УДК 631.31ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ТРЕЛЕВОЧНОГО УСТРОЙСТВА С ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИМ ГИДРОПРИВОДОМSTUDY OF THE KINEMATIC AND DYNAMIC PARAMETERS OF THE SKID DEVICE WITH ENERGY-SAVING HYDRAULIC DRIVEПопиков П. И., д.т.н., профессорКанищев Д.А., аспирантФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»г. Воронеж, РоссияDOI: 10.12737/16886 Аннотация: в статье представлено трелевочное устройство с энергосберегающим гидроприводом, позволяющее аккумулировать энергию колебаний пачки лесоматериалов в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Summary: the article presents a skidding machine with energy-saving hydraulic drive, allowing to accumulate energy fluctuations of a pack of timber in horizontal and vertical planes.Ключевые слова: трелевка древесины, колесный трактор, энергосберегающее устройство, гидроаккумулятор, динамические нагрузкиKey words: timber skidding, wheel tractor, power unit, accumulator, dynamic load  Во время заготовки древесины при рубках ухода и расчистке горельников большое значение имеет процесс перемещения хлыстов и сортиментов от места валки до лесопогрузочного пункта. Для этих целей в лесостепной зоне ЦЧР широко применяются бесчокерные трелевочные устройства в агрегате с колесными сельскохозяйственными тракторами. Эти захватные устройства отличаются простотой эксплуатации, малыми размерами, выгодно отличаются от более мощных и тяжёлых лесопромышленных трелёвочных захватов, т.к. в процессе эксплуатации снижаются повреждения, наносимые лесной среде при рубках леса. Однако гидропривод трелёвочных захватов и гидросистемы тракторов не полностью удовлетворяют требованиям эксплуатации в лесных условиях.