Статья посвящена проблеме обеспечения устойчивости грунтового массива путем ис-пользования автоматической системы управления. На сегодняшний день основной пробле-мой почвообрабатывающих агрегатов, используемых на склонах, а также в условиях сложного рельефа и наличия препятствий является неконтролируемое изменение траектории их движения. Решать эту проблему можно путем внедрения компьютерных систем контроля и управления, имеющих возможность быстрой адаптации в процессе работы. Проведенный анализ литературы показал, что в настоящее время не существует компьютерных систем контроля устойчивости грунтового массива (оползня), что позволило бы агрегатам быстро среагировать на экстремальные условия и адаптироваться к ним. Авторами предлагается концепция системы управления, основная на создании автоматической нечеткой системы. Этот подход реализован с помощью программного комплекса, данные наблюдений подаются на вход системы, которая принимает решение об опасности возникновения неустойчивости. При этом эта система налаживается оптимальным образом для получения более точного решения с помощью генетических алгоритмов. Рассматривается построение модели прогнозирования устойчивости грунтового массива (насыпи), то есть рассматривается необходимое условие появления оползня. Для прогноза коэффициента, влияющего на устойчивость, предлагаются методы нечеткой логики. Строится лингвистическая переменная, принимающая некоторые значения, для термов строится функция принадлежности, строится база знаний, проводится фаззификация и дефаззификация, получаются некоторые прогностические значения, которые уточняются с помощью генетического алгоритма. Рассчитывается алгоритм появления неустойчивости и предсказывается быстрое реагирование оператора на это явле-ние, то есть указывается последовательность действий, необходимых во избежание опасно-сти.
Paper is devoted to a problem of ensuring stability of the soil massif by use of an automatic control system. Today the main problem of the soil-cultivating units used on slopes and also in the conditions of a difficult relief and existence of obstacles is uncontrollable change of a trajectory of their movement. It is possible to solve this problem by introduction of the computer control and management systems having possibility of fast adaptation in the course of work. The carried-out analysis of literature showed that now there are no computer monitoring systems of stability of the soil massif (landslide) that would allow units to react quickly to extreme conditions and to adapt for them. Authors offer the concept of a control system, the main on creation of automatic indistinct system. This approach is realized by means of a program complex, data of supervision move on an entrance of system which makes the decision on danger of emergence of instability. Thus this system is adjusted optimum for obtaining more exact decision by means of genetic algorithms. Creation of model of forecasting of stability of the soil massif (embankment) is considered, that is the necessary condition of emergence of a landslide is considered. For the forecast of the coefficient influencing stabil-ity methods of fuzzy logic are offered. We construct linguistic variable that takes some value for the terms of the membership function is constructed, built a knowledge base, fuzzification and defuzzification is performed, obtained some prognostic value that specified by the genetic algorithm. The algorithm of emergence of instability pays off and fast response of the operator to this phenomenon is predicted, that is the sequence of the actions necessary in order to avoid danger is specified.The development of stability ground mass worked out. The fuzzy logic methods are considered for predication of development stability ground mass.