Введение. Рост строительства в стране, создание прогрессивных видов бетонных смесей вызывает необходимость в интенсификации процесса перемешивания смесей, расширение номенклатуры и создание принципиально новых конструкций бетоносмесителей. Требование к создаваемым бетоносмесителям заключается в универсальности их применения независимо от реологических характеристик бетонных смесей. В настоящее время наблюдается рост номенклатуры бетонных смесей, изменяются их реологические характеристики и, в этой связи, актуальным становится вопрос совершенствования, а в некоторых случаях создания новых конструкций смесителей и их механизмов привода.Важно, при создании новых бетоносмесителей учитывать вопрос повышения интенсификации процесса перемешивания и получения однородности смесей. Исследования показали необходимость создания смесителей с интенсивными режимами перемешивания, что позволяет: приготовить в одном смесителе бетонные смеси с различными реологическими характеристиками и существенно повысить универсальность смесительного оборудования [1–4]. Методология. Технология приготовления смесей на таком оборудовании уменьшает время перемешивания смесей, повышается производительность, снижается износ брони и лопастей рабочих органов бетоносмесителей. Производительность смесителей определяется продолжительностью перемешивания смесей. От величины этого показателя зависят удельные показатели работы смесителей. Для гравитационных бетоносмесителей в ГОСТ 7473-2010 приведена наименьшая продолжительность перемешивания бетонной смеси в пределах от 60 до 120 с, но не приводится зависимость времени перемешивания от качества исходных материалов и интенсивности перемешивания смесей. Время перемешивания в бетоносмесителях увеличивается из-за применения некачественных заполнителей и несоответствия требованиям стандартов гранулометрического состава заполнителей, а это отрицательно влияет на однородность и качество бетона. При установлении оптимального времени перемешивания смеси, необходимо учитывать конструктивные особенности смесителей и возможности их механизмов привода.Отечественные производители и зарубежные фирмы предлагают различные по назначению и номенклатуре гравитационные бетоносмесители, с объемом готового замеса в пределах от 33 до 3000 л [4–7]. Технические характеристики некоторых гравитационных бетоносмесителей отечественного производства приведены в табл. 1.Основное преимущество гравитационных бетоносмесителей заключается в том, что в них можно приготовить смеси с наибольшей крупностью заполнителей, до 180 мм. При любых вяжущих и заполнителях, они обладают невысокой энергоемкостью от 1,1 до 1,3 кг ч/м3. Для смесителей с объемом загрузки от 60 до 4500 л установили, что продолжительность смешивания компонентов смеси находится в пределах от 90 до 180 с, а скорость вращения смесительного барабана в пределах от 0,52 до 3,11 м/с [4, 5].   Таблица 1Технические характеристики гравитационных бетоносмесителейПоказательЕдиница измеренияМарка бетоносмесителяСБ-101СБ-116АС-739БСБ-16БСБ-91СБ-153(СБ-94)СБ-103СБ-162Объем по загрузке сухими составляющими и готового замесал100100250500750150030004500л6565165330500100020003000Максимальная крупность заполнителямм4040707070120140160Число оборотов cмесительного барабана1/мин272720181817,612,612рад/с2,832,832,11,891,89---Двигатель   частота вращения1/мин9001500144014401440144014401440массакг5454751772104506401400мощностькВт0,61,51,13,04,0152225Редуктортип 2х ступ.           ци-линдр.кони-ческо-ци-линдр.3х ступ. кони-ческо-ци-линдр. 3х ступ. ци-линдр.ци-линдр.ци-линдр.ци-линдр.ци-линдр.Угол наклона бараба-на к горизонтузагрузкаград12°12°45°-13°15°15°15°разгрузкаград40°до 40°45-50°52°60°55°55°55°Масса смесителякг22825080011001450300058008000  Значительный рост потребности в бетонах в конце прошлого столетия в России потребовал создания в короткие сроки заводов по производству смесительного оборудования различного назначения, в том числе гравитационных бетоносмесителей. Заложенные в таких условиях конструктивные решения, наряду с положительным эффектом, на годы вперед обусловили сохранение существенных недостатков такого проектирования.Конструкции большинства гравитационных бетоносмесителей состоят из смесительного барабана, лопастного механизма, траверсы, электродвигателя, двухступенчатых цилиндрических, коническо-цилиндрических или планетарных редукторов, рамы, клиноременной передачи и механизма опрокидывания.  Смесительный барабан представляет собой емкость из двух конусов, соединенных цилиндрической обечайкой, внутри барабан футерован плитами из стали, причем на внутренней поверхности барабана закреплены лопасти. Интенсивное перемешивание компонентов бетонной смеси происходит за счет оптимального расположения лопастного механизма, который образует при вращении барабана перекрестное потокообразование смеси. Огромную роль при интенсификации процесса перемешивания и получения однородной смеси играет механизм привода смесительного барабана. Механизмы привода гравитационных бетоносмесителей состоят из двигателя, редуктора и клиноременной передачи.Качество изготовления зубчатых передач и валов большинства редукторов низкое, элементы привода между собой не унифицированы, причем это наблюдается и в самих конструкциях бетоносмесителей. Зарубежные фирмы Италии, Германии, Японии при проектировании бетоносмесителей стремятся к применению меньшего количество деталей, при этом наблюдается унификация различных бетоносмесителей. Итальянские фирмы выпускают гравитационные смесители с объемом от 0,1 до 0,75 м3, смесительный барабан этих машин выполнен в виде усеченного конуса и цилиндрической части, соотношения которых строго зависят от назначения бетоносмесителя. В приводах этих смесителей применяют разные двигатели: дизельные и электрические. Японские фирмы (KNFA, INI) выпускают гравитационные смесители высокой производительности, объемом готового замеса от 0,23 до 3 м3, причем следует отметить, что при объеме замеса до 2 м3 время перемешивания до 75 с, а при замесе более 2 м3 около 90 с. В различных конструкциях бетоносмесителей внутри серии типоразмеров наблюдается стремление к унификации и однообразию элементов, что позволяет повышать качество изготовления деталей и узлов. Анализ различных конструкций гравитационных бетоносмесителей позволяет сделать вывод, что движение идет к широкой унификации, как самих бетоносмесителей так и их механизмов привода, что расширяет кооперацию между изготовителями. Унификация предполагает приведение большого многообразия конструктивных исполнений бетоносмесителей к наименьшему числу типоразмеров, рядов и марок, отвечающих запросам потребителей. Создание рационального ряда гравитационных бетоносмесителей требует решения следующих задач: обоснования разработки необходимых типоразмеров; определения особенностей процессов перемешивания компонентов смеси; установления зависимости качества смесей от конструктивных параметров бетоносмесителей; создания надежных рабочих органов и механизмов привода.  Анализ нагрузочных характеристик, размеров и конструкций отечественных гравитационных бетоносмесителей показал, что требуется разработать унифицированные конструкции и рациональные кинематические схемы бетоносмесителей. При создании унифицированных механизмов привода проблема состоит в том, чтобы предложить такие механизмы, которые наименьшим количеством типоразмеров обеспечивали бы весь ряд нагрузочных характеристик, кинематических схем и компоновочных размеров бетоносмесителей.Основная часть. В качестве рационального варианта решения этой задачи предлагается создание конструктивно-унифицированных планетарных модульных механизмов привода бетоносмесителей [7–10]. Решение задачи сводится к выбору требуемых типоразмеров планетарных модулей. Предлагаются три кинематические схемы, которые конструктивно оформляются в виде планетарных блок-модулей в сочетании с клиноременной передачей и двигателем. Наиболее перспективными и востребованными из представленных в табл. 1 смесителей являются СБ-153 и СБ-162. Бетоносмеситель СБ-153 предназначен для приготовления подвижных бетонных смесей; состоит из рамы, смесительного барабана, привода и импеллера. В целом конструкция машины аналогична ранее представленным в данной работе, но следует выделить кинематическую схему механизма привода смесительного барабана. На рис. 1 представлена кинематическая схема механизма, включающая электродвигатель и двухступенчатый планетарный редуктор. Рис. 1. Кинематическая схема двухступенчатого планетарного редуктора: 1 – солнечное, центральное зубчатое колесо 1ой ступени; 2 – сателлит;3 – эпициклическое колесо 1ой ступени;H1–- водило первой ступени; 4 – солнечное зубчатое колесо 2ой ступени; 5 – сателлит;6 – эпициклическое колесо 2ой ступени; H2– водило второй ступени Рассматривая технические характеристики и конструкции гравитационных смесителей, представленных в табл. 1, приступаем к выбору кинематических схем механизмов привода для бетоносмесителей.Анализ нагрузочных характеристик, крутящих моментов на тихоходной ступени, передаточных отношений и других факторов показал, что рациональным конструктивным исполнением механизма привода смесительного барабана при передаче крутящего момента от двигателя к рабочему органу является унифицированный планетарный блок-модуль [7, 8]. Конструктивно блок-модуль в виде планетарного двухступенчатого редуктора будет закреплен неподвижно на траверсе, а на выходном валу редуктора целесообразно установить смесительный барабан, причем выходной вал будет связан муфтой или клиноременной передачей с двигателем. В бетоносмесителях, где предусмотрен загрузочный ковш, в их механизмах привода используется тоже двухступенчатый планетарный мотор-редуктор.Согласно руководящего документа [7], ряд планетарных модулей включает несколько типоразмеров, где отличительным признаком типоразмера планетарного модуля является радиус расположение осей сателлитов –r, мм или межосевое расстояние –aw, мм. Отличительным признаком конструктивного исполнения планетарного модуля является рабочая ширина венцов зубчатых передач –вw, мм; параметры зубчатых модулей указаны в табл. 2.Планетарные унифицированные двухступенчатые редукторы механизмов привода смесительных барабанов компонуются из ряда (см. табл. 2), кинематические схемы которых представлены на рис. 2 (а, б) [8].Таблица 2Технические параметры зубчатыхунифицированных модулейРадиус осей сателлитов, r мм или aw, ммПередаточное число iШирина зубчатого венца, вw , ммИсполнение 1Исполнение 240±1,66,0±0,2252050±2,07,5±0,25302580±3,28,5±0,35453590±3,65,6±0,225035112±4,46,7±0,166040125±57,5±0,257545                                           а)                                                        б)Рис. 2. Кинематическая схема унифицированного двухступенчатого планетарного привода:Tвх  – крутящий момент на входе; Tвых  – крутящий момент на выходе  Нагрузочные характеристики и передаточные отношения редукторов некоторых гравитационных бетоносмесителей представлены в табл. 3.  Таблица 3 Крутящий момент и передаточное отношение редукторов бетоносмесителейГравитационный бетоносмесительСБ-101СБ-116АСБ-91СБ-16БС-739БСБ-153СБ-103СБ-162РедуктормеханизмаприводаКрутящий момент, Tкр27200200210250115015902150Передаточное отношение, U51788075804479,5120 Унифицируя механизмы привода гравитационных бетоносмесителей отечественного производства (табл.1 и табл.3) учитываем то, что смесители уже выпускались по рациональному ряду и имеют оптимальные размеры в части смесительных барабанов, рациональные схемы лопастного аппарата и скорости движения рабочего органа. Перечисленные выше требования, конструкции смесителей, кинематические схемы и паспортные данные позволяют определить мощности двигателей, передаточные числа и отношения планетарных редукторов,  кинематические схемы компоновок механизмов привода гравитационных бетоносмесителей. По стандартам и востребовательности определяем ряды бетоносмесителей по объемам загрузки, а задача определения оптимальных скоростей вращения рабочих органов гравитационных бетоносмесителей решается аналогично алгоритма представленного в работе [5].В приводах бетоносмесителей СБ-116А и СБ-101 целесообразно использовать двухступенчатый планетарный редуктор, где в качестве первой и второй ступени необходимо принять два одинаковых модуля, с межосевым расстоянием, aw=40 мм, но разного исполнения, с общим передаточным отношением планетарного редуктора Uред=36. Далее обозначение модульного  планетарного редуктора  в механизмах привода будем представлять, например, в виде 40×40, иначе два модуля с aw=40 мм. Оптимальная скорость вращения достигается применением электродвигателя мощностью 0,55 квт, числом оборотов nдв=900 мин-1, а с клиноременной передачей с электродвигателем nдв=1500 мин-1. Применяя двигатель внутреннего сгорания с числом оборотов nдв=1500 мин-1, двигатель (ДВС) устанавливаем на раме, а выходной вал планетарного редуктора необходимо соединить клиноременной передачей с валом ДВС.В планетарном модульном приводе бетоносмесителя СБ-739Б, в качестве первой ступени планетарного редуктора целесообразно применить модуль, aw=40 мм, а в качестве второй ступени модуль, aw=50 мм, тогда планетарный двухступенчатый редуктор имеет схему: 40×50, с передаточным отношением, Uред=44,6. Для обеспечения требуемой скорости вращения смесительного барабана, при передаче момента от двигателя к входному валу редуктора, ставим клиноременную передачу и электродвигатель  мощностью 1,1 квт, nдв=1440 мин-1. Для механизмов привода бетоносмесителей СБ-16Б и СБ-91 рационально применить в качестве первой ступени модуль aw=50 мм, а второй aw=83 мм, по схеме 50×80 с передаточным отношением редуктора, Uред=64. Для гравитационных бетоносмесителей СБ-152 и СБ-162 необходимо дополнительно определить нагрузочные характеристики при производстве востребованных бетонных смесей и с учетом оптимальных скоростей вращения барабана принять оптимальные кинематические схемы механизмов привода.Выводы. Исследования в пределах настоящей работы показали, что в строительстве применяют различные виды бетонных смесей и наблюдается тенденция роста номенклатуры за счет новых видов вяжущих и заполнителей. Создание прогрессивных видов бетонных смесей вызывали необходимость в интенсификации процесса перемешивания бетонов, расширение номенклатуры гравитационных бетоносмесителей с требуемыми параметрами перемешивания, технологичными характеристиками бетоносмесителей и  новых конструкций с унифицированными надежными механизмами привода. Конструкция планетарного модульного редуктора бетоносмесителя должна включать максимальное число одинаковых, небольших по размерам зубчатых колес и валов, что способствует качественному скачку технического уровня комплектующих смесителей. Широкая унификация гравитационных бетоносмесителей и их элементов способствует росту качества изготовления и, в результате,  повышения их надежности в эксплуатации.