Для приготовления различных бетонов используют смесители. Исследования, проведенные в последнее время, касаются анализа технико-экономических показателей и конструктивных исполнений отдельных механизмов бетоносмесителей [1–3]. Сравнительный анализ различных смесителей показал, что наибольшей вместимостью обладают тарельчатые противоточные смесители, а в лотковых рационально приготовить смеси любой удобоукладываемости с водоцементным отношением 0,3...0,5. Основное преимущество гравитационных смесителей заключается в том, что в них можно приготовить смеси с наибольшей крупностью заполнителей до 180 мм при любых типах вяжущего и заполнителя [4], при этом они обладают наименьшей энергоемкостью 1,1...1,3 кВтч/м3. Различные исследования, в том числе в ФРГ, показали, что наилучшими показателями из числа исследуемых смесителей обладают двухвальные лотковые. Для них получен наилучший коэффициент вариации отклонения содержания отдельных компонентов смеси от средних значений. Анализ различных конструкций гравитационных смесителей с объемом загрузки 60...4500 л, позволил определить, что продолжительность смешивания компонентов смеси в этих смесителях составляет 90...180 с, а скорости вращения смесительного барабана на среднем радиусе смесителя в пределах 0,52...3,11м/с. В табл. 1 и 2 приведены некоторые характеристики зарубежных и отечественных гравитационных бетоносмесителей. Анализ кинематических схем и конструкций этих смесителей показал, что большая изобретательская и конструкторская деятельность по созданию удобных в эксплуатации бетоносмесителей привела к широкому разнообразию компоновок, кинематических схем, применению различных узлов опрокидных механизмов. В связи с интенсификацией бетонных работ в строительстве, необходимо, чтобы смесители отвечали повышенным требованиям к качеству производимых смесей, имели высокую производительность и надежность в работе [4, 5, 6, 7]. Основными узлами этих бетоносмесителей являются: рама, опорные стойки, смесительный барабан, траверса, привод вращения барабана и пневмоцилиндр или гидроцилиндр для опрокидования барабана. В этих смесителях получили распространение приводы, включающие двигатель, установленный неподвижно на раме, ременную передачу и далее открытую зубчатую передачу.Недостатком такой конструкции является то, что в условиях повышенной запыленности, присущей работе смесителей, такая передача недолговечна. Встречаются конструкции бетоносмесителей с установкой на опрокидывающей траверсе двигателя внутреннего сгорания, что снижает эксплуатационные возможности смесителя. В гравитационных смесителях циклического действия приготовление бетонных смесей осуществляется отдельными порциями. Исходные компоненты бетонной смеси при работе смесителя поднимаются во вращающемся барабане, на внутренней поверхности которого под определенным углом жестко закреплены лопасти. При вращении барабана смесь лопастями, а также силами трения, поднимается на некоторую высоту и затем, под действием силы тяжести, падает вниз. Для обеспечения однородности смеси необходимо провести не менее 30–40 циклов подъема и сброса смеси в барабане.  Таблица 1 Характеристики гравитационных бетоносмесителейСтрана, фирма производительМаркаЕмкость по загрузкеХарактеристика приводаМасса бетоносмесителя, кгТип передачиТип двигателя    ФРГ3100ременная, открытая, коническаяэлектродвигатель1455170 электродвигатель ДВС277 70коническо-цилиндрический редукторэлектродвигатель68 140  140 260  113,5  ФранцияА-125125 электродвигатель100А-140140  150А-170170  170-3170  385Т-120175 электродвигатель ДВС190    Венгрия 130 электродвигатель67101100ременная, открытая, коническаяэлектродвигатель105НК-100100 электродвигатель105НВ-175175  260 250коническо-цилиндрический редуктор 420Великобрита-ния1113 ДВС1482141 ДВС1723226 ДВС240   Польша150А150ременная, открытая, коническаяэлектродвигатель26050А50Цилиндрический редукторэлектродвигатель180 Время смешивания в таких смесителях составляет 60...90 с, а полный цикл, включая загрузку, смешение, выгрузку и возврат барабана в исходное положение 90…180 с. Чтобы повысить производительность такого смесителя необходимо снизить время полного цикла, что затруднительно осуществить на существующих конструкциях гравитационных бетоносмесителей. Характерной особенностью процесса перемешивания грубодисперсных смесей является то обстоятельство, что нагрузки на рабочие органы барабана с лопастями гравитационного бетоносмесителя изменяются с изменением скорости движения барабана. Скорость движения барабана определяет не только кинематические параметры, но и существенно влияет на нагрузки на барабан с лопастями и мощность двигателя. На интенсивность перемешивания существенным образом влияет скорость движения барабана, что обуславливает качество смеси и производительность смесителя. Таблица 2Характеристики отечественных гравитационных бетоносмесителейБетоносмеситель, марка СБ-101СБ-116АС-739БСБ-16БСБ-91СБ-153(СБ-94)СБ-103СБ-162Объем по загрузке сухими составляющими готового замесам30,1000,1000,2500,5000,750100030004500л100100250500750150030004500л6565165330500100020003000Число оборотов смесительного барабана, перрадс 2,832,832,11,891,89   1мин 272720181817,612,612Скорость подъема загрузки ковшамс   0,30,24    ДвигательмощностькВт0,61,51,13,04,0152225тип ЧА71ВУЗ2CD-MIЧАХ80АУЧА100LY ЧА160М6ВЧА225М8КО326частота вращения1мин 9001500144014401440144014401400Редуктортип 2х ступен. конич.-цилиндр. 3х ступен. конич.-цилиндр.2х ступен. цилиндр.2х ступен. цилиндр.2х ступен. цилиндр.3х ступен. цилиндр.3х ступен. цилиндр.массакг545475177210450640690∠ наклона барабана к гор.загрузкаград12°12°45° 13°15°15°15°разгрузкаград40°до 40°45-50°52°60°55°55°55°Масса смесителякг22825080011001450300058004200 Следовательно, чтобы повысить производительность гравитационного смесителя необходимо спроектировать и изготовить приводной механизм барабана, который позволяет повысить скорость вращения барабана и одновременно надежность смесителя. Иначе, требуется установить оптимальную скорость вращения барабана и разработать такой унифицированный модульный привод, который отвечал бы требованиям повышения надежности работы и качества получаемой смеси. Унификацию приводов гравитационных бетоносмесителей следует проводить с учетом того, что сами смесители выпускаются по научно-обоснованному ряду и любой из них имеет оптимальные параметры в части размеров рабочих барабанов, схем размещения в них лопастей и скорости движения барабана. В табл. 3 представлены частоты вращения барабана и передаточные числа редукторов гравитационных бетоносмесителей. В табл. 4 представлены характеристики приводов подъема загрузочного ковша.Представленные в табл. 1–4 характеристики, паспорта смесителей, конструкторская документация на отдельные сборочные единицы позволяют определить мощности привода, передаточные числа редукторов, в определенной мере оптимизировать и унифицировать схемы компоновок механизмов привода барабанов и подъемников смесителей. На основные параметры смесителей и их ряды имеются ГОСТы, поэтому можно на них опереться, так как в них регламентированы: литраж, мощность, масса и другие показатели бетоносмесителей. Однако следует заметить, что в них не оговорены диапазоны скоростей движения смесительного барабана при приготовлении различных бетонных смесей, а этот параметр на наш взгляд представляет большой интерес. Необходимые в работе зависимости можно получить исходя из регламентируемой мощности двигателя, поскольку существует определенная зависимость, которая связывает мощность с размерами барабана, скоростью движения смесительного барабана и свойствами смеси [2, 3]. Представляется, что они будут близки к значениям, которые имеют исследуемые гравитационные смесители, но будут ли они оптимальными для данного смесителя - требуется установить. Проводились исследования с целью обоснования более высоких скоростей вращения роторов и в результате повышения производительности смесителей принудительного действия [2]. Можно предположить, что для гравитационных смесителей повышение скорости перемешивания до оптимальных значений не отрицательно повлияет на прочность бетонов и смесей, но и снизит расход цемента. Однако, некоторая односторонность оценки таких результатов представляется сомнительной, поэтому необходимо провести специальные исследования по установлению рациональных скоростей движения барабана для анализирующих смесителей и установить оптимальные режимы работы смесителей.  Таблица 3Частоты вращения барабана гравитационных смесителейБетоносмеситель, маркаСБ-101СБ-739ВСБ-16БСБ-91СБ-153СБ-162Мощность двигателя, Р, кВт0,55-0,751,14,04,01530Частота вращения барабана min, nmin, об/мин231715141210Частота вращения барабана сред, nср, об/мин272018171512Частота вращения барабана mах, nmax, об/мин292220191815Передаточное отношения редуктора приnдв=1500 обмин  50 72 50 86 97 117 nдв=1000 обмин 314752576277nдв=700 обмин 273742455060Крутящий момент на выходном валу привода вращения барабана220 480215021408361800           Таблица 4Характеристики приводов подъемаБетоносмеситель, маркаС-739БСБ-16БКрутящий момент на валу привода, Нм5301040Двигатель тип4А90L4УЗ4А100мощность, кВт2,24,0частота вращения, об/мин14301440Диаметр барабана, м1,11,1 В результате анализа различных конструкций и компоновок гравитационных бетоносмесителей и патентного поиска пришли к выводу, что следует разработать и предложить кинематические схемы унифицированных приводов и элементов, в том числе барабанов для этих смесителей [5, 6,7]. Исследования позволили в качестве более прогрессивных предложить три кинематические схемы, которые можно конструктивно оформить на основе ременной передачи и унифицированных блок-модулей планетарных передач. Анализ расчетных крутящих моментов на тихоходной ступени и общих передаточных отношениях приводов показал, что оптимальным представляется конструкция привода для передачи момента от двигателя к смесительному барабану с использованием унифицированных планетарных блок-модулей. Причем планетарный редуктор в этом случае закреплен неподвижно на траверсе, на выходном валу редуктора размещен смесительный барабан, а входной вал соединен посредством муфты, либо клиноременной передачей с приводным двигателем. Такое конструктивное исполнение позволяет охватить весь ряд гравитационных смесителей несколькими планетарными модулями с повышенными прочностными характеристиками, качеством и надежностью, а их унификация улучшает качество технологии производства привода. В приводе подъема загрузочного ковша необходимо использовать планетарный мотор-редуктор, выполненный из тех же унифицированных планетарных модулей. Такой подход позволяет повысить качество изготовления механизмов привода, более прогрессивным становится конструкция и повышается долговечность основных элементов смесителя. Бетоносмеситель СБ-16Б аналогичен по конструкции с СБ-91, поэтому может использоваться либо индивидуально, либо в качестве комплектного оборудования бетонного завода. Предлагается в приводах смесителей СБ-101 и СБ-116А использовать в качестве привода двухступенчатый унифицированный планетарный редуктор, состоящий из двух модулей, с общим передаточным отношением 36. Крутящий момент к смесительному барабану бетоносмесителя СБ-116А передается от двигателя внутреннего сгорания, причем устанавливается на раме, а выходной вал планетарного редуктора соединяется ременной передачей с валом двигателя. В приводе вращения барабана бетоносмесителя С-739Б наиболее рационально применить двухступенчатый планетарный редуктор, а для обеспечения требуемой скорости вращения смесительного барабана применить еще клиноременную передачу. Привод подъема загрузочного ковша целесообразно выполнить в виде двухступенчатого планетарного редуктора, выходное звено которого связано с канатоведущим барабаном. Возможно применение редуктора с вращающимся корпусом, муфта в этом случае будет являться одновременно барабаном колодочного тормоза. Привод бетоносмесителей СБ-153, СБ-162, СБ-16Б и СБ-91 конструктивно будет  аналогичен выше описанным смесителям, но в качестве планетарных блок-модулей предлагаются другие сочетания передаточных отношений модулей. Такой подход к формированию конструкции приводов гравитационных бетоносмесителей позволяет организовать производство или получение по кооперации.При таком комплексном подходе к решению вопроса выбора оптимальной конструкции привода и компоновки самого смесителя снижаются простои при эксплуатации гравитационных смесителей, повышается долговечность работы элементов привода и смесительного барабана, а выбор оптимальных скоростей вращения барабана влияет на качество получаемого бетона.