Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of Alternative energy sources in the transport-technological complex: problems and prospects of rational use of Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования 2409-7829 12459 10.12737/20479 Сервис в транспортно-технологическом комплексе Сервис в транспортно-технологическом комплексе MODERNIZATION OF THE MANIPULATOR FOREST MACHINES FOR SKIDDING FORESTS МОДЕРНИЗАЦИЯ МАНИПУЛЯТОРА ЛЕСНОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ЛЕСА Бредихин М. И. Bredikhin M. И. Малюков Сергей Владимирович Malyukov Sergey Vladimirovich malyukovsergey@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies Russian Federation 28 06 2016 28 06 2016 3 2 210 213 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/12459/view

Рассмотрены вопросы повышения производительности работ при механизированной заготовке древесины, за счет снижения количества переездов и расширения рабочей зоны манипулятора, при наименьшем использовании дополнительных капиталовложений и модернизации базовой модели трактора, не допускающей серьёзного изменения его габаритов, массы, технических характеристик и безопасности эксплуатации.

The problems of improving the performance of work in mechanized timber harvesting, by reducing the number of crossings and the expansion of the working area of the manipulator, with the least use of additional capital investment and modernization of the basic model of tractor that does not allow a serious change in its size, weight, performance and safety of operation

 манипулятор лесная машина порубочные остатки стрела манипулятора удлинитель манипулятора manipulator forest machine forest residues arrow of the manipulator manipulator extension

Александров В.А., Шоль Н.Р. Конструирование и расчёт машин и оборудования для лесосечных работ и нижних складов [Текст]: учебник. Ухта: УГТУ, 2002. 244 с. Aleksandrov V.A., Shol´ N.R. Konstruirovanie i raschet mashin i oborudovaniya dlya lesosechnykh rabot i nizhnikh skladov [Tekst]: uchebnik. Ukhta: UGTU, 2002. 244 s. Александров, В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах [Текст]. Л.: Изд-во ЛГУ, 1984. 152 с. Aleksandrov, V.A. Dinamicheskie nagruzki v lesosechnykh mashinakh [Tekst]. L.: Izd-vo LGU, 1984. 152 s. Александров В.А., Александров А.В. Моделирование технологических процессов лесных машин [Текст] : учебник. 3-е изд., перераб. СПб.: Издательство «Лань», 2016. 368 с. Aleksandrov V.A., Aleksandrov A.V. Modelirovanie tekhnologicheskikh protsessov lesnykh mashin [Tekst] : uchebnik. 3-e izd., pererab. SPb.: Izdatel´stvo «Lan´», 2016. 368 s. Александров, В.А. Механизация лесного хозяйства и садово-паркового строитель-ства [Текст] : учебник / В.А. Александров, С.Ф. Козьмин, Н.Р. Шоль, А.В. Александров / под ред. В.А. Александрова. СПб.: Издательство «Лань», 2012. 528 с. Aleksandrov, V.A. Mekhanizatsiya lesnogo khozyaystva i sadovo-parkovogo stroitel´-stva [Tekst] : uchebnik / V.A. Aleksandrov, S.F. Koz´min, N.R. Shol´, A.V. Aleksandrov / pod red. V.A. Aleksandrova. SPb.: Izdatel´stvo «Lan´», 2012. 528 s. Ширнин Ю.А. Теория переместительных операций на лесозаготовках: учебное пособие. Йошкар-Ола: Поволжский гос. технологический университет, 2014. 204 с. Shirnin Yu.A. Teoriya peremestitel´nykh operatsiy na lesozagotovkakh: uchebnoe posobie. Yoshkar-Ola: Povolzhskiy gos. tekhnologicheskiy universitet, 2014. 204 s. Tang Q., Schiehlen W. From lawnmower dynamics to modeling, simulation and experi-ments of a differentially driven robot // 20th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 2014. Vol. 22. P. 365-374. DOI: 10.1007/978-3-319-07058-2_41. Tang Q., Schiehlen W. From lawnmower dynamics to modeling, simulation and experi-ments of a differentially driven robot. 20th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 2014. Vol. 22. P. 365-374. DOI: 10.1007/978-3-319-07058-2_41. Гороховский, К.Ф. Машины и оборудование лесосечных и лесоскладских работ [Текст]: учеб. пособие / К.Ф. Гороховский, Н.В. Лившиц. М.: Экология, 1991. 528 с. Gorokhovskiy, K.F. Mashiny i oborudovanie lesosechnykh i lesoskladskikh rabot [Tekst]: ucheb. posobie / K.F. Gorokhovskiy, N.V. Livshits. M.: Ekologiya, 1991. 528 s. Техническое оснащение современных лесозаготовок [Текст] / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, О.Н. Галактионов. СПб.: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. 344 с. Tekhnicheskoe osnashchenie sovremennykh lesozagotovok [Tekst] / I.R. Shegel´man, V.I. Skrypnik, O.N. Galaktionov. SPb.: PROFI-INFORM, 2005. 344 s. Ширнин Ю.А., Рукомойников К.П. Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств. Технология лесозаготовительных производств: учебное пособие. Йошкар-Ола: Поволжский гос. технологический университет, 2012. Ч. 1. 168 с. Shirnin Yu.A., Rukomoynikov K.P. Tekhnologiya lesozagotovitel´nykh i derevopererabatyvayushchikh proizvodstv. Tekhnologiya lesozagotovitel´nykh proizvodstv: uchebnoe posobie. Yoshkar-Ola: Povolzhskiy gos. tekhnologicheskiy universitet, 2012. Ch. 1. 168 s. Митцель, Н.А. Исследование работы гидравлических машин в составе гидрообъемно-механической трансмиссии в нулевых режимах // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. 2015. Т. 2. № 1. С. 121-125. DOI: 10.12737/13866. Mittsel´, N.A. Issledovanie raboty gidravlicheskikh mashin v sostave gidroob´´emno-mekhanicheskoy transmissii v nulevykh rezhimakh. Al´ternativnye istochniki energii v transportno-tekhnologicheskom komplekse: problemy i perspektivy ratsional´nogo ispol´zovaniya. 2015. T. 2. № 1. S. 121-125. DOI: 10.12737/13866.