Работа посвящена совершенствованию методов обработки профильных щеточных канавок токосъемных колец коллекторов малого диаметра высокоточных электрических микромашин с использованием двухрезцового фасонного точения и  конструктивных решений технологических элементов подсистемы «инструмент - деталь», которые позволяют обеспечить точность и качество поверхности на операции чистового фасонного точения.Рассматриваемые типы коллекторов имеют малые габаритные размеры и сложную конструкцию.  На рис. 1а показана схема осевого сечения коллектора. Коллектор состоит из контактных колец 1, которые  опрессованы и залиты компаундом (изолятором) 3, предотвращающим электрический контакт между кольцами. Под каждое кольцо 1 в месте пайки 5 подпаян медный токопровод 4. Основанием конструкции служит центральный валик 2. Сборка и последующая обработка узлов коллектора характеризуется повышенной сложностью и занимает много времени, следовательно, производительность их изготовления очень низкая. а)                                                                                б)                     Рис. 1. Схема конструкции коллекторов ГК-11, ГК-12 (а) и профиль поперечного сечения                 щеточной канавки (б): 1 - контактное кольцо; 2 - центральный валик; 3 - компаунд                         (электроизоляция); 4 - контактные провода; 5 - пайка провода под кольцо  При чистовой обработке фасонных поверхностей щеточных канавок, функционально являющихся исполнительными (рабочими) поверхностями, необходимо обеспечивать не только точность размера и формы, но также точность взаимного расположения их осей по отношению к наружным базовым поверхностям и качество обработки. Известно, что точность обработки и шероховатость поверхности, а следовательно, и износ резцов в значительной степени зависят от виброустойчивости технологической системы [1; 2]. Увеличение виброустойчивости технологической системы способствует повышению производительности обработки, так как в этом случае можно повысить и режимы резания, не опасаясь возникновения вибраций.При традиционном однорезцовом фасонном точении (рис. 2а) действие радиальной составляющей силы резания  не компенсируется, виброустойчивость технологической системы не повышается и повышение точности и качества обработки достигается с помощью малоэффективных способов, не позволяющих добиться повышения производительности. а)                                           б)                                     в)                          Рис. 2. Рассматриваемые технологические схемы фасонного точения:              а - однорезцовая обработка резцом сложной формы; б - двухрезцовая совмещенная                  обработка  чистовыми резцами различного профиля, расположенными оппозитно  Применение двухрезцового чистового фасонного точения с разделением удаляемого объема материала кольца для образования щеточной канавки на два объема (рис. 2в), распределенных между двумя резцами (с обеспечением при этом равенства радиальных составляющих сил резания  и  (рис. 2б)), устраняет прогибы коллектора, а следовательно, повышает виброустойчивость технологической системы.В процессе фасонного чистового точения неустойчивая форма колебаний чаще всего представляет собой колебания системы «резец - заготовка». Для описания подобных колебаний системы достаточно ограничиться одной степенью свободы в направлении действия вектора равнодействующей силы , где - тангенциальная, а  - радиальная составляющая силы резания [3; 4]. В работе принята расчетная схема с одной сосредоточенной приведенной массой, т.е. с одной степенью свободы.При колебаниях на рассматриваемую систему действуют следующие силы: сила инерции; восстанавливающая сила, равная силе упругости; сила вязкого сопротивления; внешняя сила , которая является функцией времени  [5].Дифференциальное уравнение движения системы [5]:      ,                                    где - приведенная масса системы; - вязкое сопротивление;  - жесткость системы.Решение уравнения, определяющего динамическое смещение резца при начальных условиях  и , имеет вид,где  - собственная частота колебаний системы;  - декремент затухания колебаний;  - время, которое изменяется в пределах от  до .Сила  для одного резца изменяется во времени  по следующему закону:,где   - частота вращения шпинделя;  - коэффициент пропорциональности между силой резания и глубиной резания; - минимальный объем срезаемого материала;  - изменение величины среза,.Такой закон изменения внешней силы характерен в практике для случая смещения оси предварительно обработанной заготовки в процессе последующей чистовой обработки. В этом случае величина динамического смещения инструмента в любой момент обработки определяется согласно выражению [5]  .  В случае двухрезцовой обработки внешняя сила для первого резца будет изменяться во времени так же, как и в случае однорезцовой [6; 7]:.Для второго резца, расположенного оппозитно, т.е. под углом 180° по отношению к первому, внешняя сила ,или                        Так как векторы сил от обоих резцов направлены противоположно друг другу, то суммарная внешняя сила, действующая на систему «резец - заготовка», определяется разностью сил  и , т.е.,или                             .Тогда для двухрезцового точения . Применение двухрезцового точения не только снижает (примерно в 2 раза) амплитуды колебаний, но и возвращает обрабатываемую деталь в исходное положение квазистатического равновесия. Графики колебаний при однорезцовом и двухрезцовом точении изображены на рис. 3.Как следует из анализа приведенных выше формул для  и , в случае двухрезцовой обработки амплитуды колебаний инструмента определяются не полным припуском на обработку, как    при однорезцовом точении, а лишь величиной смещения , что подтверждает уменьшение амплитуды колебаний.В результате  обработки канавки двумя резцами одновременно можно свести к минимуму негативное влияние деформаций. Это способствует повышению точности и уменьшению высоты микронеровностей обработанной поверхности [8; 9].   0,05      0,10              0,15  t, с  Рис. 3. Амплитуды колебаний при однорезцовом ((t)) и двухрезцовом ((t)) точении  Использование технологической схемы двухрезцового чистового фасонного точения может обеспечить существенное уменьшение высоты микронеровностей по сравнению с однорезцовым. Возможно повышение показателей точности формы продольного и поперечного сечений канавок, что подтверждает эффективность применения метода в условиях фасонного точения [10].