УДК 625.144.6ОБОСНОВАНИЕ ВХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЁННОГО МАНИПУЛЯТОРАRATIONALE OF INPUT PARAMETERS FOR A THE SIMULATION ARTICULATED MANIPULATORПлатонова М.А.,к.т.н.Платонов А.А., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Московский государственныйуниверситет путей сообщения»г. Москва, РоссияДрапалюк М.В., д.т.н., профессорФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехническийуниверситет имени Г.Ф. Морозова»г. Воронеж, РоссияDOI: 10.12737/16941 Аннотация: в статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности с объектов инфраструктуры железных дорог машинами с манипуляторными установками. Определены средние и граничные значения входных параметров и получен ряд графических зависимостей.Summary: this article discusses the removal of unwanted vegetation from the objects of infrastructure of railways machines with manipulator. Determine the mean and the boundary values of the input parameters and obtained a number of graphic dependences.Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, параметры, зависимость.Keywords:unwantedvegetation,manipulator,parameters,dependence. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр. В настоящее время структурными подразделениями ОАО «РЖД» уделяется большое внимание защите железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности. При выполнении операций по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности в полосе отвода железных дорог нередко используются современные машины, снабжённые в том числе манипуляторными установками с закрёплёнными на их концах рабочим оборудованием [1, 2].