Modeling of systems and processes Modeling of systems and processes Моделирование систем и процессов 2219-0767 20498 10.12737/article_5abde7fc5fd363.21718826 Технические науки Технические науки METHODS OF EVALUATING THE PERFORMANCE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE BASED ON PROBABILISTIC MODEL OF DYNAMIC CONFLICT Методика оценки эффективности функционирования беспилотного летательного аппарата на основе вероятностной модели динамического конфликта Мельников А. В. Mel'nikov A. V. Рогозин Евгений Алексеевич Rogozin E. Alekseevich Военно-воздушная академия им. профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина Air Force Academy named after professor N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Воронежский институт Министерства внутренних дел Российской Федерации Voronezh Institute of the Ministry of the Interior of the Russian Federation 10 4 64 71 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/20498/view

Статья посвящена разработке методики оценки эффективности функционирования беспилотного летательного аппарата (БЛА) в условиях влияния факторов внешней среды. Проведён анализ открытых литературных источников посвященным вопросам эксплуатации и практического применения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях воздействий факторов внешней среды. В статье приведена классификация дестабилизирующих воздействий (ДВ), влияющих на выполнение полетного задания (ПЗ) БЛА. Обоснован динамический вероятностный показатель «временная эффективность выполнения полетного задания БЛА», которая характеризует динамику функционирования БЛА как сложную техническую систему. Разработана методика оценки динамического показателя эффективности функционирования БЛА при выполнении полетного задания (ПЗ) в условиях ДВ, на основе применения вероятностной модели конфликтного взаимодействия между БЛА и ДВ, в основу разработки которой положена теория Марковских и полумарковских процессов.

Статья посвящена разработке методики оценки эффективности функционирования беспилотного летательного аппарата (БЛА) в условиях влияния факторов внешней среды. Проведён анализ открытых литературных источников посвященным вопросам эксплуатации и практического применения беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях воздействий факторов внешней среды. В статье приведена классификация дестабилизирующих воздействий (ДВ), влияющих на выполнение полетного задания (ПЗ) БЛА. Обоснован динамический вероятностный показатель «временная эффективность выполнения полетного задания БЛА», которая характеризует динамику функционирования БЛА как сложную техническую систему. Разработана методика оценки динамического показателя эффективности функционирования БЛА при выполнении полетного задания (ПЗ) в условиях ДВ, на основе применения вероятностной модели конфликтного взаимодействия между БЛА и ДВ, в основу разработки которой положена теория Марковских и полумарковских процессов.

 Анализ научный метод методика беспилотный летательный аппарат дестабилизирующее воздействие эффективность функционирования.

Моисеев, В. С. Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов : монография. / В. С. Моисеев. - Казань: Редакционно-издательский центр Школа, 2015. - 444 с. - (Современная прикладная математика и информатика). Moiseev, V. S. Osnovy teorii effektivnogo primeneniya bespilotnyh letatel'nyh apparatov : monografiya. / V. S. Moiseev. - Kazan': Redakcionno-izdatel'skiy centr Shkola, 2015. - 444 s. - (Sovremennaya prikladnaya matematika i informatika). Моисеев, В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами : монография / В.С. Моисеев. - Казань: ГБУ Республиканский центр мониторинга качества образования, 2013. - 768 с. - (Современная прикладная математика и информатика). Moiseev, V. S. Prikladnaya teoriya upravleniya bespilotnymi letatel'nymi apparatami : monografiya / V.S. Moiseev. - Kazan': GBU Respublikanskiy centr monitoringa kachestva obrazovaniya, 2013. - 768 s. - (Sovremennaya prikladnaya matematika i informatika). Наровлянский, Г.Я. Авиационная климатология. / Г. Я. Наровлянский. - Л. : Гидромет. изд-во, 1968. - С. 110-112. Narovlyanskiy, G.Ya. Aviacionnaya klimatologiya. / G. Ya. Narovlyanskiy. - L. : Gidromet. izd-vo, 1968. - S. 110-112. Позднякова, В. А. Практическая авиационная метеорология / В. А. Позднякова. - Екатеринбург : Уральский УТЦ ГА, 2010. - С. 150. Pozdnyakova, V. A. Prakticheskaya aviacionnaya meteorologiya / V. A. Pozdnyakova. - Ekaterinburg : Ural'skiy UTC GA, 2010. - S. 150. Горбунов А. А. Влияние метеорологических факторов на применение и безопасность полёта беспилотных летательных аппаратов с бортовым ретранслятором радиосигнала / А. А. Горбунов, А. Ф. Галимов // Вестник Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России. - 2016. - № 1. - С. 7-15. Gorbunov A. A. Vliyanie meteorologicheskih faktorov na primenenie i bezopasnost' poleta bespilotnyh letatel'nyh apparatov s bortovym retranslyatorom radiosignala / A. A. Gorbunov, A. F. Galimov // Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta GPS MChS Rossii. - 2016. - № 1. - S. 7-15. Дружинин, В. В. Введение в теорию конфликта / В. В. Дружинин, Д. С. Конторов, М. Д. Конторов. - М. : Радио и связь, 1989. - 288 с. Druzhinin, V. V. Vvedenie v teoriyu konflikta / V. V. Druzhinin, D. S. Kontorov, M. D. Kontorov. - M. : Radio i svyaz', 1989. - 288 s. Тихонов, В. И. Марковские процессы. / В. И. Тихонов, М. А. Миронов. - М. : Сов. Радио. - 1977. - 488 с. Tihonov, V. I. Markovskie processy. / V. I. Tihonov, M. A. Mironov. - M. : Sov. Radio. - 1977. - 488 s. Егорова, Н. Е. Применение эвристических процедур в задачах многоуровневого управления / Н. Е. Егорова // Экономика и математические методы. - 2017. - Т. 53, № 2. - С. 90-100. Egorova, N. E. Primenenie evristicheskih procedur v zadachah mnogourovnevogo upravleniya / N. E. Egorova // Ekonomika i matematicheskie metody. - 2017. - T. 53, № 2. - S. 90-100. Тараканов, К. В. Аналитические методы исследования систем / К. В. Тараканов, Л. А. Овчаров, А. Н. Тырышкин. - М. : Сов. Радио, 1974. - 240 с. Tarakanov, K. V. Analiticheskie metody issledovaniya sistem / K. V. Tarakanov, L. A. Ovcharov, A. N. Tyryshkin. - M. : Sov. Radio, 1974. - 240 s. Зубрицкий, П. Ю. Информационное обеспечение для оценки пороговых значений в распознавании релевантных свойств информационных объектов в условиях априорной неопределенности / П. Ю. Зубрицкий, В. В. Лавлинский // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2011. - Т. 7, № 6. - С. 209-214. Zubrickiy, P. Yu. Informacionnoe obespechenie dlya ocenki porogovyh znacheniy v raspoznavanii relevantnyh svoystv informacionnyh ob'ektov v usloviyah apriornoy neopredelennosti / P. Yu. Zubrickiy, V. V. Lavlinskiy // Vestnik Voronezhskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta. - 2011. - T. 7, № 6. - S. 209-214. Глазун, М. С. Модель для оценки защищенности информационных ресурсов, ориентированных на человекомашинные взаимодействия / М. С. Глазун, В. В. Лавлинский // Вестник Воронежского института высоких технологий. - 2010. - № 6. - С. 5-10. Glazun, M. S. Model' dlya ocenki zaschischennosti informacionnyh resursov, orientirovannyh na chelovekomashinnye vzaimodeystviya / M. S. Glazun, V. V. Lavlinskiy // Vestnik Voronezhskogo instituta vysokih tehnologiy. - 2010. - № 6. - S. 5-10. Яньшин, С. Н. Теоретические аспекты математического описания действий в робототехнических системах / В. В. Лавлинский, С. Н. Яньшин // Информационные технологии в управлении и моделировании мехатронных систем : сборник материалов I Международной научно-практической конференции. - 2017. - С. 184-192. Yan'shin, S. N. Teoreticheskie aspekty matematicheskogo opisaniya deystviy v robototehnicheskih sistemah / V. V. Lavlinskiy, S. N. Yan'shin // Informacionnye tehnologii v upravlenii i modelirovanii mehatronnyh sistem : sbornik materialov I Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. - 2017. - S. 184-192. Яньшин, С. Н. Особенности математического метода для моделирования целенаправленных систем / В. В. Лавлинский, С. Н. Яньшин // Актуальные проблемы прикладной математики, информатики и механики : сборник маатериалов Международной научно-технической конференции / Воронежский государственный университет. - 2017. - С. 750-758. Yan'shin, S. N. Osobennosti matematicheskogo metoda dlya modelirovaniya celenapravlennyh sistem / V. V. Lavlinskiy, S. N. Yan'shin // Aktual'nye problemy prikladnoy matematiki, informatiki i mehaniki : sbornik maaterialov Mezhdunarodnoy nauchno-tehnicheskoy konferencii / Voronezhskiy gosudarstvennyy universitet. - 2017. - S. 750-758. Рогозин, Е. А. Теоретические основы математического моделирования для описания целенаправленных систем / В. В. Лавлинский, Е. А. Рогозин, С. Н. Яньшин // Вестник Воронежского института МВД России. - 2017. - № 2. - С. 143-153. Rogozin, E. A. Teoreticheskie osnovy matematicheskogo modelirovaniya dlya opisaniya celenapravlennyh sistem / V. V. Lavlinskiy, E. A. Rogozin, S. N. Yan'shin // Vestnik Voronezhskogo instituta MVD Rossii. - 2017. - № 2. - S. 143-153. Лавлинский, В. В.Теоретические основы математического моделирования действий для описания целенаправленных систем / В. В. Лавлинский, Е. А. Рогозин, С. Н. Яньшин // Вестник Воронежского института МВД России. - 2017. - № 4. - С. 144-152. Lavlinskiy, V. V.Teoreticheskie osnovy matematicheskogo modelirovaniya deystviy dlya opisaniya celenapravlennyh sistem / V. V. Lavlinskiy, E. A. Rogozin, S. N. Yan'shin // Vestnik Voronezhskogo instituta MVD Rossii. - 2017. - № 4. - S. 144-152. Лавлинский, В. В. Применение математического описания действий для целенаправленных систем на основе методов нейронных сетей / В. В. Лавлинский, С. Н. Яньшин // Моделирование систем и процессов. - 2017. - Т. 10, № 2. - С. 17-23. Lavlinskiy, V. V. Primenenie matematicheskogo opisaniya deystviy dlya celenapravlennyh sistem na osnove metodov neyronnyh setey / V. V. Lavlinskiy, S. N. Yan'shin // Modelirovanie sistem i processov. - 2017. - T. 10, № 2. - S. 17-23.