Transport engineering Transport engineering Транспортное машиностроение 2782-5957 114961 10.30987/2782-5957-2026-2-58-65 Транспортные системы Transport systems Транспортные системы MODEL OF INDUCTION MOTOR WITH DOUBLE STATOR WINDING IN ROTATING COORDINATE SYSTEM МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ С ДВОЙНОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКОЙ ВО ВРАЩАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ https://orcid.org/0000-0002-3662-1816 Кабалык Юрий Сергеевич Kabalyk Yuriy Sergeevich kabalyk@list.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Дальневосточный государственный университет путей сообщения Хабаровск Россия Дальневосточный государственный университет путей сообщения Khabarovsk Russian Federation 27 02 2026 27 02 2026 2026 2 58 65 03 12 2025 21 12 2025 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/114961/view

Представлен процесс создания математической модели, описывающей электромагнитные процессы в асинхронном двигателе с двойной статорной обмоткой. Модель описана во вращающейся системе координат, ориентированной по потокосцеплению ротора. Представлены дифференциальные уравнения, описывающие токи в обмотках статора и ротора, потокосцепление ротора, частоту вращения магнитного поля и электромагнитный момент на валу. Математическая модель двигателя была проверена в компьютерной среде схемотехнического моделирования. Разработанная математическая модель может применяться при исследованиях частотно-регулируемого асинхронного тягового привода, в т.ч. тягового привода локомотивов.

Creating a mathematical model describing electromagnetic processes in an induction motor with a double stator winding is presented. The model is described in a rotating coordinate system oriented along the flow coupling of the rotor. Differential equations describing currents in the stator and rotor windings, rotor flow coupling, magnetic field rotation frequency, and electromagnetic moment on the shaft are presented. The mathematical model of the engine was tested in a computer schematic design. The developed mathematical model can be used in studies of frequency-controlled asynchronous traction drive, including traction drive of locomotives.

 математическая модель двигатель система координат электрический привод инвертор напряжение пульсация mathematical model motor coordinate system electric drive inverter voltage pulsation

Калачёв Ю. Н. SimInTech: моделирование в электроприводе. М.: ДМК Пресс, 2019. 98 с. – ISBN 978-5-97060-766-4 Kalachyov YuN. SimInTech: modeling in an electric drive. Moscow: DMK Press; 2019. Кулинич, Ю. М. Моделирование векторного управления асинхронным двигателем во вращающейся системе координат / Ю. М. Кулинич, Ю. С. Кабалык, В. К. Духовников // Транспорт Азиатско-Тихоокеанского региона. 2021. № 1(26). С. 3-8. Kulinich YuM, Kabalyk YuS, Dukhovnikov VK. Modeling of vector control of induction motor in rotating coordinate system. Transport of the Asia-Pacific Region Scientific Journal. 2021;1(26):3-8. Моделирование векторного управления асинхронным двигателем во вращающейся системе координат / А. В. Каминский, С. В. Коваленко, А. В. Гуляев, С. А. Шухарев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2021. № 3(71). С. 50-58. – DOI 10.26731/1813-9108.2021.3(71).50-58. Kaminsky AV, Kovalenko SV, Gulyaev AV, Shukharev SA. Modeling of vector control of induction motor in rotating coordinate system. Modern Technologies. System Analysis. Modeling. 2021;3(71):50-58. DOI 10.26731/1813-9108.2021.3(71) .50-58. Моделирование векторного управления асинхронным приводом вспомогательных машин электроподвижного состава / Ю. М. Кулинич, С. А. Шухарев, В. К. Духовников, А. В. Гуляев // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта. 2022. Т. 81, № 1. С. 23-30. – DOI 10.21780/2223-9731-2022-81-1-23-30. Kulinich YuM, Shukharev SA, Dukhovnikov VK, Gulyaev AV. Modeling vector control of the asynchronous drive of electric rolling stock auxiliary machines. Russian Railway Science Journal. 2022;81(1):23-30. DOI 10.21780/2223-9731-2022-81-1-23-30. Доманов, В. И. Математическая модель асинхронного двигателя с фазным ротором в системе координат d-q / В. И. Доманов, Д. Г. Мурзаков, Д. С. Халиуллов // Вопросы электротехнологии. 2021. № 3(32). С. 57-64. Domanov VI, Murzakov DG, Khaliullov DS. Mathematical model of induction motor with a phase rotor in d-q coordinate system. Journal of Electrotechnics. 2021;3(32):57-64. Кабалык, Ю. С. Снижение пульсаций вращающего момента асинхронных двигателей при питании от инвертора напряжения / Ю. С. Кабалык // Вестник транспорта Поволжья. 2021. № 1(85). С. 7-12. Kabalyk YuS. Reduction of torque pulsations of induction motors when powered by a voltage inverter. / Yu.S. Kabalyk // Vestnik Transporta Povolzhya. 2021;1(85):7-12. Кабалык, Ю. С. Исследование асинхронного электрического привода с понижен-ными пульсациями электромагнитного момента / Ю. С. Кабалык // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. 2021. № 4(84). С. 56-64. – DOI 10.46973/0201-727X2021456. Kabalyk YuS. Study of induction electric drive with reduced pulsations of an electromagnetic moment. Vestnik RGUPS. 2021;4(84):56-64. DOI 10.46973/0201-727X2021456. Kabalyk, Iu. A novel method to torque ripples reduction of induction motors with dual stator winding. Proceedings II International Scientific Conference on Advances in Science, Engineering and Digital Education (ASEDU-II-2021) : Conference Proceedings. AIP PUBLISHING, 2022; 60019. DOI 10.1063/5.0104713. Kabalyk I. A novel method to torque ripples reduction of induction motors with dual stator winding. Proceedings of II International Scientific Conference on Advances in Science, Engineering and Digital Education (ASEDU-II-2021); AIP PUBLISHING; 2022. DOI 10.1063/5.0104713. REPEAT : платформа модельно-ориентированной среды проектирования и математического моделирования : сайт. – Москва, АО "ИТЦ "ДЖЭТ", 2025. – URL: https://repeatlab.ru (дата обращения: 04.11.2025). – Текст : электронный. REPEAT [Internet]. Moscow: ITC "JET"; 2025 [cited 2025 Apr 11]. Available from: https://repeatlab.ru.