Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceActual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceАктуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика2308-8877253010.12737/4342Секция «Эколого-ресурсосбрегающие технологии и системы лесохозяйственного производства»Section "Ecological ресурсосбрегающиетехнологии and forestry production systems"Секция «Эколого-ресурсосбрегающие технологии и системы лесохозяйственного производства»Stability of dynamic system the cart freight at an optimum dynamic mode of movementУстойчивость динамической системы тележка-груз при оптимальном динамическом режиме движенияЛовейкинВ. С.LoveykinV. С.d.um@mail.ruШевчукА. Г.ShevchukA. Г.0106201401062014237276https://zh-szf.ru/en/nauka/article/2530/view
В статье исследована устойчивость динамической системы тележка-груз по оптимальному динамическому режиму движения при изменении частоты собственных колебаний системы и соотношения между массами тележки и груза. Определены области значений этих параметров обеспечивающих реализацию оптимального режима движения по динамическому критерию. Результаты решения показаны графическими зависимостями.
These papers investigate the impact of the natural oscillations frequency and the ratio between the masses of the trolley and load the optimal dynamic motion. Areas of these parameters values which support the optimal mode of motion for dynamic criteria. The results are shown graphically.
В качестве подъёмных машин на складах лесоматериалов широко используются пролётные краны [1]. Во время движения крановой тележки возникают колебания груза, которые уменьшают производительность перегрузочных операций. Также, в переходных режимах движения тележки (пуск, торможение) возникают динамические нагрузки, действующие на детали механизма и металлоконструкцию крана, а так же влияют на его ресурс. Эти нагрузки вместе с колебаниями груза уменьшают надежность работы машины и приводят к преждевременному выходу из строя механизмов крана и усталостному разрушению металлоконструкции крана [2-4].
Таубер Б.А. Грейферные механизмы. Теория, расчет и конструкции. - М.: Машиностроение", 1967. - 424 с.Tauber B.A. Greyfernye mekhanizmy. Teoriya, raschet i konstruktsii. - M.: Mashinostroenie", 1967. - 424 s.Казак С. А. Динамика мостовых кранов / С. А. Казак // М.: Машиностроение. - 1968. - 332с.Kazak S. A. Dinamika mostovykh kranov / S. A. Kazak. M.: Mashinostroenie. - 1968. - 332s.Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных кранов / Н.А. Лобов // М: Машиностроение, 1987. - 160с.Lobov N.A. Dinamika gruzopod´´emnykh kranov / N.A. Lobov. M: Mashinostroenie, 1987. - 160s.Сергеев СТ. Надёжность и долговечность подъёмных кранов /СТ. Сергеев // К.: Техника, 1968. - 238с.Sergeev ST. Nadezhnost´ i dolgovechnost´ pod´´emnykh kranov /ST. Sergeev. K.: Tekhnika, 1968. - 238s.Ловейкін ВС, Ромасевич Ю.О., 2012. Класифікація критеріїв оптимізації режимів руху вантажопідйомних машин // Вісник ХНТУСГ №24 т2 URL: http://khntusg.com.ua/files/sbornik/vestnik_124-2/43.pdf (дата звернення 13.03.2014)Loveykіn VS, Romasevich Yu.O., 2012. Klasifіkatsіya kriterіїv optimіzatsії rezhimіv rukhu vantazhopіdyomnikh mashin. Vіsnik KhNTUSG №24 t2 URL: http://khntusg.com.ua/files/sbornik/vestnik_124-2/43.pdf (data zvernennya 13.03.2014)Ловейкін B.C., Ромасевич Ю.О., 2011. Оптимізація розгону одномасових механічних систем прямим варіаційним методом // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні.- №45, С.96 -102.Loveykіn B.C., Romasevich Yu.O., 2011. Optimіzatsіya rozgonu odnomasovikh mekhanіchnikh sistem pryamim varіatsіynim metodom. Avtomatizatsіya virobnichikh protsesіv u mashinobuduvannі ta priladobuduvannі.- №45, S.96 -102.Ловейкин B.C., Мельниченко В.А., 2013. Оптимизация динамического режима поворота стрелового крана / В.С Ловейкін, // Motrol. Vol 15.-№3.-70-75Loveykin B.C., Mel´nichenko V.A., 2013. Optimizatsiya dinamicheskogo rezhima povorota strelovogo krana / V.S Loveykіn,. Motrol. Vol 15.-№3.-70-75Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление [Текст] / Л.Э. Эльгольц. - М.: Наука, 1969. - 424с.El´sgol´ts L.E. Differentsial´nye uravneniya i variatsionnoe ischislenie [Tekst] / L.E. El´gol´ts. - M.: Nauka, 1969. - 424s.Ловейкин B.C. Расчеты оптимальных режимов движения механизмов строительных машин / B.C. Ловейкин. - К. : УМК ВО, 1990. - 168 с.Loveykin B.C. Raschety optimal´nykh rezhimov dvizheniya mekhanizmov stroitel´nykh mashin / B.C. Loveykin. - K. : UMK VO, 1990. - 168 s.Горский Б.Е. Динамическое совершенствование механических систем / Б.Е Горский. - К.: Техника, 1987. - 200с.Gorskiy B.E. Dinamicheskoe sovershenstvovanie mekhanicheskikh sistem / B.E Gorskiy. - K.: Tekhnika, 1987. - 200s.