<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Казанского государственного аграрного университета</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2073-0462</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">21023</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_5afc16ce7e7a27.99416748</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">ABOUT NEW GEARED ENGAGEMENT</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>О НОВОМ ЗУБЧАТОМ ЗАЦЕПЛЕНИИ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Мудров </surname>
       <given-names>Александр  Григорьевич </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Mudrov </surname>
       <given-names>Aleksandr  Григорьевич </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>oidkgau@mail.ru </email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский государственный аграрный университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan State Agrarian University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>13</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>143</fpage>
   <lpage>142</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/21023/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/21023/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Предложено внешнее зубчатое зацепление, у которого положительное передаточное отношение, т.е. шестерня и колесо вращаются в одном направлении. Показано развитие передачи от теоретических исследований до внедрения в дифференциалах автомобилей. Новый дифференциал имеет высокий коэффициент блокировки (до 8), что позволит увеличить проходимость автомобилей на труднопроходимых участках дорог. Он прост по конструкции и</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>An external geared engagement is proposed, in which a positive gear ratio, i.e. gear and wheel rotate in one direction. The development of transmission from theoretical studies to implementation in car differentials is shown. The new differential has a high blocking ratio (up to 8), which will increase the patency of cars on difficult-to-reach road sections. It is simple in design and has small dimensions. Transmission can be used in gearboxes and gearboxes where rotation reversal is required.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>передаточное отношение</kwd>
    <kwd>зубчатая передача</kwd>
    <kwd>внешнее зацепление колес</kwd>
    <kwd>одностороннее вращение колес.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>gear ratio</kwd>
    <kwd>gear transmission</kwd>
    <kwd>external gearing of wheels</kwd>
    <kwd>one-sided rotation of wheels.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Наиболее распространенными типами передач  в современном машиностроении являются зубчатые, которые выполняют одну  и ту же функцию в разных машинах и устройствах. Они используются как для изменения частоты вращения и крутящего момента, так и для преобразования вращательного движения  в поступательное.  В зависимости от относительного расположения геометрических осей ведущего и ведомого валов различают зубчатые передачи с цилиндрическими колесами, применяемые при параллельных осях валов, которые будут рассмотрены в данной статье. Цилиндрические  колеса  могут быть с внешним и с внутренним  зацеплением. По расположению зубьев относительно образующей колеса различают прямозубые, косозубые и шевронные зубчатые колеса.В зубчатых передачах при внешнем зацеплении получается отрицательное передаточное отношение, так как шестерня и колесо вращаются в разных направлениях, а при внутреннем зацеплении- положительное передаточное отношение, шестерня и колесо вращаются в одном направлении [1, 2].Чтобы передать вращение в одном направлении от одного вала, расположенному параллельно другому валу, используют передачи с гибким рабочим органом: ременные или цепные. Однако эти передачи могут не удовлетворять потребителя из-за больших габаритов.Передать вращение возможно и с помощью зубчатой передачи с внутренним зацеплением, но это ограничено передаточным числом, габаритами и сложностью изготовления и монтажа. Если использовать для этой цели передачу с внешним зацеплением, то необходимо вводить дополнительно промежуточное зубчатое колесо (паразитное), что опять же приводит к большим габаритным размерам и снижению КПД.Напрашивается мысль, нельзя ли «невозможное сделать возможным», т.е. зубчатую передачу внешнего зацепления сделать с положительным передаточным отношением, где бы валы вращались в одном направлении?В полной мере это удалось осуществить гениальному ученому в области теории механизмов и машин Борису Владимировичу Шитикову (1905-1982гг.), который фундаментально раскрыл и дополнил науку о зубчатых передачах в двух направлениях.Первое - улучшение существующих зубчатых передач. В этом направлении под его руководством исследовались следующие темы: Ю.С. Маркин (прямозубые цилиндрические колеса – кандидатская и докторская диссертации), Г.А. Матвеев (гиперболические колеса – кандидатская), А.Б. Шитиков (плоскоколесные червячные  передачи – кандидатская), Ю.В. Коровин (глобоидные передачи – кандидатская) [3].Второе направление – исследование совершенно нового вида зубчатых колес, которые до этого не были известны ни у нас в стране, ни за рубежом, в литературе не описаны и, естественно, не были изготовлены ни в моделях, ни в натурных образцах. Ниже в краткой форме изложены основные сведения по этому направлению исследования.Анализ и обсуждение результатов результатов. В результате поиска решений по увеличению нагрузочной способности винтовой цилиндрической передачи Борисом Владимировичем было предложено совершенно новое зубчатое зацепление, у которого геометрические оси колес параллельны, зацепление  внешнее, зубья расположены по винтовым линиям (рисунок 1).У предлагаемого зацепления боковая поверхность зуба одного колеса образована винтовым движением участка винтовой линии вершины зуба другого колеса. Такая форма зацепления дает возможность в косозубой передаче с параллельными валами получить при внешнем зацеплении положительное передаточное отношение, т.е. передать вращение в том же направлении без промежуточного колеса.   У обоих колес зубья имеют одинаковое направление наклона. </p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Козловский М.З., Евграфов А.Н. и др. Теория механизмов и машин.  М.: «Академия» , 2014. 560 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kozlovskiy M.Z., Evgrafov A.N. and others. Teoriya mekhanizmov i mashin. [The theory of mechanisms and machines]. M.: “Akademiya”, 2014. P. 560.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Коровин Ю.В. Теория механизмов и машин. Казань: Издательство  Фэн, 2003. 396 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Korovin Yu.V. Teoriya mekhanizmov i mashin. [Theory of mechanisms and machines]. - Kazan: Izdatelstvo Fen, 2003. P. 396.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мудров А.Г., Яруллин М.Г. Исследования ученых-механиков Казани и сельхозакадемии. Казань: Изд-во «Фолиант», 2002. 88 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mudrov A.G., Yarullin M.G. Issledovaniya uchenykh-mekhanikov Kazani i selkhozakademii. [Studies of mechanical scientists of Kazan and Agricultural Academy]. Kazan, Izd-vo “Foliant”, 2002. P. 88.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Авт. св. №163857 СССР, МПК F 06h. Б.В.Шитиков, Н.А.Баязитов / заявлено 25.11.1963, опубликовано 22.11.1964. Бюл. №13.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Avt. sv. №163857 SSSR, MPK F 06h. B.V.Shitikov, N.A.Bayazitov. (Author’s St. № 163857 USSR, the IPC F 06h. B.V. Shitikov, N.A. Bayazitov). Applied November 25, 1963, published November 22, 1964. Bulletin №13/</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баязитов Н.А. Косозубые колёса с новым зацеплением // Труды Казанского химико-технологического ин-та им. С.М. Кирова. 1963. Вып. 31. С. 67-75.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bayazitov N.A. Kosozubye kolosa s novym zatsepleniem. // Trudy Kazanskogo khimiko-tekhnologicheskogo in-ta im. S.M. Kirova. [Helical gears with a new gear. // Proceedings of Kazan Chemical-Technological Institute named after S.M. Kirov]. 1963. - Issue 31. P. 67-75.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баязитов Н.А. Некоторые вопросы теории и изготовления косозубых колёс с новым зацеплением // Труды Казанского химико-технологического ин-та им. С.М. Кирова. 1963. Вып. 31. С. 76-82.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bayazitov N.A. Nekotorye voprosy teorii i izgotovleniya kosozubykh kolos s novym zatsepleniem. // Trudy Kazanskogo khimiko-tekhnologicheskogo in-ta im. S.M. Kirova. [Some questions of the theory and manufacturing of helical gears with a new gear. // Proceedings of Kazan Chemical-Technological Institute named after S.M. Kirov]. 1963. - Issue 31. - P. 76-82.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сачков А.В. Новый автомобильный дифференциальный механизм. Автореф. Дисс…канд. техн. наук. Казань, КГТУ, 1971. 21 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sachkov A.V. Novyy avtomobilnyy differentsialnyy mekhanizm. Avtoref. Diss…kand. tekhn. nauk. (A new automobile differential mechanism: Author’s abstract of dissertation for a degree of Ph.D. of Technics). Kazan, KGTU, 1971. P. 21.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Макаров Е.Г. Разработка  и исследование нового зубчатого механизма с эвольвентными цилиндрическими колесами: Автореф. Дисс…канд. техн. наук. Казань, КГТУ, 2000. 17 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Makarov E.G. Razrabotka i issledovanie novogo zubchatogo mekhanizma s evolventnymi tsilindricheskimi kolesami: Avtoref. Diss…kand. tekhn. nauk. (Development and investigation of a new gear mechanism with involute cylindrical wheels: Author’s abstract of dissertation for a degree of Ph.D. of Technics). Kazan, KGTU, 2000. P. 17.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">SU 1449367 B 60 K 17/08. Коробка передач транспортных средств/ Коровин Ю.В., Галеев В.Л.. Заявлено 16.03.1987, опубл. 07.01.1989. Бюл.№1.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">SU 1449367 B 60 K 17/08. Korobka peredach transportnykh sredstv. (SU 1449367 B 60 K 17/08. Gearbox of vehicles. / Korovin Yu.V., Galeev V.L. Declared 16.03.1987, published 01/07/1989. Bulletin №1).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Панюхин В.В., Тимофеев Г.А. Исследование цилиндрической  самотормозящейся передачи. Вестник  МГТУ им. Н.Э.Баумана. Серия «Машиностроение», 2014, №3. С. 3-15.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Panyukhin V.V., Timofeev G.A. Investigation of cylindrical self-braking transmission. [Issledovanie tsilindricheskoy samotormozyascheysya peredachi]. Vestnik MGTU im. N.E.Baumana. Seriya “Mashinostroenie”. The Herald of MSTU named after N.E. Bauman. Series “Mechanical engineering”. - 2014, №3. P. 3-15.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Chironis N. For Self-Locking at High Efficiency. The Twinworm Gear //Product Engineering. 1960. - № 3. - P. 39-43.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chironis N. For Self-Locking at High Efficiency. The Twinworm Gear //Product Engineering. 1960. - № 3. - P. 39-43.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Hofmann S., Storz M. Doppelschraubgetriebe // Sonderdruck aus Ant-riebstechnik 34, 1995. № 8.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hofmann S., Storz M. Doppelschraubgetriebe // Sonderdruck aus Ant-riebstechnik 34, 1995. №8.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Klein B. Ubertragungseigenschaften allgemeiner Zahnprofil geometrien // Konstrukteur. 1985. - 16. - № 9. - S. 63-68.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klein B. Ubertragungseigenschaften allgemeiner Zahnprofil geometrien // Konstrukteur. 1985. - 16. - № 9. - S. 63-68.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
