<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport engineering</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport engineering</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Транспортное машиностроение</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2782-5957</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">123249</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/2782-5957-2026-5-4-11</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Машиностроение</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Mechanical engineering</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Машиностроение</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">PREDICTION AND PROVISION OF TRIBOTECHNICAL INDICATORS OF FRICTION PAIRS OF TRANSPORT MACHINE DIFFERENTIALS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ПРОГНОЗИРОВАНИЕ И ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТРИБОТЕХНИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПАР ТРЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛОВ  ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9430-2936</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Бишутин</surname>
       <given-names>Сергей Геннадьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bishutin</surname>
       <given-names>Sergey Genadievich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>nad-bisch@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0002-1112-5346</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Андросенко</surname>
       <given-names>Дмитрий Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Androsenko</surname>
       <given-names>Dmitry Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>dima-androsenko1@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
     <city>Bryansk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>2026</volume>
   <issue>5</issue>
   <fpage>4</fpage>
   <lpage>11</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-02-10T00:00:00+03:00">
     <day>10</day>
     <month>02</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-04-06T00:00:00+03:00">
     <day>06</day>
     <month>04</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/123249/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/123249/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Представлен подход к прогнозированию триботехнических показателей пар трения дифференциалов транспортно-технологических машин, позволяющий учитывать различные виды и режимы трения вследствие неравномерного и реверсивного движения контактирующих деталей, для предотвращения критических отказов дифференциалов, связанных с заеданием (схватыванием) поверхностей трения. Данный подход основан на использовании модифицированного уравнения Рейнольдса с поправками на шероховатость поверхностей, модели контактного взаимодействия шероховатых поверхностей Гринвуда–Уильямсона и закона сохранения энергии при трении.&#13;
Разработан алгоритм расчета трибосопряжений дифференциалов, работающих в условиях нестационарного трения, с использованием численных методов. Проведено сопоставление результатов расчетов триботехнических показателей по предложенному подходу с результатами испытаний дифференциала моста лесозаготовительного харвестера «Rottne H14C». В результате установлено, что относительная погрешность расчета коэффициента трения и температуры фрикционного разогрева не превышает 20% и 8% соответственно.&#13;
Сформулированы рекомендации по обеспечению триботехнических показателей и предотвращению схватывания (заедания) подвижных сопряжений шестерен дифференциала, касающиеся параметров шероховатости и финишному методу обработки контактирующих поверхностей, времени работы дифференциала при пробуксовке колеса, а также применяемых конструкционных и смазочных материалов.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>An approach to predicting tribotechnical indicators of friction pairs of transport machine differentials is presented, which allows taking into account various types and modes of friction due to uneven and reversible movement of contacting parts, in order to prevent critical failures of differentials associated with jamming (coupling) of friction surfaces. This approach is based on the use of modified RANS equation with corrections for surface roughness, Greenwood-Williamson model of contact interaction of rough surfaces, and the law of energy conservation under friction. &#13;
An algorithm for calculating tribological conjunctions of differentials operating under conditions of unsteady friction using numerical methods is developed. The results of calculations of tribotechnical indicators according to the proposed approach are compared with the test results of the bridge differential of Rottne H14C logging harvester. As a result, it is found that the relative error in calculating the friction factor and the temperature of frictional heating does not exceed 20% and 8%, respectively.  &#13;
Recommendations are made on ensuring tribotechnical indicators and preventing coupling (jamming) of the driving couplings of differential gears, concerning the roughness parameters and the final method of machining the contacting surfaces, the operating time of the differential when the wheel slips, as well as the used structural materials and lubricants.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>пары</kwd>
    <kwd>трение</kwd>
    <kwd>дифференциал</kwd>
    <kwd>триботехнические показатели</kwd>
    <kwd>моделирование</kwd>
    <kwd>процесс</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>pairs</kwd>
    <kwd>friction</kwd>
    <kwd>differential</kwd>
    <kwd>tribotechnical indicators</kwd>
    <kwd>modeling</kwd>
    <kwd>process</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Измайлов, В. В. Основы механики и физики контактного взаимодействия, трения и изнашивания технических поверхностей: учебное пособие для вузов/В.В. Измайлов, М.В. Новоселова.  Москва: Лань, 2025.  172 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Izmailov VV, Novoselova MV. Fundamentals of mechanics and physics of contact interaction, friction and wear of technical surfaces: textbook for universities. Moscow: Lan; 2025.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мышкин, Н.К. Трение, смазка, износ. Физические основы и технические приложения трибологии/ Н.К. Мышкин, М.И. Петроковец.  Москва:Физматлит, 2007.  368 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Myshkin NK, Petrokovets MI. Friction, lubrication, and wear. Physical foundations and technical applications of tribology. Moscow: Fizmatlit; 2007.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Справочник по триботехнике. В 3 т. Т.1. Теоретические основы/ под общ. ред. М. Хебды и А. В. Чичинадзе.– Москва: Машиностроение,1989.  400 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hebda M, Chichinadze AV, editors. Handbook of tribotechnics. Theoretical foundations. Moscow: Mashinostroenie; 1989.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Основы трибологии (трение, износ, смазка) : учебник для техн. вузов / А. В. Чичинадзе, Э. Д. Браун, Н. А. Буше [и др.]; под общ. ред. А. В. Чичинадзе. – Изд. 2-е. перераб. и доп.  Москва : Машиностроение, 2001.  663 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chichinadze AV, Brown ED, Boucher NA. Fundamentals of tribology (friction, wear, lubrication): textbook for technical universities. 2nd ed. Moscow: Mashinostroenie; 2001.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гаркунов, Д.Н. Триботехника (конструирование, изготовление и эксплуатация машин): учебник / Д.Н. Гаркунов.  М.: Издательство «МСХА», 2002.  632 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Garkunov DN. Tribotechnics (design, manufacture and operation of machines): textbook. Moscow: MSHA Publishing House; 2002.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Горячева, И.Г. Механика фрикционного взаимодействия/И.Г. Горячева.  Москва: Наука, 2001.  478 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Goryacheva IG. Mechanics of frictional interaction. Moscow: Nauka; 2001.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Демкин, Н.Б. Зависимость эксплуатационных свойств фрикционного контакта от микрогеометрии контактирующих поверхностей/Н.Б. Демкин, В.В. Измайлов // Трение и износ.  2010.  Т. 31.  № 1.  С. 68-77.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Demkin NB, Izmailov VV. Dependence of operational properties of the friction contact on the microgeometry of contacting surfaces. Friction and Wear. 2010;31(1):68-77.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бахвалов, Н.С. Численные методы/ Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков.  Москва: БИНОМ, 2004.  636с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bakhvalov NS, Zhidkov NP, Kobelkov GM. Numerical methods. Moscow: BINOM; 2004.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бишутин,  С.Г. Дефекты деталей и причины выхода из строя дифференциалов автомобилей/ Инновации в информационных технологиях, машиностроении и автотранспорте: сб. матер. VII Междунар. науч.-практич. конф., 21 – 23 ноября 2023 г./ Кузбас. гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева; под ред. Д.М. Дубинкина.  Кемерово: 2023.  С. 330-333.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bishutin SG. Defects in parts and causes of failure of automobile differentials. Collection of Papers of VII International Scientific and Practical Conference, November 21-23, 2023: Innovations in Information Technology, Mechanical Engineering and Motor Transport; Kuzbass State Technical University named after TF Gorbachev. Kemerovo; 2023.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Liu, Y., et al. Experimental and numerical study on transient mixed lubrication of spur gears under start-stop conditions// Asme journal of tribology.  2021.  Vol. 153.  pp. 102-110.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Liu Yu. Experimental and numerical study of unsteady mixed lubrication of cylindrical gears under start-stop conditions. Journal of Tribology Asme. 2021;153:102-110.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
