Применяемые в настоящее время технические средства для уборки зерновых культур не в полной мере удовлетворяют агротехническим требованиям. В основном возникают трудности с уборкой зерновых. Среди многих нерешённых проблем производства зерна наиболее острой является проблема уборки урожая в агротехнические сроки (7-12 дней) и устранения, таким образом, значительных потерь зерна. Потери зерна от самоосыпания через 20 дней после наступления полной спелости составляют от 18,4 до 20,2%. Поэтому наиболее целесобразно производить уборку хлебов в короткий период времени, обусловленный агротехническими сроками.По большей части это связано с тем, что реализуемый классический метод, основанный на том, что в молотильный аппарат кроме зерна из колоса поступает и незерновая часть, ведёт к дополнительным нагрузкам на молотильно-сепарирующее устройство (МСУ), снижает его пропускную способность, что напрямую влияет на производительность процесса. Решением данной проблемы является уборка зерновых очёсывающим методом, при котором комбайны оснащаются очёсывающими жатками, производящими счёсывание зерновой части стебля без полного его среза. За счет этого снижается поступление массы в МСУ, что увеличивает производительность, снижает потери, число травмированных зерен, засоренность ворохом, а также уменьшает удельные затраты топлива, позволяет избежать  поломок и преждевременного срабатывания комбайнов [1, 2].Цель исследований – повысить качество уборки зерновых уборкой очёсывающей жаткой «ОЗОН» с эксперим ентальным ротором.Задача исследований – определить необходимые теоретические параметры, необходимые для проектирования экспериментального очёсывающего ротора.В настоящее время отечественный производитель серийно выпускает только жатки типа «ОЗОН». Но они не в полной мере удовлетворяют агротехническим требованиям и имеют потери зерна при работе на повышенных скоростях.Для улучшения качества очёса, снижения потерь зерна за жаткой при работе на повышенных скоростях ФГБОУ ВО Пензенским ГАУ совместно с заводом ПАО «Пензмаш» разработана конструкция ротора, оснащённого гребёнкой с тангенциальным каннлом.Теория уборки методом очёсывания растений на корню была широко освещена в работахА. И. Бурьянова [3], М. А. Бурьянова [4], Э. В. Жалнина [5, 6], О. В. Моисеенко [7], С. Д. Ридного [8],А. И. Савченкова [9], П. А. Шабанова [10, 11, 12] и др., но данные работы были рассчитаны на частные случаи, поэтому возникает необходимость проведения теоретических исследований предлагаемой конструкции.Материалы и методы исследований. Предлагаемое устройство (рис. 1) состоит из каркаса 1, очёсывающего ротора 2, на котором закреплены гребёнки 3, шнека 4, передающего очёсанный ворох в наклонную камеру комбайна обтекателя 7.  Рис. 1. Технологическая схема работы однороторной жатки с новой конструкцией очёсывающего ротора: 1 – каркас; 2 – очёсывающий ротор; 3 – съёмные гребёнки; 4 – шнек; 5 – зона очёса; 6 – подбарабанье; 7 – обтекатель; 8 – лыжа; 9 – направления вращения шнека и ротора; 10 – очесывающий зуб; 11 – тангенциальный канал; 12 – зона захвата колоса С помощью гидроцилиндров регулируется зона очёса 5 растений очёсывающим барабаном в зависимости от состояния хлебостоя на поле. Жатка, приводимая в движение комбайном, передвигается по полю на опорных лыжах 8, вращение с наклонной камеры комбайна передаётся на редуктор, далее на цапфу очёсывающего ротора 2 с изменением частоты вращения (вращение на шнек передаётся без изменений частоты). Внедряясь в хлебостой, гребёнка 3 направляет стебли растений в зону захвата колоса 12. При дальнейшем движении колоса по кромке зуба 10 он попадает в канал 11 и начинает перемещаться в нём как в поперечном, так и в продольном направлении, в этот момент начинается отрыв колоса основанием рабочей поверхности.В дальнейшем продукты очёса за счёт полученной кинетической энергии от гребёнки 3 и воздушным потоком, создаваемый ротор ом, перемещаются к транспортирующему шнеку 4. Шнек 4 транспортирует продукты очёса в зерноуборочный комбайн для полного обмолота, сепарации зерна от растительных остатков и его сбора в бункер.По сравнению с существующими аналогами предлагаемая конструкция ротора очёсывающего устройства обеспечивают качественную уборку урожая зерновых и семенников трав при минимальных материальных затратах.Результаты исследований. Для обоснования оптимальных конструктивных и режимных параметров были проведены теоретические исследования предлагаемого устройства. Для того чтобы рассмотреть все силы, действующие на колос при взаимодействии с гребёнкой в горизонтальной плоскости, рассмотрим зону захвата колоса. Для этого построим схемы сил, действующих в горизонтальной плоскости на колос при взаимодействии с гребёнкой (рис. 2), разложим их по осям x и y и согласно принципу Д`Аламбера составим уравнения:х:  Ncosα-Fупcosα-Fтрsinα=0;                                                        (1) у:  Nsinα-Fупsinα+Fтрcosα-Fц+Fу=0,                                             (2) где N – сила реакции опоры, действующая на колос со стороны зуба очёсывающей гребёнки, Н; Fуп  – сила упругости стебля, Н; Fтр  – сила трения колоса о зуб гребёнки, Н; Fц  – центробежная сила, действующая на семя со стороны диска, Н; Fу  – сила удара зуба гребёнки по колосу, Н; R – расстояние от центра ротора до места контакта зуба очёсывающей гребёнки с колосом (радиус ротора), м.Рассмотрев силы, действующие в горизонтальной плоскости на колос при взаимодействии с гребёнкой в момент захвата колоса (рис. 2), путём математических преобразований и вычислений выразили угол α, вычислив который, можно определиться с углом сужения между очёсывающими гребёнками α=arctgg+ω2R-(10-3KgSI)μg  .                                         (3) Рис. 2. Схема сил, действующих в горизонтальной плоскости на колос при взаимодействии с гребёнкойв момент захвата колоса: 1 – зуб гребёнки; 2 – колос растения; Fу – сила удара зуба по колосу; Fтр – сила трения колоса о зуб гребёнки;Fтр.х и Fтр.у – горизонтальные и вертикальные составляющие силы трения; N – сила реакции опоры; Nх и Nу – горизонтальные и вертикальные составляющие силы реакции опоры; Fуп – сила упругости стебля; Fуп.х и Fуп.у – горизонтальные и вертикальные составляющие силы упругости стебля; Fц – центробежная сила Интегрируя два полученных выражения (1) и (2), получим уравнения, позволяющие найти координаты колоса в любой момент времени при захвате колоса очёсывающей гребёнкой и при движении его до входа в тангенциальный канал x=Rcosα∙W∙t,                                                               (4) y=12sinαR-1R4sinαR-1R1∙Q∙t2+1-12logsinαR-1R∙Q1∙t2++log4sinαR-1R1∙Q∙t2+1-112sinαR-1R-4sinαR-1R1∙Q∙t2+1-12logsinαR-1R∙Q1∙t2++log4sinαR-1R1∙Q∙t2+1+1                           (5) Анализируя и решая уравнения, можно построить график движения колоса в межзубовом пространстве. Траектория движения близко похожа на график положительной ветви тангенциальной функции.  Рис. 3. График траектории движения колоса в меж зубовом пространстве: α – угол сужения между очёсывающими гребёнками; β – угол поворота асимптоты тангенциальной функции,образующей боковую стенку зуба гребёнки; bА и bB  – коэффициенты, отвечающие за сдвиг функции по оси Y; γ  – угол между касательной к графику движения колоса в межзубовом пространстве, проведённой в точке А и осью Х; δ  – угол между касательной к графику движения колоса в межзубовом пространстве, проведённой в точке В и осью Х Так как полученная функция сложная в своём построении и восприятии, были использованы программные обеспечения GeoGebra и FBK Grapher для построения графика (рис. 3).В результате анализа графика (рис. 3) были получены уравнения касательных в точках А и В.yA=kАx+bА,                                                                  (6) yB=kВx+bВ,                                                                  (7) где kA  – коэффициент наклона функции для касательной в точке А; kB  – коэффициент наклона функции для касательной в точке B; bА и bB  – коэффициенты, отвечающие за сдвиг функции по оси Y, bА=4 мм, bB=38,7 мм. kА=tgγ,                                                                      (8) kВ=tgδ,                                                                      (9)где γ  – угол между касательной к графику движения колоса в межзубовом прстранстве, проведённой в точке А, и осью Х, γ=76° ; δ  – угол между касательной к графику движения колоса в межзубовом пространстве, проведённой в точке В, и осью Х, δ=63° ;Подставляя полученные значения и уравнения (6) и (7) функции yA  и yB  примут вид:                                                                    yA=4,01x+4                                                       (10) yB=1,96x+38,7,                                                           (11) Определим значения интересующих углов: α1=180°-90°-γ,                                                       (12) α1=180°-90°-76°=14°,   α1=α°=14° . Определили угол поворота функции α = 14°, который будет отражать угол сужения прорези между зубьями очёсывающих гребёнок. β1=180°-90°-δ,                                                         (13) β1=180°-90°-63°=27°,  β1=β°=27°.                                                             (14) Аналогично определили угол β = 27°, который равняется углу поворота асимптоты тангенциальной функции, образующей боковую стенку зуба гребёнки.Полученные данные будут использованы в процессе проектирования, так как по ним можно определить наиболее изнашивающиеся части зубьев гребёнок, конструктивно усилив данные места, можно значительно повысить долговечность службы гребёнок.Заключение. Представленные результаты теоретических исследований взаимодействия гребёнки с колосом при его контакте в горизонтальной плоскости позволяют рассчитать оптимальный угол сужения между очёсывающими гребёнками, который равен α = 14°, и угол поворота асимптоты тангенциальной функции β = 27°, образующей боковую стенку зуба тангенциального канала гребёнки. По уравнениям координат движения колоса в любой момент времени в двух зонах гребенки возможно определить наиболее изнашивающиеся части зубьев гребёнок, а в процессе проектирования усилить данные места конструктивно, значительно повысив долговечность службы гребёнок. Опираясь на полученные теоретические расчёты некоторых параметров ротора, в дальнейшем планируется выполнение эскизного проектирования очёсывающего ротора новой конфигурации и его изготовление.