<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Bulletin of Belgorod State Technological University named after. V. G. Shukhov</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Bulletin of Belgorod State Technological University named after. V. G. Shukhov</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2071-7318</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">17564</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_5968b451964e89.96580358</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Строительство и архитектура</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Construction and architecture</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Строительство и архитектура</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">METHOD OF DETERMINING STRESS IN ROCK MASS USING HIGH-PRECISION GEODETIC MEASUREMENTS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ В МАССИВЕ ГОРНЫХ ПОРОД           С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ  ВЫСОКОТОЧНЫХ ГЕОДЕЗИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Храмцов</surname>
       <given-names>Борис Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Hramcov</surname>
       <given-names>Boris Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Былин</surname>
       <given-names>Илья Порфирьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bylin</surname>
       <given-names>Ilya Porfir'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>gkadastr@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Корнеев</surname>
       <given-names>Павел Васильевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Korneev</surname>
       <given-names>Pavel Vasil'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>аспирант технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>graduate student of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова</institution>
     <country>RU</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Belgorod State Technological University named after V.G. Shukhov</institution>
     <country>RU</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Белгородский государственный национальный исследовательский университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Belgorod National Research University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>2</volume>
   <issue>8</issue>
   <fpage>125</fpage>
   <lpage>129</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/17564/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/17564/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Данная статья посвящена актуальной проблеме определения напряженного состояния массива горных пород на больших базах с использованием современных высокоточных геодезических приборов. При разработке месторождения полезных ископаемых подземным способом с обрушением налегающей толщи массива горных пород происходит образование провалов и зон обрушений на земной поверхности. Провалы и зоны обрушения на земной поверхности используются в качестве возмущающего фактора, которые вызывают перераспределение напряжений в массиве горных пород. Образовавшиеся полости заполненной обрушенными породами могут аппроксимироваться на земной поверхности окружностью или эллипсом. Предложена методика и схемы для расчета напряжений при выходе зоны обрушения на земную поверхность в виде окружности, с использованием результатов наблюдений за сдвижением реперов на земной поверхности по профильным линиям.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>This article is devoted to the problem of determining the stress state of rock masses for large databases using advanced high-precision surveying instruments. In the development of a mineral deposit by an underground method, the collapse of the overlying strata of the rock mass is accompanied by the formation of holes and zones of collapse on the earth's surface. The failures and the area of the collapse on the earth's surface are used as the perturbing factors that cause stress redistribution in the rock mass. The resulting cavities are filled with tumbled rocks can approximately on the earth's surface by a circle or ellipse. The proposed method and scheme for the calculation of stresses in the exit zone of collapse to the earth's surface in the form of a circle, using the results of observations of the displacement of the reference points on the earth's surface, on the profile lines</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>зона обрушения</kwd>
    <kwd>массив горных пород</kwd>
    <kwd>напряженное состояние</kwd>
    <kwd>геодезические приборы</kwd>
    <kwd>профильные линии</kwd>
    <kwd>репера</kwd>
    <kwd>провал.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>Collapse zone</kwd>
    <kwd>rock mass</kwd>
    <kwd>rock mass</kwd>
    <kwd>stress determination</kwd>
    <kwd>geodetic device</kwd>
    <kwd>profile lines</kwd>
    <kwd>frame</kwd>
    <kwd>failure</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>В настоящее время актуальной проблемой остается разработка мер охраны зданий, сооружений и природных объектов при разработке мощных железорудных месторождений подземным способом. В работе Н.П. Влоха, А.Д. Сашурина и А.В. Зубкова [1] была обоснована необходимость определения интегрального поля напряжений на больших базах с целью обеспечения безопасности ведения горных работ на участках шахтных полей от сотен метров и более, а также расчета параметров предохранительных целиков и разработки мероприятий по охране зданий и сооружений на земной поверхности от их подработки горными работами.Современные методы [2–4] позволяют оценить безопасное состояние зданий, сооружений и природных объектов при сдвижении горных пород и земной поверхности, в которых для расчета в качестве граничных условий используют градиенты естественного поля напряжений, действующие в массиве горных пород.В качестве возмущающего фактора в естественном поле напряжений используют образовавшиеся в массиве горных пород провал и зону обрушения над выработанным пространством, форма которой на земной поверхности может быть аппроксимирована окружностью или эллипсом [5–8].Для определения напряжений необходимо заложить наблюдательную станцию на земной поверхности по специально разработанному «Проекту», соблюдая требования «Инструкции по наблюдениям за сдвижением горных пород и земной поверхности при разработке рудных месторождений» [9] и ГОСТ 24846-2012. Грунты. Методы измерения деформаций оснований зданий и сооружений [10].Опорные грунтовые реперы закладывают за пределами зоны возможных деформаций, не менее двух пунктов, как со стороны висячего, так и лежачего боков рудного тела. Расстояние между опорными реперами должно быть не менее 70 метров. В качестве опорных реперов рекомендуется использовать осевые пункты стволов и надшахтных зданий, пункты триангуляции и полигонометрии, если они расположены за пределами зоны возможных смещений.Рабочие реперы закладывают на расстояниях не более 5 радиусов (R) расчетной (проектной) зоны обрушения. Схемы расположения профильных линий и реперов могут быть различными:профильные линии вкрест простирания рудного тела (рис. 1);профильные линии под углом 45˚ к простиранию рудного тела (рис. 2);расположение рабочих реперов в шахматном порядке;комбинированные схемы.В настоящее время при производстве маркшейдерских работ используются современные высокоточные электронные приборы (электронные тахеометры, сканирующие системы, навигационные системы «GPS» и «ГЛОНАС»), которые позволяют изменить методики производства геодезических и маркшейдерских работ для решения вопросов промышленной безопасности при разработке месторождений полезных ископаемых. Применение высокоточных геодезических электронных приборов позволяет повысить точность определения координат рабочих реперов, отстоящих от опорных реперов на расстояниях от ста метров до километров, с точностью до 2 мм. Существенно сократить время на производство геодезических измерений.Рис. 1. Схема расположения профильных линий вкрест простирания рудного тела Рис. 2. Схема расположения профильных линий под углом 45˚ к простиранию рудного телаРассмотрим методику определения напряженного состояния массива горных пород для зоны обрушения представленной на плане в виде окружности.Опорные грунтовые реперы закладывают на расстоянии более 5 радиусов от центра расчетной зоны обрушения. При соблюдении данного условия перераспределение напряжений вокруг образовавшейся зоны обрушения в массиве горных пород и на земной поверхности не будет оказывать влияние на сдвижение опорных реперов. После закладки наблюдательной станции до выхода зоны обрушения, плановые координаты грунтовых опорных и рабочих реперов (xi;yi) определяют из двух серий наблюдений.После выхода зоны обрушения на земную поверхность выполняют тахеометрическую съемку, по результатам которой составляют план в масштабе 1:500 с нанесением контуров зоны обрушения и зоны трещин.Используя известные аналитические способы, определяют площадь зоны обрушения, находят плановые координаты (x0;y0) центра тяжести [11]. Радиус (R) зоны обрушения вычисляют по формуле:     ,                          (1)где R и S – соответственно радиус и площадь зоны обрушения.Вводим новую систему координат (x`о`y`) начало которой совмещают с центром тяжести образовавшейся зоны обрушений на земной поверхности (риc. 3). В новой системе координат (x`о`y`) ось y` совмещается с осью x, а ось x` с осью y для дальнейшего удобства перевода координат опорных и рабочих реперов в новую систему координат.При выходе зоны обрушения на земную поверхность происходит сдвижение рабочих реперов (см. рис. 3), что приводит к изменению их плановых координат. С помощью высокоточных электронных приборов определяем новые плановые координаты и приращения координат рабочих реперов, расположенных в зоне сдвижений на земной поверхности, в новой системе координат. Величина полного горизонтального смещения i – го репера в плане после выхода зоны обрушения на земную поверхность определяется по формуле:                            (2)где  – абсолютное горизонтальное смещение i – го репера;,  - приращения координат i – го репера по осям x` и y` в новой системе координат после выхода зоны обрушения.Рис. 3. Схема смещения рабочего i – го репера после выхода зоны обрушения на земную поверхность Направление полного горизонтального смещения (сдвижения) i – го репера характеризуется углом φi относительно оси y`         φi =arctg .                        (3)Из схемы, представленной на рис. 3 определяем радиус – вектор i – го репера в новой системе координат до выхода зоны обрушения на земную поверхность по формуле:          ,                       (4)где ,  – плановые координаты i – го репера в новой системе координат (x`о`y`) до выхода зоны обрушения на земную поверхность.Направление радиус–вектора i–го репера до выхода зоны обрушения в новой системе координат определяют по формуле:                βi=arctg .                        (5)Радиальное и тангенциальное смещения i – го репера вычисляют по формулам:                                   (6)      δi=90˚-βi–φi,                           (7)где ,  – соответственно радиальное и тангенциальное смещения i – го репера; – полное горизонтальное смещения i – го репера; δi – угол между вектором полного горизонтального смещения i–го репера и радиус – вектором i – го репера.Радиальные и тангенциальные смещения реперов в зоне влияния провала и зоны обрушения на земной поверхности определяют с помощью следующих формул [12, 13]:                                                  (8) где ,  – радиальные и тангенциальные смещения; σ1, σ2 – главные нормальные напряжения; R – радиус провала; r – радиус-вектор репера; G= – модуль сдвига; E – модуль деформации; μ – коэффициент Пуассона; χ =  – коэффициент Колосова Г.В.; θ – угловая координата репера, отсчитываемая от σ1 до радиус-вектора репера против часовой стрелки.Для определения напряжений σ1, σ2 , угла θ и модуля сдвига G необходимо составить четыре уравнения.Для составления четырех уравнений достаточно  знать величину и направление полных векторов горизонтальных смещений двух рабочих реперов.Составим систему уравнений для рабочих реперов 1 и 2, используя формулы (3) и (7) и схему, приведенную на рис. 4.Рис. 4. Схема для расчета напряжений при выходе зоны обрушения на земную поверхность в виде окружности                             (9)  Решение полученной системы уравнений (9) позволит определить главные нормальные напряжения σ1, σ2, , модуль сдвига G и угол θ1 между σ1 и радиус – вектором репера 1.Направление действия σ1 относительно оси x’ определяют с помощью следующей формулы:                α=β1-θ1  ,                       (10)где α – угол между осью x` и направлением действия σ1; β1 – угол между осью x` и радиус – вектором репера 1.Для определения интегрального поля напряжений после выхода зоны обрушения на земную поверхность осуществляют перебор всех возможных вариантов и выполняют оценку точности определения компонентов естественного поля напряжений, действующих в горизонтальной плоскости и модуля сдвига горных пород для территории равной площади круга с радиусом равном пяти радиусам зоны обрушения. Наблюдения за развитием зоны обрушения в процессе ведения горных работ и проведение долговременных геодезических наблюдений за смещением реперов, позволяет осуществлять мониторинг за напряженным состоянием массива горных пород с учетом размеров подрабатываемой территории горными работами.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Влох Н.П., Сашурин А.Д., Зубков А.В. Напряженное состояние горных пород рудных месторождений Урала // Напряженное состояние земной коры (по измерениям в массивах горных пород). М.: Наука, 1973. С. 87-106.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vloh N.P., Sashurin A.D., Zubkov A.V. Napryazhennoe sostoyanie gornyh porod rudnyh mestorozhdeniy Urala // Napryazhennoe sostoyanie zemnoy kory (po izmereniyam v massivah gornyh porod). M.: Nauka, 1973. S. 87-106.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Храмцов Б.А. Сдвижение горных пород под влиянием подземных разработок рудных месторождений при выходе зоны обрушения на земную поверхность: Диссертация на соискание ученой степени кан. техн. наук. Свердловск. СГИ, 1981, 176 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hramcov B.A. Sdvizhenie gornyh porod pod vliyaniem podzemnyh razrabotok rudnyh mestorozhdeniy pri vyhode zony obrusheniya na zemnuyu poverhnost': Dissertaciya na soiskanie uchenoy stepeni kan. tehn. nauk. Sverdlovsk. SGI, 1981, 176 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сашурина А.Д. Геомеханические модели и методы расчета сдвижений горных пород при разработке месторождений в скальных массивах: Автореф. дис. докт. техн. наук.  Екатеринбург: ИГД, 1995, 38 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sashurina A.D. Geomehanicheskie modeli i metody rascheta sdvizheniy gornyh porod pri razrabotke mestorozhdeniy v skal'nyh massivah: Avtoref. dis. dokt. tehn. nauk.  Ekaterinburg: IGD, 1995, 38 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Храмцов Б.А. Сравнительная оценка методов измерения напряжений горного массива / Научно-технический прогресс в добывающих отраслях промышленности. Тезисы докладов научно - технической конференции. Свердловск: ИГД МЧМ СССР, 1975, С. 12</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hramcov B.A. Sravnitel'naya ocenka metodov izmereniya napryazheniy gornogo massiva / Nauchno-tehnicheskiy progress v dobyvayuschih otraslyah promyshlennosti. Tezisy dokladov nauchno - tehnicheskoy konferencii. Sverdlovsk: IGD MChM SSSR, 1975, S. 12</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Методические рекомендации к экспериментально-аналитическим измерениям напряжений на больших участках горного массива. Свердловск: ИГД МЧМ СССР, 1977. 28 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Metodicheskie rekomendacii k eksperimental'no-analiticheskim izmereniyam napryazheniy na bol'shih uchastkah gornogo massiva. Sverdlovsk: IGD MChM SSSR, 1977. 28 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сашурин А.Д., Храмцов Б.А. Метод определения напряженного состояния горных пород массива на больших базах. Отражение современных полей напряжений и свойств пород в состоянии скальных массивов.  Апатиты: АН СССР, 1977. С. 40-41</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sashurin A.D., Hramcov B.A. Metod opredeleniya napryazhennogo sostoyaniya gornyh porod massiva na bol'shih bazah. Otrazhenie sovremennyh poley napryazheniy i svoystv porod v sostoyanii skal'nyh massivov.  Apatity: AN SSSR, 1977. S. 40-41</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сашурин А.Д., Храмцов Б.А. Экспериментально-аналитический метод измерения напряжений больших участков горного массива // Подземная добыча руд черных металлов. Кривой Рог: НИГРИ, 1978. С. 40-46</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sashurin A.D., Hramcov B.A. Eksperimental'no-analiticheskiy metod izmereniya napryazheniy bol'shih uchastkov gornogo massiva // Podzemnaya dobycha rud chernyh metallov. Krivoy Rog: NIGRI, 1978. S. 40-46</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Храмцов Б.А. Метод определения напряженного состояния массивов горных пород с использованием навигационных систем при выходе зоны обрушения на земную поверхност // Вестник ТулГУ. Серия Геомеханика. Механика подземных сооружений. Вып.1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2007.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hramcov B.A. Metod opredeleniya napryazhennogo sostoyaniya massivov gornyh porod s ispol'zovaniem navigacionnyh sistem pri vyhode zony obrusheniya na zemnuyu poverhnost // Vestnik TulGU. Seriya Geomehanika. Mehanika podzemnyh sooruzheniy. Vyp.1. Tula: Izd-vo TulGU, 2007.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Инструкция по наблюдениям за сдвижением горных пород и земной поверхности при подземной разработке рудных месторождений: Утв. Госгортехнадзором СССР, 1986. М.: Недра, 1988. 113 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Instrukciya po nablyudeniyam za sdvizheniem gornyh porod i zemnoy poverhnosti pri podzemnoy razrabotke rudnyh mestorozhdeniy: Utv. Gosgortehnadzorom SSSR, 1986. M.: Nedra, 1988. 113 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 24846-2012. Грунты. Методы измерения деформаций оснований зданий и сооружений</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 24846-2012. Grunty. Metody izmereniya deformaciy osnovaniy zdaniy i sooruzheniy</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов. 10-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1986. 416 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Targ S. M. Kratkiy kurs teoreticheskoy mehaniki: Ucheb. dlya vtuzov. 10-e izd., pererab. i dop. M.: Vyssh. shk., 1986. 416 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Влох Н.П. Сашурин А.Д. Измерение напряжений в массиве крепких горных пород. М.: Недра, 1970, 124 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vloh N.P. Sashurin A.D. Izmerenie napryazheniy v massive krepkih gornyh porod. M.: Nedra, 1970, 124 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сашурин А.Д. Сдвижение горных пород на рудниках черной металлургии. Екатеринбург: ИГД УроРАН, 1999, 268 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sashurin A.D. Sdvizhenie gornyh porod na rudnikah chernoy metallurgii. Ekaterinburg: IGD UroRAN, 1999, 268 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
