Modeling of systems and processes Modeling of systems and processes Моделирование систем и процессов 2219-0767 105225 10.12737/2219-0767-2025-18-3-71-89 Технические науки Технические науки Mathematical and computer modelling elements of mechatronic module for scanning of parts surfaces Математическое и компьютерное моделирование элементов мехатронного модуля для сканирования поверхностей деталей Карелин Андрей Николаевич Karelin Andrey Nikolaevich Стариков Александр Вениаминович Starikov Aleksandr Veniaminovich starikov.vrn@gmail.com

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Богданов И. В. Bogdanov I. V. Локтионов А. С. Loktionov A. S. Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова RU FSBE Institution of Higher Education Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov RU Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Russian Federation Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Russian Federation 10 10 2025 10 10 2025 18 3 71 89 09 10 2025 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/105225/view

Автоматизированные станки способствуют повышению эффективности производства. Однако они не позволяют полностью исключить дефекты на обрабатываемых поверхностях деталей, появление которых обусловлено различными внешними факторами. В связи с этим очевидна необходимость использования модулей сканирования для обнаружения подобных дефектов. В статье рассмотрены математическая и компьютерная модели основных элементов, позволяющие обеспечить разработку технического решения по созданию мехатронного модуля для сканирования различных объектов на наличие поверхностных дефектов. Представлен алгоритм компьютерного моделирования, приведены математические расчеты шарико-винтовой передачи и мощности двигателя мехатронного модуля. Данные расчеты являются оценочными и при проектной разработке их необходимо выполнить заново с учетом использования конкретных компонентов и их технических характеристик. Отличительной особенностью данного модуля является сканирующая подсистема, состоящая из трех сканеров, работающих на разных принципах физической природы (3D - камера, ультразвуковой и тепловой сканер). Модульная компоновка подсистемы позволяет использовать при сканировании либо все три сканера, либо только один. Указаны технические характеристики сканеров, требуемые для выполнения дефектоскопии поверхностей деталей. В статье также дан краткий сравнительный анализ подобных изделий, предназначенных для дефектоскопии различных технических объектов.

Automated machine tools help to increase production efficiency. However, they do not allow to completely exclude defects on the machined surfaces of parts, the occurrence of which is caused by various external factors. In this regard the need to use of using scanning modules for detection of such defects is obvious. In the article the mathematical and computer models of the basic elements are considered, allowing to provide the development of technical solution for creation of mechatronic module for scanning of various objects for the presence of surface defects. The algorithm of computer modelling is presented, mathematical calculations of ball screw transmission and motor power of the mechatronic module are given. These calculations are evaluative and during the design development they should be performed again taking into account the use of specific components and their technical characteristics. A distinctive feature of this module is the scanning subsystem consisting of three scanners. The modular layout of the subsystem allows to use either all three scanners or only one scanner during scanning. The technical characteristics of the scanners required for the defectoscopy of parts surfaces are specified. The article also gives a brief comparative analysis of similar products designed for defectoscopy of various technical objects.

 мехатронный модуль математическое моделирование компьютерное моделирование алгоритм датчик сканер mechatronic module mathematical modelling computer modelling algorithm sensor scanner

Обзор существующих мехатронных модулей [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://studbooks.net (дата обращения: 21.01.2025). Review of existing mechatronic modules [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://studbooks.net (date of access: 11/21/2022). Сторожев В. В., Феоктистов Н. А. Системотехника и мехатроника технологических машин и оборудования 2018. Storozhev V. V., Feoktistov N. A. System engineering and mechatronics of technological machines and equipment 2018. Fluke S330 тепловизионный сканер Ircon® ScanIR®/ [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://mod-e.ru/ (дата обращения: 21.01.2025). Fluke S330 thermal imaging scanner Ircon® ScanIR®/ [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://mod-e.ru / (date of access: 01/25/2023). Таугер В.М. Конструирование мехатронных модулей // Учебное пособие для студентов специальности 220401 — «Мехатроника» Екатеринбург 2009. V.M. Tauger Designing mechatronic modules Textbook for students of specialty 220401 — "Mechatronics" Yekaterinburg 2009. Таугер В. М. Основы конструирования мехатронных модулей и систем: Учебное пособие. – Екатеринбург: УрГУПС, 2004. – 140 с. Taugher V. M. Fundamentals of the design of mechatronic modules and systems: The training manual. Yekaterinburg: USUPS Publ., 2004. 140 p. Мехатроника: Пер. с япон. / Исин Т., Симояма И., Иноуэ Х. и др. – М.: Мир, 1988. – 318 с. Mechatronics: Translated from Japanese. / Isin T., Shimoyama I., Inoue H. and others – M.: Mir, 1988. – 318 p Электродвигатели мехатронных модулей/[Электронныйресурс] // : [сайт]. - URL: https://studfile.net (дата обращения: 21.01.2025). .Electric motors of mechatronic modules/[Electronic Resource]//:[website].URL:https://studfile.net (accessed: 11/19/2023). Описание состава и принципов работы автоматизированных технологических комплексов / [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://lektsii.org (дата обращения: 21.01.2025). Description of the composition and principles of operation of automated technological complexes / [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://lektsii.org (date of request: 11/19/2023). Состав электродвигателя [Электронный ресурс]. URL: http://www.tracetransport.ru (дата обращения: 21.01.2025). Composition of the electric motor [Electronic resource]. URL: http://www.tracetransport.ru (Date of request:25.11.23). Гольдберг О.Д., Свириденко И.С. Проектирование электрических машин / Выбор главных размеров и расчет обмотки статора [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://studopedia.ru (дата обращения: 21.01.2025). Goldberg O.D. Sviridenko I.S. Design of electric machines Определение главных размеров двигателя [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://studbooks.net (дата обращения: 21.01.2025). Selection of the main dimensions and calculation of the stator winding [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://studopedia.ru (date of access: 12/18/2023). Расчёт геометрических параметров гайки ШВП [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://studbooks.net (дата обращения: 21.01.2025). /Determination of the main dimensions of the engine [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://studbooks.net (date of request: 18.01.2024). Расчёт шарико-винтовой передачи [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://studbooks.net (дата обращения: 21.01.2025). Calculation of the geometric parameters of the ball screw nut [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://studbooks.net (date of access: 05/19/2024). Конструирование мехатронного модуля поступательного движения [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://studfile.net/ (дата обращения: 21.01.2025). Calculation of ball-screw transmission [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://studbooks.net (date of access: 11/19/2024). Основные критерии работоспособности шарико-винтовой передачи [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://studopedia.ru (дата обращения: 21.01.2025). Construction of a mechatronic translational motion module [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://studfile.net / (date of access: 11/19/2024). Мехатронные модули. Назначение, функции и структура мехатронного модуля. Область применения. Мехатронные модули систем автоматики [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://helpiks.org (дата обращения: 21.01.2025). The main criteria for the operability of a ball screw transmission [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://studopedia.ru (date of access: 11/20/2024). Обзор существующих мехатронных модулей [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://studbooks.net (дата обращения: 21.01.2025). Mechatronic modules. Purpose, functions and structure of the mechatronic module. The scope of application. Mechatronic modules of automation systems [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://helpiks.org (date of access: 11/20/2024). Проектирование мехатронного модуля с использованием асинхронного двигателя и шарико-винтовой передачи[Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://nauchniestati.ru (дата обращения: 21.01.2025). /Review of existing mechatronic modules [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://studbooks.net (date of request: 01/21/2025). Fluke S330 тепловизионный сканер Ircon® ScanIR®/ [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://mod-e.ru/ (дата обращения: 21.01.2025). /Designing a mechatronic module using an asynchronous motor and a ball screw transmission[Electronic resource] // : [website]. — URL: https://nauchniestati.ru (date of access: 01/23/2025). Ультразвуковой дальномер HC-SR04 [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://amperka.ru// (дата обращения: 21.01.2025). Fluke S330 thermal imaging scanner Ircon® ScanIR®/ [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://mod-e.ru / (date of access: 01/25/2024). 3D камера LUCIDHelios2 (ToF) [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://www.vitec.ru// (дата обращения: 21.01.2025). HC-SR04 Ultrasonic Range Finder [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://amperka.ru // (date of access: 01/25/2024). Компьютерное зрение OpenCV: где применяется и как работает [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://skillbox.ru// (дата обращения: 21.01.2025). 3D camera LUCIDHelios2 (ToF) [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://www.vitec.ru // (date of access: 01/25/2024). Сканер Creaform [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL : https://iqb.ru/ (дата обращения: 21.01.2025). OpenCV computer vision: where it is used and how it works[Electronic resource] // : [website]. — URL: https://skillbox.ru // (date of access: 01/25/2024). Механизм крепления датчика к корпусу внутритрубного снаряда- дефектоскопа [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=dd916a6d4af1c7cbdbd496ba09a1e9cb RU 2 778 492 C1 (дата обращения: 21.01.2025). The mechanism of attachment of the sensor to the body of the in-tube projectile- flaw detector [Electronic resource]// : [website]. — URL: https://fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=dd916a6d4af1c7cbdbd496ba09a1e9cb RU 2 778 492 C1 (date of access: 21.01.2025). Измерительный модуль дефектоскопа и его следящее шасси [Электронный ресурс] // : [сайт]. — URL: https://fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=5a9244cf1e816e53af6d8ffaea2f6ba6 RU 2 445 593 C1 (дата обращения: 21.01.2025). The flaw detector measuring module and its tracking chassis [Electronic resource] // : [website]. — URL: https://fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=5a9244cf1e816e53af6d8ffaea2f6ba6 RU 2 445 593 C1 (date of access: 21.01.2025). The way of quality management of the decision making software systems development / O.N. Dolinina, V.A. Kushnikov, V.V. Pechenkin, A.F. Rezchikov // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2019. - Vol. 763. - Pp. 90-98. - DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-319-91186-1_11. The way of quality management of the decision making software systems development / O.N. Dolinina, V.A. Kushnikov, V.V. Pechenkin, A.F. Rezchikov // Advances in Intelligent Systems and Computing. - 2019. - Vol. 763. - Pp. 90-98. - DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-319-91186-1_11. Sukhodolov, A.P. Managing a company on the basis of the internet of things: systemic analysis, information processing, and decision making in the system "machine-human-machine" / A.P. Sukhodolov // Studies in Computational Intelligence. - 2019. - Vol. 826. - Pp. 871-880. - DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-030-13397-9_89. Sukhodolov, A.P. Managing a company on the basis of the internet of things: systemic analysis, information processing, and decision making in the system "machine-human-machine" / A.P. Sukhodolov // Studies in Computational Intelligence. - 2019. - Vol. 826. - Pp. 871-880. - DOI:https://doi.org/10.1007/978-3-030-13397-9_89. The role of paradox theory in decision making and management research / D.A. Waldman, L.L. Putnam, E. Miron-Spektor, D. Siegel // Organizational Behavior and Human Decision Processes. - 2019. - Vol. 155. - Pp. 1-6. - DOI:https://doi.org/10.1016/j.obhdp.2019.04.006. The role of paradox theory in decision making and management research / D.A. Waldman, L.L. Putnam, E. Miron-Spektor, D. Siegel // Organizational Behavior and Human Decision Processes. - 2019. - Vol. 155. - Pp. 1-6. - DOI:https://doi.org/10.1016/j.obhdp.2019.04.006. Rizun, N. Method of decision-making logic discovery in the business process textual data / N. Rizun, A. Revina, V. Meister // Lecture Notes in Business Information Processing. - 2019. - Vol. 353. - Pp. 70-84. Rizun, N. Method of decision-making logic discovery in the business process textual data / N. Rizun, A. Revina, V. Meister // Lecture Notes in Business Information Processing. - 2019. - Vol. 353. - Pp. 70-84. Sazonova, S.A. Control of load-bearing structures of technological overpasses / S.A. Sazonova, S.D. Nikolenko, A.A. Osipov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2022. - V. 988(5). - P. 052012. - DOI:https://doi.org/10.1063/5.0093524. Sazonova, S.A. Control of load-bearing structures of technological overpasses / S.A. Sazonova, S.D. Nikolenko, A.A. Osipov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2022. - V. 988(5). - P. 052012. - DOI:https://doi.org/10.1063/5.0093524. Sazonova, S.A. Monitoring concrete road pavement damages / S.A. Sazonova, S.D. Nikolenko, N.V. Akamsina // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2022. - V. 988(5). - P. 052054. - DOI:https://doi.org/10.1088/1755-1315/988/5/052054. Sazonova, S.A. Monitoring concrete road pavement damages / S.A. Sazonova, S.D. Nikolenko, N.V. Akamsina // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2022. - V. 988(5). - P. 052054. - DOI:https://doi.org/10.1088/1755-1315/988/5/052054. Measures based on the results of control of dustiness of workplaces from bulk materials / S.A. Sazonova, S.D. Nikolenko, V.F. Asminin [et al.] // AIP Conference Proceedings. Proceedings of the III International Conference on Advanced Technologies in Materials Science, Mechanical and Automation Engineering. - 2021. - P. 060029. - DOI:https://doi.org/10.1063/5.0072037. Measures based on the results of control of dustiness of workplaces from bulk materials / S.A. Sazonova, S.D. Nikolenko, V.F. Asminin [et al.] // AIP Conference Proceedings. Proceedings of the III International Conference on Advanced Technologies in Materials Science, Mechanical and Automation Engineering. - 2021. - P. 060029. - DOI:https://doi.org/10.1063/5.0072037. Dust control of workplaces from bulk materials / S.A. Sazonova, S.D. Nikolenko, E. Vysotskaya [et al.] // AIP Conference Proceedings. Proceedings of the III International Conference on Advanced Technologies in Materials Science, Mechanical and Automation Engineering. - 2021. - P. 060028. - DOI:https://doi.org/10.1063/5.0072036. Dust control of workplaces from bulk materials / S.A. Sazonova, S.D. Nikolenko, E. Vysotskaya [et al.] // AIP Conference Proceedings. Proceedings of the III International Conference on Advanced Technologies in Materials Science, Mechanical and Automation Engineering. - 2021. - P. 060028. - DOI:https://doi.org/10.1063/5.0072036. Dust cleaning of working areas in the production of granulated foam glass ceramics / S.D. Nikolenko, S.A. Sazonova, V.F. Asminin [et al.] // AIP Conference Pro-ceedings. Proceedings of the III International Conference on Advanced Technologies in Materials Science, Mechanical and Automation Engineering. - 2021. - P. 060030. - DOI:https://doi.org/10.1063/5.0072038. Dust cleaning of working areas in the production of granulated foam glass ceramics / S.D. Nikolenko, S.A. Sazonova, V.F. Asminin [et al.] // AIP Conference Pro-ceedings. Proceedings of the III International Conference on Advanced Technologies in Materials Science, Mechanical and Automation Engineering. - 2021. - P. 060030. - DOI:https://doi.org/10.1063/5.0072038. Measures to improve the performance of concrete of rein-forced concrete supports of technological overpasses / S.D. Nikolenko, S.A. Sazonova, N.V. Akamsina [et al.] // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. V International Scientific Conference on Agribusiness, Environmental Engineering and Biotechnologies. - 2021. - P. 052036. - DOI:https://doi.org/10.1088/1755-1315/839/5/052036. Measures to improve the performance of concrete of rein-forced concrete supports of technological overpasses / S.D. Nikolenko, S.A. Sazonova, N.V. Akamsina [et al.] // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. V International Scientific Conference on Agribusiness, Environmental Engineering and Biotechnologies. - 2021. - P. 052036. - DOI:https://doi.org/10.1088/1755-1315/839/5/052036. Aygün S., Wiegold T., Klinge S. Coupling of the phase field approach to the Armstrong-Frederick model for the simulation of ductile damage under cyclic load // International Journal of Plasticity. —2021. —Vol. 143. Aygün S., Wiegold T., Klinge S. Coupling of the phase field approach to the Armstrong-Frederick model for the simulation of ductile damage under cyclic load // International Journal of Plasticity. —2021. —Vol. 143. Береговская, Е.О. Военно-экономический анализ стадий жизненного цикла высокотехнологичной продукции / Е.О. Береговская, А.И. Шалина, А.С. Красникова // Экономика высокотехнологичных производств. – 2022. – Т. 3, № 1. – С. 27-38. – DOI: 10.18334/evp.3.1.112260. Beregovskaya, E.O. Military-economic analysis of the stages of the life cycle of high-tech products / E.O. Beregovskaya, A.I. Shalina, A.S. Krasnikova // Economics of high–tech industries. – 2022. – Vol. 3, No. 1. – pp. 27-38. - DOI: 10.18334/evp.3.1.112260. Бондаренкова, И.В. Интегрированные системы управления жизненным циклом продукции: учебно-методическое пособие / И.В. Бондаренкова. – СПб.: ВШТЭ СПбГУПТД, 2022. – 55 с. Bondarenkova, I.V. Integrated product lifecycle management systems: an educational and methodological guide / I.V. Bondarenkova. – St. Petersburg: HSE SPbGUPTD, 2022. – 55 p. Бурдин, С. С. Концептуальная модель управления жизненным циклом наукоёмкой продукции авиационной промышленности / С. С. Бурдин // Экономика и предпринимательство. – 2020. – № 12(125). – С. 1300-1305. – DOI: 10.34925/EIP.2021.125.12.263. Burdin, S. S. Conceptual model of life cycle management of high-tech products of the aviation industry / S. S. Burdin // Economics and entrepreneurship. – 2020. – № 12(125). – Pp. 1300-1305. – DOI: 10.34925/EIP.2021.125.12.263. Голубев, С.С. Проблемы развития системы управления полным жизненным циклом вооружения, военной и специальной техники / С.С. Голубев, Г.Р. Кукушкина // Экономика высокотехнологичных производств. – 2020. – № 4. – С. 183–196. – DOI: 10.18334/ evp.1.4.111157. Golubev, S.S. Problems of development of the control system for the full life cycle of weapons, military and special equipment / S.S. Golubev, G.R. Kukushkina // Economics of High–tech Industries, 2020, No. 4, pp. 183-196, DOI: 10.18334/evp.1.4.111157. Новиков, В.М. Решение задач интеллектуальной поддержки экипажа в части реконфигурации при КБО при отказах / В.М. Новиков // Сборник тезисов докладов VI Международной научно-практической конференции «АВИАТОР» (14–15 февраля 2019 года). – Воронеж, 2019. - С. 189-192. Novikov, V.M. Solving the problems of intellectual crew support in terms of reconfiguration in case of failures / V.M. Novikov // Collection of abstracts of the VI International Scientific and Practical Conference "AVIATOR" (February 14-15, 2019). Voronezh, 2019. pp. 189-192. Специализированный нейроконтроллер аппаратной поддержки принятия решений / А.М. Соловьёв, М.Е. Семёнов, И.Б. Мищенко, В.М. Новиков // Сборник трудов Международной научно-практической конференции «АВИАТОР», 11–12 февраля 2021 г. – Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», 2021. Specialized neurocontroller for hardware decision support / A.M. Solovyov, M.E. Semenov, I.B. Mishchenko, V.M. Novikov // Proceedings of the International Scientific and practical Conference "AVIATOR", February 11-12, 2021 – Voronezh: VUNTS Air Force named after Professor N.E. Zhukovsky and Yu.A. Gagarin, 2021. Концепция построения системы поддержки принятия решений при выполнении динамической реконфигурации комплекса бортового оборудования летательного аппарата / В.В. Косьянчук [и др.] // Теория и техника радиосвязи. – 2021. - №1. – С. 5-18. The concept of building a decision support system when performing dynamic reconfiguration of an aircraft's on-board equipment complex / V.V. Kosyanchuk [et al.] // Theory and technology of radio communications. – 2021. - No. 1. – pp. 5-18. Степанов А.Р., Павлов П.В., Владимиров А.П. Аппаратнопрограммный комплекс спекл-лазерной диагностики элементов остекления кабин самолетов // Труды МАИ. 2023. № 129. DOI: 10.34759/trd-2023-129-23 Stepanov A.R., Pavlov P.V., Vladimirov A.P. Hardware and software complex for speckle laser diagnostics of aircraft cabin glazing elements // Proceedings of May 2023, No. 129. DOI: 10.34759/trd-2023-129-23 Лебедев А.С., Добролюбов А.Н., Михайленко А.В., Безруков А.В. Применение системы распознавания образов при оптико-электронном контроле поверхностей элементов изделий // Труды МАИ. 2020. № 112. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=11657 DOI: 10.34759/trd-2020-112-018 Lebedev A.S., Dobrolyubov A.N., Mikhailenko A.V., Bezrukov A.V. Application of the image recognition system for optical-electronic control of surfaces of product elements // Proceedings of MAY 2020, No. 112. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=11657 DOI: 10.34759/trd-2020-112-018 Лебедев А.С., Добролюбов А.Н., Безруков А.В., Ярыгин Д.М. Повышение информативности системы распознавания загрязнений элементов ракетно космической техники // Труды МАИ. 2021. № 118 URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=15825 DOI: 10.34759/trd-2021-118-18 4. Lebedev A.S., Dobrolyubov A.N., Bezrukov A.V., Yarygin D.M. Increasing the information content of the pollution detection system for elements of rocket and space technology // Proceedings of MAY 2021, No. 118 URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=15825 DOI: 10.34759/trd-2021-118-18 4 . Павлов П.В., Вольф И.Э., Евсин А.О., Владимиров А.П., Степанов А.Р., Хакимов Л.Н. Способ определения дефекта в заделке остекления кабины. Патент RU 2759038. МПК B64F 5/00. Бюл. №31. 19.11.2021 Pavlov P.V., Wolf I.E., Evsin A.O., Vladimirov A.P., Stepanov A.R., Khakimov L.N. A method for determining a defect in the glazing of a cabin. Patent RU 2759038. IPC B64F 5/00. Byul. No. 31. 11/19/2021 Владимиров А.П., Друкаренко Н.А., Каманцев И.С., Павлов П.В., Евсин А.О. Спекл-диагностика элементов остекления кабин воздушных судов из органического стекла // Авиационная промышленность. 2021. № 3-4. С. 97–103. Vladimirov A.P., Drukarenko N.A., Kamantsev I.S., Pavlov P.V., Evsin A.O. Speckle diagnostics of glazing elements of cabins of aircrafts made of organic glass // Aviation Industry. 2021. No. 3-4. pp. 97-103. Горюнов А.Е., Павлов П.В., Петров Н.В. Неразрушающий контроль композитных материалов по анализу параметров цифровой спекл-фотографии // Труды Военнокосмической академии имени А.Ф. Можайского. 2014. № 64. С. 132–135. Goryunov A.E., Pavlov P.V., Petrov N.V. Non-destructive testing of composite materials for the analysis of digital speckle photography parameters // Proceedings of the Military Space Academy named after A.F. Mozhaisky. 2014. No. 64. pp. 132-135. Владимиров А.П. К спекл-томографии функций живой клетки // Известия высших учебных заведений. Радиофизика. 2020. Т. 63. № 8. С. 658–671. Vladimirov A.P. On speckle tomography of living cell functions // Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Radiophysics. 2020. Vol. 63. No. 8. pp. 658-671. Сердобинцев Ю.П., Кухтик М.П. Изучение контактной жесткости в моделях направляющих станков методом спекл-фотографии // Современные наукоемкие технологии. 2021. № 4. С. 87–93. DOI: 10.17513/snt.38620 Serdobintsev Yu.P., Kuhtik M.P. The study of contact stiffness in models of guiding machines by the speckle photography method // Modern science-intensive technologies. 2021. No. 4. pp. 87-93. DOI: 10.17513/snt.38620 Усов С.М., Разумовский И.А., Одинцев И.Н. Исследование полей остаточных напряжений с использованием трещин-индикаторов и метода электронной спеклинтерферометрии // Заводская лаборатория. Диагностика материалов. 2021. Т. 87. № 9. С. 50–58. DOI: 10.26896/1028-6861-2021-87-9-50-58 Usov S.M., Razumovsky I.A., Odintsovo I.N. Investigation of residual stress fields using crack indicators and the method of electronic specklinterferometry // Factory Laboratory. Diagnostics of materials. 2021. Vol. 87. No. 9. pp. 50-58. DOI: 10.26896/1028-6861-2021-87-9-50-58 Ивченко А.В., Сафин А.И. Совершенствование процесса регистрации колебаний рабочих колёс ГТД при помощи помехоустойчивого цифрового спеклинтерферометра панорамного типа // Динамика и виброакустика. 2022. Т. 8. № 3. С. 20–30. Ivchenko A.V., Safin A.I. Improvement of the process of recording vibrations of turbine impellers using a noise-resistant digital specklinterferometer of panoramic type // Dynamics and vibroacoustics. 2022. Vol. 8. No. 3. pp. 20-30. Савченко Е.А., Величко Е.Н. Применение спекл-корреляционного анализа для определения скорости кровотока // Оптика и спектроскопия. 2020. Т. 128. № 7. С. 991–997. DOI: 10.21883/OS.2020.07.49572.86-20 Savchenko E.A., Velichko E.N. Application of speckle correlation analysis to determine blood flow velocity // Optics and spectroscopy. 2020. Vol. 128. No. 7. pp. 991-997. DOI: 10.21883/OS.2020.07.49572.86-20 Павлов П.В., Лагошный И.С., Вольф И.Э., Степанов А.Р., Евсин А.О., Оношко А.М. Программный модуль динамической спекл-интерферометрии. Свидетельство РФ о регистрации программы для ЭВМ №2021669662, 01.12.21. Pavlov P.V., Lagoshny I.S., Wolf I.E., Stepanov A.R., Evsin A.O., Onoshko A.M. Program module of dynamic speckle interferometry. Certificate of the Russian Federation on registration of a computer program No. 2021669662, 12/01/21.