<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport engineering</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport engineering</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Транспортное машиностроение</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2782-5957</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">109907</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/2782-5957-2025-12-23-30</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Машиностроение</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Mechanical engineering</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Машиностроение</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">DESIGN PROCEDURE OF THE ELEVATOR CATCHER PARAMETERS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>МЕТОДИКА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ЛОВИТЕЛЯ ЛИФТА</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0008-6786-0386</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Сладкова</surname>
       <given-names>Любовь Александровна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Sladkova</surname>
       <given-names>Lyubov' Aleksandrovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>rich.cat2012@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Ван</surname>
       <given-names>Инь </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Wang</surname>
       <given-names>Yin </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>chuan_wy@126.com</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-24T07:59:49+03:00">
    <day>24</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-24T07:59:49+03:00">
    <day>24</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>2025</volume>
   <issue>12</issue>
   <fpage>23</fpage>
   <lpage>30</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-09-22T00:00:00+03:00">
     <day>22</day>
     <month>09</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-10-10T00:00:00+03:00">
     <day>10</day>
     <month>10</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/109907/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/109907/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Задача: предлагаемая усовершенствованная конструкция ловителя представляет собой шарнирно-сочлененный механизм, который отличается простотой изготовления и обслуживания и приводится в действие автоматически за счет внутренних усилий, возникающих в стержнях системы. В рабочем режиме устройство представляет собой жесткую конструкцию и усилия, возникающие в элементах конструкции не позволяют ей терять жесткость, которая обеспечивается работой пружин. При обрыве каната усилия в элементах конструкции снижаются, что ведет к «складыванию» шарнирно-сочлененной системы. Надежная работа предлагаемого устройства обеспечивается за счет обоснованного выбора геометрических параметров рассматриваемой конструкции, исходя из начальных условий, обеспечивающих работу лифта: рабочей скорости опускания, как самого невыгодного положения при обрыве каната&#13;
Методы исследования: решение задачи заключалось в выборе параметров ловителя исходя из размеров лифтовой кабины, размеров шахты и массы лифта. &#13;
Новизна работы: проведенное теоретическое исследование траектории движения элементов предлагаемого устройства, определение перемещения отдельных точек стержней, отвечающих за скорость раскрытия системы при обрыве каната, позволили получить математические модели для последующей оценки работы предлагаемого устройства для всех типов лифтов.&#13;
Результаты исследования: апробация полученных моделей позволила определить, что время падения до момента раскрытия предлагаемого ловителя, предотвращающее дальнейшее перемещение кабины лифта в шахте равно около 0,5 с при условии, что рабочая скорость лифта равна 1 м/с. Расстояние, на которое опустится лифт составит 1,237 м.&#13;
Выводы: проведенные исследования позволили предложить методику расчета параметров ловителя лифта предлагаемой конструкции исходя из условий габаритных размеров лифта, размера шахты и усилий, возникающих в элементах конструкции.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Objective: the proposed improved catcher design is an articulated mechanism that is easy to manufacture and maintain and is activated automatically due to internal forces generated in the rods of the system. In operating mode, the device is a rigid structure and the forces arising in the structural elements do not allow it to lose its rigidity, which is ensured by the operation of the springs. When the rope breaks, the forces in the structural elements decrease, which leads to the &quot;folding&quot; of the articulated system. Reliable operation of the proposed device is ensured by a reasonable choice of geometric parameters of the structure in question, based on the initial conditions that ensure the operation of the elevator: the operating lowering speed, as the most unfavorable position in case of rope breakage.&#13;
Research methods: the solution to the problem is to select the parameters of the catcher based on the size of the elevator cabin, the size of the shaft and the weight of the elevator. &#13;
The novelty of the work: the theoretical study of the trajectory of the proposed device elements, the determination of the movement of some rod points responsible for the rate of the system opening in case of rope breakage allowed to obtain mathematical models for subsequent evaluation of the proposed device for all types of elevators. &#13;
Study results: the approbation of the obtained models made it possible to determine that the fall time to the moment of the proposed catcher opening, which prevents further movement of the elevator cabin in the shaft, is about 0.5 s, provided that the operating speed of the elevator is 1 m/s. The distance to which the elevator will descend will be 1.237 m. &#13;
Conclusions: the conducted research allowed to propose the design procedure of the parameters of the elevator catcher based on the conditions of the overall dimensions of the elevator, the size of the shaft and the forces arising in the structural elements.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>методика</kwd>
    <kwd>конструкция</kwd>
    <kwd>ловитель</kwd>
    <kwd>лифт</kwd>
    <kwd>параметры</kwd>
    <kwd>скорость</kwd>
    <kwd>анализ</kwd>
    <kwd>математическая модель</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>technique</kwd>
    <kwd>construction</kwd>
    <kwd>catcher</kwd>
    <kwd>elevator</kwd>
    <kwd>parameters</kwd>
    <kwd>speed</kwd>
    <kwd>analysis</kwd>
    <kwd>mathematical model</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лифты всё же иногда падают. [Интернет ресурс] URL: https:// www.techinsider.ru/technologies /1588857-kak-lifty-zashchishchayut-ot-padeniya.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Elevators still fall sometimes. [Internet]. [place unknown]. Available from: https:// www.techinsider.ru/technologies /1588857-kak-lifty-zashchishchayut-ot-padeniya.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Технические регламент таможенного союза. ТР ТС 011/2011. [Интернет ресурс] URL: http://mos.gosnadzor.ru /about/ documents.pdf.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Technical regulations of the Customs Union. TR CU 011/2011. [Internet]. [place unknown]. Available from: http://mos.gosnadzor.ru /about/ documents.pdf.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Судакова В.А., Гуков М.Г. Ловители двухстороннего действия плавного торможения как одно из направлений повышения безопасности и комфортности пассажирских лифтов // Вестник Белорусско-Российского университета. Механика и машиностроение. 2019, № 4 (65).  С. 66-73.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sudakova VA, Gukov MG. Catchers of two-sided action of smooth braking as one of the directions to increase safety and comfort of passenger elevators. Vestnik of Belarusian-Russian University. Mechanics and Mechanical engineering. 2019;4(65):66-73.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сладкова Л.А., Ван Инь. Теоретические исследования устройства обеспечения безопасности лифтов (ловителей) // Известия ТулГУ (технические науки), Тула, 2025, № 1. – C. 344-355.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sladkova LA, Wang Yin. Theoretical studies of the device for ensuring the safety of elevators (catchers).  Izvestiya TulGU. Technical Sciences. 2025;1:344-355.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Куцеполенко А.В., Антоневич А.И., Непша Д.В. Современные средства обеспечения безопасности во время движения кабины лифта вверх и при ее остановке в этажной площадке // Наука и техника. 2023. T. 22, № 6. С. 460-469.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kutsepolenko AV, Antonevich AI, Nepsha DV. Modern means of ensuring safety during the upward movement of the elevator car and when it stops in the floor area. Science and Technique. 2023;22(6):460-469.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Patent  No EA 201700417 (A1). De-vice for Pulley Blocking  / V. F. Komoza, O. A. Dobrinovich, S. V. Pavlov, I. N. Bala-banov. Publ. date 31.01.2019. Mode of ac-cess: [Electronic resource]: https://ru.espacenet.com/ publication Details/bib.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Komoza VF, Dobrinovich OA, Pavlov SV, Balabanov IN. RF Patent  No EA 201700417 (A1). Device for Pulley Blocking   [Internet]: 2019 Jan 31. Availbale from: https://ru.espacenet.com/ publicationDe-tails/bib.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент RU 2735336 C1. Способ механической блокировки движения кабины лифта с открытыми кабинными дверями и устройство для его осуществления / А.Г. Данилов. Опубл. 15.10.2020. Бюл. 36.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Danilov AG. Patent RU 2735336 C1. Method for mechanically blocking the movement of an elevator car with open car doors and a device for its implementation. 2020 Oct 15.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент RU 2740226 C1. Способ механической блокировки движения кабины лифта с открытыми кабинными дверями / А.Г. Данилов. Опубл. 12.09.2021, Бюл. 34.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Danilov AG. Patent RU 2740226 C1. Method for mechanically blocking the movement of an elevator car with open car doors. 2021 Sept 12.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система безопасности лифта. [Интернет ресурс] URL: https://ziplift.ru /company/articles/sistema-bezopasnosti-lifta/.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Elevator security system. [Internet].  [place unknown]. Available from:  https://ziplift.ru /company/articles/sistema-bezopasnost-lifta/.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 53780-2010. Лифты. Общие требования безопасности к устройству и установке. – Москва: Стандартинформ, 2012. – 81 с. (Введен в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 31 марта 2010г. №41-ст.).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST R 53780-2010. Safety rules for the construction and installations of lifts. Moscow: Standartinform; 2012.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Доценко И.С. Строительная механика: Учебное пособие для вузов.  Киев, Вища школа, 1976г. 296с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dotsenko IS. Construction mechanics: textbook for universities. Kiev: Vishcha Shkola; 1976.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Трофимова Т. И. Курс физики: учеб. пособие для вузов / Т. И. Трофимова. - М.: Издательский центр «Академия», 2006. - 560 с. ISBN 5-7695-2629-7.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Trofimova TI. Course of physics: textbook for universities. Moscow: Academiya; 2006.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. – М.: Наука, 1976. – 704 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vygodsky MYa. Handbook of higher mathematics. Moscow: Nauka; 1976.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 50753-95. Пружины винтовые цилиндрические растяжения и сжатия из специальных сталей и сплавов. Общие технические условия - М.: Гостандарт России. – 1995. – 37 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST P 50753-95. Cylindrical helical compression (extension) springs made of special steels and alloys, General specifications. Moscow: Gostandart of Russia; 1995.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 5746-2017 (ISO 41900-1:2010). Лифты пассажирские. Основные параметры и размеры.  М.: Стандарт информ, 2016. 24 с., 1966.  872 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 5746-2017 (ISO 41900-1:2010). Lift (Elevator) installation. Moscow: Standartinform; 2016.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
