Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 10475 10.12737/17425 Технологии. Машины и оборудование TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT Технологии. Машины и оборудование Optimization of parameters of energy-efficient hydraulic mechanism turning manipulator forest machines Оптимизация параметров энергосберегающего гидропривода механизма поворота манипулятора лесной машины Бухтояров Леонид Дмитриевич Bukhtoyarov Leonid Dmitrievich vglta-mlx@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Попиков Виктор Петрович Popikov Viktor Petrovich vglta-mlx@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Клубничкин Владислав Евгеньевич Klubnichkin Vladislav Evgen'evich vklubnichkin@gmail.com

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Мытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана Moscow State Forest University 25 01 2016 25 01 2016 5 4 215 223 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/10475/view

Представлена многофакторная оптимизация для изучения одновременного влияния нескольких факторов, чтобы найти оптимальные комбинации факторов, позволяющих аккумулировать как можно больше энергии за рабочий цикл механизма поворота колонны манипулятора при одновременном снижении всплесков давления и колебаний груза при смене режимов. На основе предварительных оценочных компьютерных экспериментов были выбраны два параметра пневмогидравлического аккумулятора, которые влияют на эффективность энергосберегающего гидропривода: рабочий объем пневмогидравлического аккумулятора и давление зарядки газа.

Presented multifactor optimization for studying the simultaneous effect of several factors to find the optimal combination of factors that enable to accumulate as much energy per operating cycle of the mechanism of rotation of the manipulator column while reducing pressure spikes and fluctuations of the load when changing modes. On the basis of preliminary estimates of computer experiments were chosen two parameters of fluid accumulator that affect the efficiency of energy-saving hydraulic drive: a working volume of fluid and battery charge pressure of the gas.

манипулятор энергосбережение гидропривод оптимизация. manipulator energy hydraulic optimization.

Афоничев, Д.Н. Оптимизация функции нескольких переменных в системе автомати-зированного проектирования [Текст] / Д.Н. Афоничев, С.Н. Пиляев, И.И. Аксенов // Моделирование систем и процессов. - 2014. - Вып. 4. - С. 9-11. Afonichev, D.N. Optimizatsiya funktsii neskol´kikh peremennykh v sisteme avtomati-zirovannogo proektirovaniya [Tekst] / D.N. Afonichev, S.N. Pilyaev, I.I. Aksenov. Modelirovanie sistem i protsessov. - 2014. - Vyp. 4. - S. 9-11. Барахов, В.М. Управление многозвенным манипулятором с распределенными параметрами [Текст] / В.М. Барахов, Ю.Н. Санкин // Автоматика и телемеханика. - 2007. - № 8. - С. 57-67. Barakhov, V.M. Upravlenie mnogozvennym manipulyatorom s raspredelennymi parametrami [Tekst] / V.M. Barakhov, Yu.N. Sankin. Avtomatika i telemekhanika. - 2007. - № 8. - S. 57-67. Бартенев И.М. Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование [Текст] / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко, М.В. Драпалюк, П.И. Попиков, Л.Д. Бухтояров. - М.: ФЛИНТА: Наука, 2011. - 408 с. Bartenev I.M. Gidromanipulyatory i lesnoe tekhnologicheskoe oborudovanie [Tekst] / I.M. Bartenev, Z.K. Emtyl´, A.P. Tatarenko, M.V. Drapalyuk, P.I. Popikov, L.D. Bukhtoyarov. - M.: FLINTA: Nauka, 2011. - 408 s. Попиков, П.И. Оптимизация положений гидроцилиндров с учетом инерционных нагрузок и податливости гидропривода [Текст] / П.И. Попиков, А.В. Крутцких, В.П. Попиков, Р.В. Юдин // Вестник Центрально-Черноземного регионального отделения наук о лесе Российской Академии естественных наук Воронежской государственной лесотехнической академии. - 2002. - Вып. 4. - Ч. 2. - С. 136-143. Popikov, P.I. Optimizatsiya polozheniy gidrotsilindrov s uchetom inertsionnykh nagruzok i podatlivosti gidroprivoda [Tekst] / P.I. Popikov, A.V. Kruttskikh, V.P. Popikov, R.V. Yudin. Vestnik Tsentral´no-Chernozemnogo regional´nogo otdeleniya nauk o lese Rossiyskoy Akademii estestvennykh nauk Voronezhskoy gosudarstvennoy lesotekhnicheskoy akademii. - 2002. - Vyp. 4. - Ch. 2. - S. 136-143. Смоляницкий, Э.А. Рекуперативный насосно-аккумуляторный гидропривод для мо-бильных машин-орудий циклического действия [Текст] / Э.А Смоляницкий. - СДМ. 2007. - № 5. - С. 3-10. Smolyanitskiy, E.A. Rekuperativnyy nasosno-akkumulyatornyy gidroprivod dlya mo-bil´nykh mashin-orudiy tsiklicheskogo deystviya [Tekst] / E.A Smolyanitskiy. - SDM. 2007. - № 5. - S. 3-10. Щербаков, В.Ф. Энергосберегающие гидроприводы строительных и дорожных машин [Текст] / В.Ф. Щербаков // Строительные и дорожные машины журнал. - 2011. - № 11. - С. 43-44. Shcherbakov, V.F. Energosberegayushchie gidroprivody stroitel´nykh i dorozhnykh mashin [Tekst] / V.F. Shcherbakov. Stroitel´nye i dorozhnye mashiny zhurnal. - 2011. - № 11. - S. 43-44. Palpacelli, M.-C. A Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing Device [Text] / M.-C. Palpacelli, G. Palmieri, M. Callegari // Journal of Mechanisms and Robotics. - 2012. - Vol. 4. - no. 3. Palpacelli, M.-C. A Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing Device [Text] / M.-C. Palpacelli, G. Palmieri, M. Callegari. Journal of Mechanisms and Robotics. - 2012. - Vol. 4. - no. 3. Szkodny, T. Modelling of Kinematics of the IRB-6 Manipulator [Text] / T. Szkodny // Computers & Mathematics with Applications. - 1995. - Vol. 29. - no. 9. - pp. 77-94. Szkodny, T. Modelling of Kinematics of the IRB-6 Manipulator [Text] / T. Szkodny. Computers & Mathematics with Applications. - 1995. - Vol. 29. - no. 9. - pp. 77-94. Zelikov, V.A. Substantiation Based on Simulation Modeling of Hitch for Tillage Tools Pa-rameters [Электронный ресурс] / V.A. Zelikov, V.I. Posmetiev, M.A. Latysheva // World Applied Sciences Journal. - 2014. - Vol. 30. - № 4. - pp. 486-492. - Режим доступа: http://idosi.org/wasj/wasj30%284%2914/17.pdf. Zelikov, V.A. Substantiation Based on Simulation Modeling of Hitch for Tillage Tools Pa-rameters [Elektronnyy resurs] / V.A. Zelikov, V.I. Posmetiev, M.A. Latysheva. World Applied Sciences Journal. - 2014. - Vol. 30. - № 4. - pp. 486-492. - Rezhim dostupa: http://idosi.org/wasj/wasj30%284%2914/17.pdf. Solodenkov, S.V. Increasing the stability of constant-speed hydromechanical systems [Text] / S.V. Solodenkov, K.I. Lyutin, E.E. Chuguniva // Russian Engineering Research. - 2013. - Vol. 33. - no. 9. - pp. 505-508. Solodenkov, S.V. Increasing the stability of constant-speed hydromechanical systems [Text] / S.V. Solodenkov, K.I. Lyutin, E.E. Chuguniva. Russian Engineering Research. - 2013. - Vol. 33. - no. 9. - pp. 505-508. Zabolotsky, M.M. Improvement of hydraulic systems of "BelAZ" [Text] / M.M. Zabo-lotsky, V.A. Chayko // Gornyi Zhurnal. - 2013. - no. 1. - pp. 67-69. Zabolotsky, M.M. Improvement of hydraulic systems of "BelAZ" [Text] / M.M. Zabo-lotsky, V.A. Chayko. Gornyi Zhurnal. - 2013. - no. 1. - pp. 67-69.