доктор технических наук;
doctor of technical sciences;
В настоящее время ОАО «Российские железные дороги» формирует согласованную политику в области обеспечения безопасности и надёжности перевозочного процесса, при этом одной из актуальных является проблема удаления нежелательной древесно-кустарниковой растительности в полосе отвода железных дорог. В соответствии с действующими инструкциями в полосе отвода не допускается разрастание сорной древесно-кустарниковой растительности. Удаление нежелательной поросли в полосе отвода механическим методом может осуществляться рабочим органом (режущей головкой), управляемым манипуляторной установкой. В статье рассматриваются вопросы динамического взаимодействия роторного рабочего органа с нежелательной древесно-кустарниковой растительностью. На основе разработанной схемы реальных условий резания поросли, в которых ось вращения ротора и ось поросли перекрещиваются, находясь на некотором расстоянии, приведён целый ряд зависимостей. Результирующая сила резания определена с учётом угла скорости резания и угла подачи, а также отклонения оси поросли под воздействием резца ротора в направлении его вращения. Показано, что высота среза поросли непрерывно уменьшается до некоторого минимального значения, определяемого в соответствии с технологической картой, при этом значение может быть отрицательным в случае взаимодействия ротора с почвой. Для обеспечения эффективного среза поросли без излома (с целью одновременного преобразования её в щепу соответствующим рабочим органом) приведён ряд следующих условий, выполнение которых зависит от физико-механических характеристик удаляемой растительности. Рассмотренная динамическая модель взаимодействия роторного рабочего органа с древесно-кустарниковой рас-тительностью позволяет получить ряд важнейших практических рекомендаций для целой системы машин, обладающих определёнными общими свойствами.
At present JSC «Russian Railways» forms a coherent policy on safety and reliability of the transportation process, with one of the most urgent is the problem of removing unwanted trees and shrubs in the right of way of railways. In accordance with the applicable instructions in the right of way is not allowed of weeds overgrowth of trees and shrubs. Removal of unwanted trees and shrubs in the right of way mechanical method can be carried out a working body (the cutting head), controlled by manipulator. The article examines the dynamic interaction between the rotor of the working body of unwanted trees and shrubs. On the basis of the actual conditions of the scheme developed by cutting shoots in which the axis of rotation of the rotor axis and are crossed overgrown, is at a distance, is given a number of dependencies. The resultant cutting force is determined taking into account the angle of the cutting speed and the angle of supply and axis deviation shoots under the influence of the tool in the direction of rotor rotation. It is shown that the height of the cut shoots continuously decreases to a certain minimum value determined in accordance with the technological map, and the value can be negative in the case of the interaction of the rotor with the soil. To ensure the effective cutting shoots without a break (to simultaneously transform it into chips the corresponding working body) is given a number of these conditions, the implementation of which depends on the physical and mechanical characteristics of the vegetation removed. Considered a dynamic interaction model rotary working member with trees and shrubs allows you to get a number of important practical recommendations for the whole system of machines having certain common properties.