<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Казанского государственного аграрного университета</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2073-0462</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">22222</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_5b3505d4a07d75.34159569</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">INVESTIGATION OF THE INFLUENCE OF PRESSING BELTS TENSION OF THE BACK CIRCUIT OF PRESS - SELECTIVE PR-1.5</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПРЕССУЮЩИХ  РЕМНЕЙ ЗАДНЕГО КОНТУРА ПРЕСС – ПОДБОРЩИКА ПР-1,5</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Белов</surname>
       <given-names>Валерий Васильевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Belov</surname>
       <given-names>Valeriy Vasil'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>belovdtn2@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Рыбаков</surname>
       <given-names>Леонид Максимович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Rybakov</surname>
       <given-names>Leonid Maksimovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Овчукова</surname>
       <given-names>Светлана Александровна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ovchukova</surname>
       <given-names>Svetlana Aleksandrovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ovchukova1941@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Юнусов </surname>
       <given-names>Губейдулла  Сибятуллович </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Yunusov </surname>
       <given-names>Gubeydulla  Сибятуллович </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>atf@marsu.ru </email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Кириллов</surname>
       <given-names>Николай Кириллович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kirillov</surname>
       <given-names>Nikolay Kirillovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>larionovga@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор ветеринарных наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of veterinary sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Терентьев</surname>
       <given-names>Алексей Григорьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Terentyev</surname>
       <given-names>Alexey Grigorievich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор физико-математических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of physical and mathematical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Зайцев</surname>
       <given-names>Петр Владимирович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Zaycev</surname>
       <given-names>Petr Vladimirovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>zhenia_alex@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Чувашская государственная сельскохозяйственная академия</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Chuvash State Agrocultural Academy</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Марийский государственный технический университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Mari State Technical University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Марийский государственный аграрный университет</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Mari State University</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Чувашский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Чувашия</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Chuvash State Agrarian University</institution>
     <city>Chuvash</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>13</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>76</fpage>
   <lpage>76</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/22222/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/22222/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Рассмотрены краткий анализ механизмов подвески и пути повышения качественных показателей работы пресс-подборщиков для уборки льна. Исследованиями математической модели авторы доказывают возможность повышения стабильности упругих характеристик механизмов подвески путем изменения угла между рычагами или изменением геометрии конструкции, например, точки крепления двуплечего рычага. Особо обращено внимание на новый термин «приведенная, жесткость» механизма подвески. Используя это понятие и методику её определения, авторы рекомендуют определить оптимальное значение приведенной жесткости подвески путем математического моделирования и использовать указанный показатель как основной параметр оптимизации. Результаты теоретических и экспериментальных исследований авторы представили в виде упругих характеристик механизмов подвески. При проведении исследования математической модели предлагается принять во внимание условие равенства максимальных значений моментов сил от действия сил натяжения ремней или массы рабочего органа и момента сил действующего со стороны натяжных пружин. В ходе исследований механизма подвески приняты реальные размеры конструкции пресс-подборщика ПР-1,5. При этом коротко описана конструкция усовершенствованного натяжного механизма пресс-подборщика для уборки льна. Довольно подробный анализ приводят авторы полученных упругих характеристик механизма подвески. Описаны некоторые новые особенности упругих характеристик механизма подвески, которые ранее не были обнаружены. Для подтверждения правильности рассуждений авторы реализовали свои исследования в реальном пресс-подборщике и провели полевые исследования, которые подтвердили возможность улучшения качественных показателей работы модернизированного варианта машины. Для подтверждения результатов исследований авторы представили фрагмент протокола полевых испытаний. Поставленная задача решена, обеспечена равномерность плотности рулона и увеличена ее плотность.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>A brief analysis of suspension mechanisms and ways to improve the quality of press harvesting for flax harvesting is considered. By researching the mathematical model, the authors prove the possibility of increasing the stability of the elastic characteristics of the suspension mechanisms by changing the angle between the levers or changing the geometry of the structure, for example, the attachment point of a two-arm lever. Particular attention is drawn to the new term “reduced rigidity” of the suspension mechanism. Using this notion and the method of its determination, the authors recommend determining the optimal value of the reduced stiffness of the suspension in the way of mathematical modeling and using this indicator as the main optimization parameter. The results of theoretical and experimental studies were presented by the authors in the form of elastic characteristics of the suspension mechanisms. When conducting a study of the mathematical model, it is suggested to take into account the condition of equality of the maximum values of the moments of forces from the action of the tension forces of the belts or the mass of the working element and the moment of forces acting on the side of the tension springs. During the research of the suspension mechanism, the actual dimensions of the PR-1.5 baler design were adopted. At the same time, we briefly describe the design of the improved tensioning mechanism of a baler for flax harvesting. A rather detailed analysis is given by the authors of the obtained elastic characteristics of the suspension mechanism. Some new features of the elastic characteristics of the suspension mechanism that have not been previously detected are described. To confirm the correctness of the reasoning, the authors implemented their research in a real press-picker and conducted field research that confirmed the possibility of improving the quality of the upgraded version of the machine. To confirm the results of the research, the authors presented a fragment of the field test protocol. The task is solved, uniformity of the roll density is ensured and its density is increased.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>подвеска</kwd>
    <kwd>пружинный механизм</kwd>
    <kwd>копирование</kwd>
    <kwd>моделирование</kwd>
    <kwd>усилие</kwd>
    <kwd>рулонный подборщик.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>suspension</kwd>
    <kwd>spring mechanism</kwd>
    <kwd>copying</kwd>
    <kwd>modeling</kwd>
    <kwd>force</kwd>
    <kwd>round baler.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Качество, сохранность рулона зависит от объемной плотности. Имеющийся вариант не в полной мере позволял получить равномерную плотность, а именно сердцевина была рыхлой, а наружная часть – плотной. Повышение качества работы пресс-подборщиков при увеличении рабочих скоростей движения машины возможно путем оптимизации параметров механизмов подвески рабочих органов натяжных рамок. Повышение качественных показателей работы механизмов возможно при строгой увязке их параметров с конкретными свойствами, например, упругими характеристиками механизмов подвески рабочего органа [1].На различных по назначению машинах, например, подвесках жатки зерноуборочного комбайна, подборщиков, кормоуборочных машин и т.д., с целью получения стабильности нагрузки на исполнительное устройство исследователи рекомендуют использовать пружины малой жесткости. При этом получаются пружины, которые по конструктивным параметрам не всегда приемлемы для различных конструкций пружинных механизмов подвески. Вследствие увеличения длины пружины в свободном состоянии возрастает металлоемкость механизма подвески. А при больших значениях нагрузки на механизм подвески получение стабильности нагрузки на копирующее устройство не всегда представляется возможным из-за ограничений конструкции самой машины по размещению механизма подвески.Классические методы определения параметров механизма подвески чаще ставят задачу определения жесткости только самой пружины без учета конструктивных параметров механизма, а часть исследователей – определения оптимального значения приведенной жесткости подвески в предположении линейности упругих характеристик.Бесспорно, что одним из основных характеристик считается жесткость пружин, но этот показатель, как показали наши исследования, не является определяющим [2].Условия, материалы и методы исследования. Исследования пружинного механизма натяжения прессующих ремней заднего контура пресс-подборщика ПР-1,5 были проведены для разных условий, а также с использованием разных пружин как по наружному диаметру, так и разным количеством витков, что влияет на размеры самой пружины и как следствие на упругие характеристики пружинного механизма натяжения ремней. Многочисленные исследования авторов статьи показали, что изменение некоторых параметров приводит к значительным изменениям в конструкции, а упругие характеристики изменяются незначительно. Большой объем исследований различных вариантов механизмов подвески показал, что наиболее простым способом улучшения упругой характеристики механизма натяжения прессующих ремней заднего контура пресс-подборщика является изменение рассматриваемого угла между рычагами приложения усилий [3, 4]. К сожалению, в нашем случае угол между плечами двуплечего рычага нежелательно изменять, так как приведет к значительным конструктивным изменениям двуплечего рычага. В связи с этим в дальнейших исследованиях и рекомендациях принято изменить положение точки крепления пружины на раме (боковинах) машины [1]. </p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Справочник по настройке и регулировке сельскохозяйственных машин / Ф.Е.Аниферов, Е.И.Давидсон, П.И.Домарацкий и др. Сост. А.Б.Лурье. - Л.: Колос, Ленингр. отд., 1980. - 242 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Spravochnik po nastroyke i regulirovke selskokhozyaystvennykh mashin. [Reference book on adjustment and adjustment of agricultural machines]. / F.E. Aniferov, E.I. Davidson, P.I. Domaratskiy and others. Author is A.B. Lure. - L.: Kolos, Leningr. otd., 1980. - P. 242.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Под ред. канд. техн. наук М.И. Клецкина. Т. 3. - М.: Машиностроение, 1969. - 360 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Spravochnik konstruktora selskokhozyaystvennykh mashin. [Reference book for agricultural machines designer]. Edited by Ph.D. of Technical sciences M.I. Kletskin. Vol. 3. - M.: Mashinostroenie, 1969. - P. 360.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Белов В.В. и др. Модернизированный рулонный пресс-подборщик / Белов В.В., Сечкин В.С., Белова Н.Н.,  Быстров М. // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. № 9. - С. 14-15.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Belov V.V. and others. Modernized round baler. [Modernizirovannyy rulonnyy press-podborschik]. / Belov V.V., Sechkin V.S., Belova N.N., Bystrov M. // Traktory i selkhozmashiny. - Tractors and agricultural machinery. 2008. № 9. - P. 14-15.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Белов В.В. и др. Изменчивость приведенной жесткости механизма подвески / Белов В.В., Сечкин В.С., Белов С.В., Белова О.В. // Известия Международной академии аграрного образования. - 2017. - № 34. - С. 5-10.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Belov V.V. and others. Variability of the reduced rigidity of the suspension mechanism. [Izmenchivost privedennoy zhestkosti mekhanizma podveski]. / Belov V.V., Sechkin V.S., Belov S.V., Belova O.V. // Izvestiya Mezhdunarodnoy akademii agrarnogo obrazovaniya. - Proceedings of International Academy of Agrarian Education. 2017. № 34. - P. 5-10.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шамота В.А. Регулировка сельскохозяйственных машин для возделывания и уборки полевых культур. - Кишинев, 1988. - 232 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shamota V.A. Regulirovka selskokhozyaystvennykh mashin dlya vozdelyvaniya i uborki polevykh kultur. [Adjustment of agricultural machines for cultivation and harvesting of field crops]. Kishinev, 1988. - P. 232.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
