Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceActual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceАктуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика2308-8877255010.12737/4362Секция «Эколого-ресурсосберегающие технологии и системы лесозаготовительного производства»Section "Environmental and resource-saving technologies and Forestry production systems "Секция «Эколого-ресурсосберегающие технологии и системы лесозаготовительного производства»Research of stability of movement of the tractor trainИсследование устойчивости движения тракторного поездаБегишевА. А.BegishevA. А.010620140106201423164168https://zh-szf.ru/en/nauka/article/2550/view
Проведено исследование устойчивости движения колесного тракторного поезда и определена рекомендуемая транспортная скорость.
Carried out investigation of stability of wheeled tractor train and
determine the recommended transport speed.
Плоская модель тракторного поезда с наложенными неголономными связями определяется шестью обобщенными координатами (рис. 1). Как и ранее, динамические уравнения движения тракторного поезда составим в подвижной системе координат хСу, начало которой шарнирно связано с центром масс трактора.
Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы. / И.П. Ксеневич, В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман // Энциклопедия. - М. Машиностроение, 2003. -788 с.Ksenevich, I.P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy. / I.P. Ksenevich, V. A. Goberman, L. A. Goberman. Entsiklopediya. - M. Mashinostroenie, 2003. -788 s.Клубничкин, В.Е Оценка влияния внешних условий на лесозаготовительные машины / В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №6. 2010. С. 119-123.Klubnichkin, V.E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovitel´nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.Воскобойников, И.В. Многооперационные лесные машины. / И.В. Воскобойников, В. А. Кондратюк, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк, Е.Е. Клубничкин // Монография. Том 1, Моск. гос. ун-т леса. - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса. 2013 - 480 с.Voskoboynikov, I.V. Mnogooperatsionnye lesnye mashiny. / I.V. Voskoboynikov, V. A. Kondratyuk, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk, E.E. Klubnichkin. Monografiya. Tom 1, Mosk. gos. un-t lesa. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa. 2013 - 480 s.Воскобойников, И.В. Многооперационные лесные машины. / И.В. Воскобойников, В. А. Кондратюк, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк, Е.Е. Клубничкин // Монография. Том 2, Моск. гос. ун-т леса. - Москва: Изд-во Моск. гос. ун-та леса. 2013 - 496 с.Voskoboynikov, I.V. Mnogooperatsionnye lesnye mashiny. / I.V. Voskoboynikov, V. A. Kondratyuk, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk, E.E. Klubnichkin. Monografiya. Tom 2, Mosk. gos. un-t lesa. - Moskva: Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa. 2013 - 496 s.Егоров, Л.И. Колеса и шины лесотранспортных машин [учебно-методическое пособие для бакалавров] / Л.И. Егоров, В.Е. Клубничкин, Е.Е. Клубничкин // - Москва: Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2013. - 36 с.Egorov, L.I. Kolesa i shiny lesotransportnykh mashin [uchebno-metodicheskoe posobie dlya bakalavrov] / L.I. Egorov, V.E. Klubnichkin, E.E. Klubnichkin. - Moskva: Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2013. - 36 s.Клубничкин, Е.Е. Общая методика исследования проходимости колёсных машин с тандемными тележками, оснащёнными гусеничными цепями / Е.Е. Клубничкин, В.М. Котиков, В.Е. Клубничкин // Естественные и технические науки. № 3. 2010. С. 327-334.Klubnichkin, E.E. Obshchaya metodika issledovaniya prokhodimosti kolesnykh mashin s tandemnymi telezhkami, osnashchennymi gusenichnymi tsepyami / E.E. Klubnichkin, V.M. Kotikov, V.E. Klubnichkin. Estestvennye i tekhnicheskie nauki. № 3. 2010. S. 327-334.Клубничкин, Е.Е. К вопросу о методике исследования нагруженности гусеничных цепей колесных машин с тандемными тележками / Е.Е. Клубничкин, В.М. Котиков, В.Е. Клубничкин // Естественные и технические науки. №3.2010. С. 321-326.Klubnichkin, E.E. K voprosu o metodike issledovaniya nagruzhennosti gusenichnykh tsepey kolesnykh mashin s tandemnymi telezhkami / E.E. Klubnichkin, V.M. Kotikov, V.E. Klubnichkin. Estestvennye i tekhnicheskie nauki. №3.2010. S. 321-326.