Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of

Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования

2409-7829

11299

10.12737/18782

Сервис в транспортно-технологическом комплексе

IMPROVEMENT OF THE HYDRAULIC DRIVE MECHANISM OF THE LIFT-ING BOOM MANIPULATOR AUTOLEASE

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА АВТОЛЕСОВОЗА

Черных

Александр Сергеевич

Chernykh

Aleksandr Sergeevich

ssk-24@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Попиков

Виктор Петрович

Popikov

Viktor Petrovich

vglta-mlx@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Родионов

Д. Н.

Rodionov

D. Н.

Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov

05 04 2016

3 1 106 109

https://zh-szf.ru/en/nauka/article/11299/view

Рассмотрены вопросы оптимизации положений гидроцилиндра с учетом податливости гидропривода. Оптимизация положений точек присоединения гидроцилиндров механизма подъема к подвижным и неподвижным элементам лесного манипулятора позволяет существенно снизить всплески давления рабочей жидкости и энергозатраты при подъеме груза.

The questions of optimization of the positions of the hydraulic cylinder with consideration of flexibility of the hydraulic drive. Optimization of the positions of the connection points of the hydraulic cylinders of the lifting mechanism for moving and stationary elements of forest manipulator allows to reduce the pressure peaks of the working fluid and the energy for lifting.

гидроманипулятор механизм подъема автолесовоз гидроцилиндр оптимизация

hydraulic crane hoist autolicus hydraulic cylinder optimization

Математическое моделирование процессов в системе гидропривода лесных ма-нипуляторов [Электронный ресурс] / П. И. Попиков, П. И. Титов, А. А. Сидоров, С. В. Дол-женко и др. / Политематический сетевой электронный научный журнал КубГАУ. 2011. № 69. С. 96-106.

Matematicheskoe modelirovanie protsessov v sisteme gidroprivoda lesnykh ma-nipulyatorov [Elektronnyy resurs] / P. I. Popikov, P. I. Titov, A. A. Sidorov, S. V. Dol-zhenko i dr. / Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal KubGAU. 2011. № 69. S. 96-106.

Математическая модель демпфирования рабочего процесса гидропривода меха-низма поворота колонны лесного манипулятора [Электронный ресурс] / С. В. Долженко, П.И. Попиков, А.В. Зубков, Е. П. Рыкованова / Политематический сетевой электронный научный журнал КубГАУ. 2012. № 79. С. 243-259.

Matematicheskaya model´ dempfirovaniya rabochego protsessa gidroprivoda mekha-nizma povorota kolonny lesnogo manipulyatora [Elektronnyy resurs] / S. V. Dolzhenko, P.I. Popikov, A.V. Zubkov, E. P. Rykovanova / Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal KubGAU. 2012. № 79. S. 243-259.

Долженко, С.В. Разработка методики экспериментальных исследований гидро-привода механизма поворота лесного манипулятора сортиментовоза // Лесотехнический журнал. 2013. № 1. С. 127-137.

Dolzhenko, S.V. Razrabotka metodiki eksperimental´nykh issledovaniy gidro-privoda mekhanizma povorota lesnogo manipulyatora sortimentovoza. Lesotekhnicheskiy zhurnal. 2013. № 1. S. 127-137.

Мазуркин, П.М. Автоматизация технологического оборудования лесозаготови-тельного производства // Технология лесозаготовок и транспорта леса. Л.: ЛТА, 1984. С. 92-97.

Mazurkin, P.M. Avtomatizatsiya tekhnologicheskogo oborudovaniya lesozagotovi-tel´nogo proizvodstva. Tekhnologiya lesozagotovok i transporta lesa. L.: LTA, 1984. S. 92-97.

Манипулятор универсальным гидравлический МУГ-70 // Наиболее важные оте-честв. и зарубеж. достижения в обл. науки, техники и пр-в по лесн.хоз-ву. - М.: ВНИИЦле-сресурс, 1995. - С. 67-68.

Manipulyator universal´nym gidravlicheskiy MUG-70. Naibolee vazhnye ote-chestv. i zarubezh. dostizheniya v obl. nauki, tekhniki i pr-v po lesn.khoz-vu. - M.: VNIITsle-sresurs, 1995. - S. 67-68.

Манипуляторы гидравлические автомобильные МГА-40, ГЛГА-65, МГА-95 // Наиболее важные отечеств. и зарубеж. достижения в обл. науки, техники и пр-ва по лесн. хоз-ву. - М.: ВНИИЦ лесресурс, 1995. - С. 68-69.

Manipulyatory gidravlicheskie avtomobil´nye MGA-40, GLGA-65, MGA-95. Naibolee vazhnye otechestv. i zarubezh. dostizheniya v obl. nauki, tekhniki i pr-va po lesn. khoz-vu. - M.: VNIITs lesresurs, 1995. - S. 68-69.

Манипуляторы стреловые гидравлические лесохозяйственных машин. - Л.: ЦБН-ТИлесхоз, 1984.

Manipulyatory strelovye gidravlicheskie lesokhozyaystvennykh mashin. - L.: TsBN-TIleskhoz, 1984.

Хуако З.А., Емтыль З.К. О динамической нагруженности манипулятора при сов-мещении движений трех звеньев // Экономика и технологии. - Майкоп, 2005/1. - С. 75-77.

Khuako Z.A., Emtyl´ Z.K. O dinamicheskoy nagruzhennosti manipulyatora pri sov-meshchenii dvizheniy trekh zven´ev. Ekonomika i tekhnologii. - Maykop, 2005/1. - S. 75-77.

Хуако, З.А. Теоретическое обоснование эффективности совмещения движений трех звеньев [Текст] / З.А. Хуако // Вестник АГУ. - Майкоп, 2011. - № 3. - С. 24-29.

Khuako, Z.A. Teoreticheskoe obosnovanie effektivnosti sovmeshcheniya dvizheniy trekh zven´ev [Tekst] / Z.A. Khuako. Vestnik AGU. - Maykop, 2011. - № 3. - S. 24-29.

10.

Palpacelli M.-C, Palmieri G., Callegri M. A Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing Device // Journal of Mechanisms and Robotics.- 2012.-Vol.4.- № 3.

Palpacelli M.-C, Palmieri G., Callegri M. A Redundantly Actuated 2-Degrees-Of-Freedom Mini Pointing Device. Journal of Mechanisms and Robotics.- 2012.-Vol.4.- № 3.