<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Geometry &amp; Graphics</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Geometry &amp; Graphics</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Геометрия и графика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2308-4898</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">29918</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/article_5d2c24f391d6b6.68532534</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Научные проблемы геометрии</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Scientific problems of geometry</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Научные проблемы геометрии</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">A Geometrical Model Producing a Surface Equivalent To the Working Surface of the Gear Tool «Hob»</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Геометрическая модель производящей поверхности, эквивалентной рабочей поверхности зуборезного инструмента «червячная фреза»</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Рязанов</surname>
       <given-names>С. А.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ryazanov</surname>
       <given-names>S. A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.</institution>
     <city>Саратов</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Yuri Gagarin State Technical University of Saratov</institution>
     <city>Saratov</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>7</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>56</fpage>
   <lpage>60</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/29918/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/29918/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Существующие математические модели расчета червячных зубчатых зацеплений [34; 38] достаточно сложны и не всегда дают возможность быстро и точно получить желаемый результат [1; 3; 24–26]. Более простым способом для поиска подходящего варианта зубчатой передачи, удовлетворяющей поставленной задачи, является применение методов компьютерного моделирования и компьютерной графики, в частности, алгоритмов твердотельного моделирования [4; 5; 30–33; 36; 37]. Эта информация может быть введена в ЭВМ с целью имитации управления движением режущего инструмента. В конечном счете это сводится к проблеме аналитического описания и представления в ЭВМ кривых и поверхностей в трехмерном пространстве [18–20]. Несмотря на многообразие и хорошую разработанность методов расчета и анализа геометрических параметров червячной передачи, наблюдается недостаток средств и методов отображения процесса формообразования рабочих поверхностей элементов червячной передачи [28; 29; 41]. Отсутствуют компьютерные алгоритмы получения производящих поверхностей червячной фрезы, которые получены инструментом с модифицированной производящей поверхностью. Изменение геометрической формы производящей поверхности инструмента приведет к изменению рабочих поверхностей червячного колеса и витков червяк, что может привести к улучшению их контакта. Данная статья показывает применение разработанных методов и алгоритмов геометрического и компьютерного моделирования, которые предназначены для формообразования винтовой поверхности витков червяка и зубьев червячного колеса. Их применение приведет к ускорению процесса расчета промежуточных наладок станков, используемых для нарезания червячных зубчатых передач, минуя сложные математические вычисления, что в условиях старения парка зуборезных станков, их износа и неизбежного снижения точности их кинематических цепей. Этого можно достичь только применением преднамеренной модификации контактирующих поверхностей, которая уменьшает чувствительность червячной передачи к погрешностям изготовления ее элементов, что позволяет сохранить качество выпускаемых передач на достаточно высоком уровне.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Existing mathematical models for calculating worm gearing [34; 38] are quite complex and do not always provide an opportunity to quickly and accurately obtain the desired result [1; 3; 24–26]. A simpler way to find a suitable gearing option that satisfies the task is using computer simulation methods and computer graphics, and in particular solid modeling algorithms [4; 5; 30–33; 36; 37]. This information can be entered into the computer in order to simulate control of the movement of the cutting tool. Ultimately, this boils down to the problem of analytic description and computer representation of curves and surfaces in three-dimensional space [18–20]. Despite the diversity and good development of the calculation methods, and the analysis of the geometrical parameters of the worm gear, there is a lack of means and methods for displaying the process of forming the working surfaces of the worm gear elements [28; 29; 41]. There are no computer algorithms for obtaining the producing surfaces of a worm cutter, which are obtained by a tool with a modified producing surface. A change in the geometric shape of the tool producing surface will lead to a change in the working surfaces of the worm wheel and turns of the worm, which may lead to an improvement in their contact. This article shows the application of the developed methods and algorithms of geometric and computer modeling, which are designed to form the helical surface of the turns of the worm and the teeth of the worm wheel. Their use will speed up the process of calculating intermediate adjustments of machines used for cutting worm gears, bypassing complex mathematical calculations that, under conditions of aging of the gear-cutting machine fleet, their wear and inevitable reduction in the accuracy of their kinematic chains. This can be achieved only by applying a deliberate modification of the contacting surfaces, which reduces the sensitivity of the worm gear to the manufacturing errors of its elements, which allows to maintain the quality of the gears produced at a sufficiently high level.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>червячная фреза</kwd>
    <kwd>червячная передача</kwd>
    <kwd>компьютерное моделирование</kwd>
    <kwd>геометрическое моделирование</kwd>
    <kwd>кинематическое моделирование</kwd>
    <kwd>имитационное моделирование</kwd>
    <kwd>зубопрофилирование</kwd>
    <kwd>взаимное пересечение поверхностей</kwd>
    <kwd>зубообработка</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>worm milling cutter</kwd>
    <kwd>worm-gear</kwd>
    <kwd>computer modeling</kwd>
    <kwd>geometric modeling</kwd>
    <kwd>kinematic modeling</kwd>
    <kwd>simulation modeling</kwd>
    <kwd>tooth-profiling</kwd>
    <kwd>mutual intersection of surfaces</kwd>
    <kwd>gear treatment</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Андожский В.Д. Расчет зубчатых передач [Текст] / В.Д. Андожский. - М.: Ленинград, 1955. - 269 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Andojskii V.D. Raschet zubchatih peredach [Calculation of gears]. Moscow, Leningrad Publ., 1955. 269 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов [Текст] / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. - 13-е изд., испр. - М.: Наука, 1986. - 544 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bronshtein I.N., Semendyaev K.A. Spravochnik po matematike dlya injenerov i uchaschihsya vtuzov [Directory of mathematics for engineers and colleges students]. Moscow, Nauka Publ. 1986. 544 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Вейц, В. Л. Геометрия зацепления зубчатых передач [Текст] / В. Л. Вейц, А. М. Волженская, Н. И. Колчин. - Л.: Машиностроение. 1978. - 136 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Weits V. L., Volzhenskaya A. M., Kolchin N. I. Geometriya zatsepleniya zubchatykh peredach [Geometry of gearing of gears]. Leningrad, Mashinostroenie Publ., 1978. 136 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Волков А.Э. Компьютерное моделирование процессов формообразования поверхностей резанием / А.Э. Волков // IV Международный конгресс: Конструкторско-технологическая информатика 2000: в 2 т. - М.: СТАНКИН, 2000. - Т. 1. - С. 122-126.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Volkov A.EH. Komp'yuternoe modelirovanie protsessov formoobrazovaniya poverkhnostey rezaniem [Computer simulation of forming cutting surfaces]. IV Mezhdunarodnyj kongress: Konstruktorsko-tekhnologicheskaya informatika [IV International Congress: Design and Technology Informatics]. Moscow, «STANKIN» Publ., 2000, V. 1, pp. 122-126. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Голованов, Н. Н. Геометрическое моделирование : учебник [Текст] / Н. Н. Голованов. - М. : Изд-во Физико-математической литературы, 2002. - 472 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Golovanov N.N. Geometricheskoye modelirovaniye [Geometric modeling]. Moscow, Publishing House of Physics and Mathematics Publ, 2002. 472 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 18498-89. Передачи червячные. Термины, определения и обозначения [Текст]. - М. : Изд-во стандартов, 1989. - 86 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 18498-89. Peredachi chervyachnyye. Terminy, opredeleniya i oboznacheniya [State Standart 18498-89. Worm gear pairs. Terms, definitions and symbols]. Moscow, Standartinform Publ., 1989. 86 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 19036-81 Передачи червячные цилиндрические. Исходный червяк и исходный производящий червяк [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 4 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 19036-81 Peredachi chervyachnye tsilindricheskie. Iskhodnyy chervyak i iskhodnyy proizvodyashchiy chervyak [State Standard 19036-81. Method of measurement. Worm-gearing cylindrical. The original worm and the source producing a worm]. Moscow, Standartinform Publ., 1981. 4 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 19650-97 Передачи червячные цилиндрические. Расчет геометрических параметров [Текст]. - М.: Стандартинформ, 2005. - 10 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 19650-97 Peredachi chervyachnye tsilindricheskie. Raschet geometricheskikh parametrov [State Standard 19650-97. Worm-gearing cylindrical. The calculation of geometrical parameters]. Moscow, Standartinform Publ., 2005. 10 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ 20184-81 Передачи червячные цилиндрические мелкомодульные. Исходный червяк и исходный производящий червяк [Текст]. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 5 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST 20184-81 Peredachi chervyachnye tsilindricheskie melkomodul'nye. Iskhodnyy chervyak i iskhodnyy proizvodyashchiy chervyak [State Standard 20184-81. Worm-gearing cylindrical fine-grained. The original worm and the source producing a worm]. Moscow, Standartinform Publ., 1981. 5 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гохман Х.И. Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа [Текст] / Х.И. Гохман. - Одесса, 1886. - 315 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gohman H.I. Teoriya zaceplenii, obobschennaya i razvitaya putem analiza [Link Theory, generalized and developed by analyzing]. Odessa. 1886. 315 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Диментберг, Ф. М. Пространственные механизмы. Обзор современных исследований [Текст] / Ф. М. Диментберг, Ю. Л. Саркисян, М. К. Усков. - М. : Наука, 1983. - 96 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dimentberg F.M., Sarkisyan Yu. L., Uskov M.K. Prostranstvennyye mekhanizmy. Obzor sovremennykh issledovaniy [Spatial mechanisms. A review of contemporary research]. Moskva, Science Publ., 1983. 96 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ильин, В. А. Аналитическая геометрия: учебник для вузов [Текст] / В. А. Ильин, Э.Г. Позняк. - М. : Наука, 1999. - 224 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ilyin V. A., Pozniak E.G. Analiticheskaya geometriya: uchebnik dlya vuzov [Analytical geometry: a textbook for universities]. Moscow, Science Publ., 1999. 224 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Калашников С.Н. Зубчатые колеса и их изготовление [Текст] / С.Н. Калашников, А.С. Калашников. - М.: Машиностроение, 1983. - 264 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kalashnikov S.N. Zubchatie kolesa i ih izgotovlenie [The gears and their manufacture]. Moscow. Mashinostroenie Publ. 1983. 264 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Калашников С.Н. Производство зубчатых колес: справочник / С.Н. Калашников [и др.]; под общ. ред. Б.А. Тайца. - 3-е изд., перераб. и дополн. - М.: Машиностроение, 1990. - 464 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kalashnikov S.N., Kalashnikov A.S., Kogan G.I. Proizvodstvo zubchatih koles [Production of gears: directory]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1990. 464 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Визуализационная оценка геометрических характеристик контактирующей поверхности в червячных передачах на основе применения методов 3D компьютерной графики [Текст] / В.Ю. Карачаровский, М.К. Решетников, С.А. Рязанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - № 4. - Вып. 1. - С. 55-60.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Vizualizatsionnaya otsenka geometricheskikh kharakteristik kontaktiruyushchey poverkhnosti v chervyachnykh peredachakh na osnove primeneniya metodov 3D komp'yuternoy grafiki [Application of 3D computer graphics and solid modeling in the design processes gear cutting]. Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Saratov State Technical University]. Saratov. SGTU Publ. 2010, I. 4(49), pp. 55-60. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Визуальная оценка параметров локализованного контакта в червячных передачах на основе применения методов 3D компьютерной графики [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2011. - № 2. - Вып. 2. - С. 73-77.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Vizual'naya otsenka parametrov lokalizovannogo kontakta v chervyachnykh peredachakh na osnove primeneniya metodov 3D komp'yuternoy grafiki [Visual assessment of localized exposure settings in worm gears on the basis of application of methods of 3D computer graphics]. Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Saratov State Technical University]. Saratov, SGTU Publ. 2011, I. 2(56), pp. 73-77. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский, В. Ю. Геометрическое моделирование и визуальная оценка винтовой поверхности зуба [Текст] / В. Ю. Карачаровский, М. К. Решетников, С. А. Рязанов // Проблемы графической подготовки студентов технических вузов в условиях современного компетентностного подхода к процессу обучения : сб. тр. междунар. науч.-метод. конф. - Дивноморское : ДГТУ, 2015. - С. 59-66.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovsky V.Yu., Reshetnikov M.K., Riazanov S.A. Geometricheskoye modelirovaniye i vizual'naya otsenka vintovoy poverkhnosti zuba [Geometric modeling and visual evaluation of the screw surface of the tooth]. Problemy graficheskoy podgotovki studentov tekhnicheskikh vuzov v usloviyakh sovremennogo kompetentnostnogo podkhoda k protsessu obucheniya [Problems of graphic training of students of technical universities in the context of a modern competence approach to the learning process]. DGTU Publ., 2015, pp. 59-66. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Геометрическое моделирование формообразования пространственных поверхностей при винтовом относительном движении [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Проблемы геометрического моделирования в автоматизированном проектировании и производстве: 1-я Междунар. науч. конф. - М.: Изд-во МГИУ, 2008. - С. 143-146.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Geometricheskoe modelirovanie formoobrazovaniya prostranstvennykh poverkhnostey pri vintovom otnositel'nom dvizhenii [Geometric modeling of spatial shaping of surfaces by helical relative motion]. Problemy geometricheskogo modelirovaniya v avtomatizirovannom proektirovanii i proizvodstve [Problems of geometric modeling in computer-aided design and production]. Moscow, MGIU Publ., 2008, pp. 143-146. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Обобщенная модель твердотельного зуборезного инструмента с изменяемой кривизной производящей поверхности [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Совершенствование подготовки учащихся и студентов в области графики, конструирования и стандартизации: межвуз. науч.-метод. сб. - Саратов: Изд-во СГТУ, 2010. - С. 152-156.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Obobshchennaya model' tverdotel'nogo zuboreznogo instrumenta s izmenyaemoy kriviznoy proizvodyashchey poverkhnosti [The generalized model of solid-state gear-cutting tool with a variable curvature of the generating surface]. Sovershenstvovanie podgotovki uchaschihsya i studentov v oblasti grafiki, konstruirovaniya i standartizacii [Improving the preparation of students and students in the field of graphics, design and standardization]. Saratov, SGTU Publ. 2010, pp. 152-156. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский, В. Ю. Определение координат точек эвольвентной винтовой поверхности червячной передачи [Текст] / В. Ю. Карачаровский, М. К. Решетников, С. А. Рязанов // Проблемы графической подготовки студентов технических вузов в условиях современного компетентностного подхода к процессу обучения : сб. тр. междунар. науч.-метод. конф. - Дивноморское : ДГТУ, 2015. - С. 66-73.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskiy, V. YU. , Reshetnikov M. K., Ryazanov S.A. Opredeleniye koordinat tochek evol'ventnoy vinto-voy poverkhnosti chervyachnoy peredachi [Determination of coordinates of points of an involute helical surface of a worm gear]. Problemy graficheskoj podgotovki studentov tekhnicheskih vuzov v usloviyah sovremennogo kompetentnostnogo podhoda k processu obucheniya [Problems of graphic training of students of technical universities in the context of a modern competence approach to the learning process]. DGTU Publ., 2015, pp. 66-73. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Применение методов компьютерной 3D графики и твердотельного моделирования при разработке технологических процессов зубонарезания [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2010. - № 4. - Вып. 1. - С. 55-60.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Reshetnikov M.K., Riazanov S.A. Primenenie metodov komp'yuternoy 3D grafiki i tverdotel'nogo modelirovaniya pri razrabotke tekhnologicheskikh protsessov zubonarezaniya [Imaging evaluation of geometrical characteristics of the contact surface in worm gears on the basis of application of methods of 3D computer graphics]. Vestnik Saratovskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta [Bulletin of the Saratov State Technical University]. Saratov, SGTU Publ. 2010, V. 4(49), I. 1, pp. 55-60. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Карачаровский В.Ю. Разработка цифровых технологий твердотельного моделирования процессов формообразования пространственных зубчатых передач для реализации на многокоординатных станках [Текст] / В.Ю. Карачаровский, С.А. Рязанов // Пятый Саратовский салон изобретений, инноваций и инвестиций: в 2 ч. - Саратов: Изд-во СГТУ, 2010. Ч. 1. - С. 150-151.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskii V.YU., Riazanov S.A. Razrabotka tsifrovykh tekhnologiy tverdotel'nogo modelirovaniya protsessov formoobrazovaniya prostranstvennykh zubchatykh peredach dlya realizatsii na mnogokoordinatnykh stankakh [The development of digital technologies solid modeling of forming processes of spatial gears for sale on multi-axis machine tools]. Pyatyi Saratovskii salon izobretenii, innovacii i investicii [The Fifth Saratov Salon of Inventions, Innovations and Investments]. Saratov, SGTU Publ. 2010, pp. 150-151. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений [Текст] / Н.И. Колчин. - М.: Машгиз, 1949. - 210 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kolchin N.I. Analiticheskii raschet ploskih i prostranstvennih zaceplenii [Analytical calculation of planar and spatial links]. Moscow. Mashgiz Publ. 1949. 210 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лашнев, С. И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ [Текст] / С. И. Лашнев. - М. : Машиностроение, 1975. - 392 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lashnev S.I. Raschet i konstruirovaniye metallorezhushchikh instrumentov s primeneniyem EVM [Calculation and design of metal-cutting tools using computers]. Moscow, Mashinostroyeniye Publ., 1975. 392 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лашнев С.И. Формообразование зубчатых деталей реечными и червячными инструментами [Текст] / С.И. Лашнев. - М.: Машиностроение, 1971. - 216 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lashnev S.I. Formoobrazovanie zubchatih detalei reechnimi i chervyachnimi instrumentami [Shaping the rack gear parts and tools worm]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1971. 216 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B26">
    <label>26.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лебедев, П. А. Кинематика пространственных механизмов : учебник [Текст] / П. А. Лебедев. - М. : Наука, 1983. - 280 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lebedev P.A. Kinematika prostranstvennykh mekhanizmov [Kinematics of spatial mechanisms: a textbook]. Moscow, Nauka Publ., 1983. 280 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B27">
    <label>27.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений [Текст] / Ф.Л. Литвин. - М.: Наука, 1968. - 584 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Litvin F.L. Teoriya zubchatih zaceplenii [Theory of gearing]. Moscow, Nauka Publ. 1968. 584 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B28">
    <label>28.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лопато Г.А. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. Справочное пособие [Текст] / Г.А. Лопато, Н.Ф. Кабатов, М.Г. Сегаль. - М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lopato G.A., Kabatov N.F., Segal M.G. Konicheskie i gipoidnie peredachi s krugovimi zubyami [Bevel and hypoid gears with circular teeth]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1977. 423 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B29">
    <label>29.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лоскутов В.В. Зубообрабатывающие станки [Текст] / В.В. Лоскутов, А.Г. Ничков. - М.: Машиностроение, 1978. - 192 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Loskutov V.V., Nichkov A.G. Zuboobrabativayuschie stanki [Gear machines]. Moscow, Mashinostroenie Publ. 1978. 192 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B30">
    <label>30.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ляшков, А. А. Аналитическое исследование сопряженных винтовых поверхностей с применением ЭВМ / А. А. Ляшков, А. Н. Подкорытов // Материалы межзональной науч.-метод. конф. вузов Сибири, Урала и Дальнего Востока по прикладной геометрии и инженерной графике. - Новосибирск, 1976. - С. 45-54.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyashkov A.A., Podkorytov A.N. Analiticheskoye issledovaniye sopryazhennykh vintovykh po-verkhnostey s primeneniyem EVM [Analytical study of conjugate screw surfaces using computers]. Materialy mezhzonal'noy nauch.-metod. konf. vuzov Sibiri, Urala i Dal'nego Vostoka po prikladnoy geometrii i inzhenernoy grafike [Interzonal nauch.-method. conf. universities of Siberia, the Urals and the Far East in applied geometry and engineering graphics]. Novosibirsk, 1976, pp. 45-54. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B31">
    <label>31.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ляшков А.А. Геометрическое и компьютерное моделирование формообразования поверхностей деталей [Текст]: монография / А.А. Ляшков. - ОМСК: Изд-во ОмГТУ, 2013. - 89 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyashkov A.A. Geometricheskoe i komp'yuternoe modelirovanie formoobrazovaniya poverhnostej detalej [Geometrical and computer modeling of forming surfaces of the parts]. OMSK, OmGTU Publ. 2013. 89 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B32">
    <label>32.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ляшков, А. А. Компьютерное моделирование процесса формообразования дисковой фрезой деталей с винтовой поверхностью / А. А. Ляшков // СТИН. - 2012. - № 1. - С. 26-29.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyashkov, A.A. Komp'yuternoye modelirovaniye protsessa formoobrazovaniya diskovoy frezoy detaley s vintovoy poverkhnost'yu [Computer simulation of the process of forming a disk cutter of parts with a screw surface]. STIN Publ. 2012, I. 1, pp. 26-29. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B33">
    <label>33.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ляшков А.А. Моделирование формообразования сложных поверхностей деталей [Текст] / А.А. Ляшков [и др.] // Металлообработка. - 2010. - № 4. - С. 36-42.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyashkov A.A. Modelirovanie formoobrazovaniya slozhnykh poverkhnostey detaley [Simulation of forming complex surfaces parts]. Metalloobrabotka [Metalworking]. 2010, I. 4, pp. 36-42. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B34">
    <label>34.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Передачи спироидные с цилиндрическими червяками. Расчет геометрии: методические указания; под ред. И.Н. Френкеля. - М.: Ротапринт ВНИИНМАШ, 1977. - 66 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Frenkel I.N. Peredachi spiroidnie s cilindricheskimi chervyakami. Raschet geometrii: metodicheskie ukazaniya [Transfer spiroid cylindrical worms. Calculation of geometry: guidelines]. Moscow, Rotaprint VNIINMASh Publ. 1977. 66 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B35">
    <label>35.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Решетников, М. К. Оценка параметров червячных передач на основе методов 3D компьютерной графики / М. К. Решетников, С. А. Рязанов // Геометрия и графика. - М. : ИНФРА-М, 2018. - Т. 6, №1. - С. 34-38. DOI: 10.12737/article_5ad0971a86af78.65167837.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Reshetnikov M. K., Riazanov S. A. Otsenka parametrov chervyachnykh peredach na osnove meto-dov 3D komp'yuternoy grafiki [Estimation of worm gear parameters based on 3D computer graphics methods]. Geometriya i grafika [Geometry and graphics]. Moscow, INFRA-M Publ., 2018, V. 6, I. 1, pp. 34-38. DOI: 10.12737/article_5ad0971a86af78.65167837. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B36">
    <label>36.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сальков Н.А. Геометрическая составляющая технических инноваций. / Сальков Н.А. // Геометрия и графика. - М. : ИНФРА-М, 2018. - Т. 6, №2. - С. 85-93. DOI: 10.12737/article_5b55a5163fa053.07622109.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sal'kov N.A. The Geometric Component Of Technical Innovations [The geometric component of technical innovation]. Geometriya i grafika [Geometry and graphics]. Moscow, INFRA-M Publ., 2018, V. 6, I. 2, pp. 85-93. DOI: 10.12737/article_5b55a5163fa053.07622109. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B37">
    <label>37.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сальков Н.А. Формирование поверхностей при кинетическом отображении / Сальков Н.А. // Геометрия и графика. - М. : ИНФРА-М, 2018. - Т. 6, №1. - С. 20-333. DOI: 10.12737/article_5ad094a0380725.32164760.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sal'kov N.A. Formirovanie poverhnostej pri kineticheskom otobrazhenii [Formation of Surfaces Under Kinetic Displaying]. Geometriya i grafika [Geometry and graphics]. Moscow, INFRA-M Publ., 2018, V. 6, I. 1, pp. 20-33. DOI: 10.12737/article_5ad094a0380725.32164760. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B38">
    <label>38.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сандлер А.И. Производство червячных передач [Текст] / А.И. Сандлер, С.А. Лагутин, А.В. Верховский; под общ. ред. С.А. Лагутина. Москва: Машиностроение, 2008. - 272 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sandler A.I. Proizvodstvo chervyachnih peredach [Production of worm gears]. Moscow. Mashinostroenie Publ. 2008. 272 p. (in Russian)</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B39">
    <label>39.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 2015616756 Российская Федерация, Геометрическое твердотельное моделирование зубчатых передач со скрещивающимися осями вращения / Карачаровский В. Ю. (RU), Решетников М. К. (RU), Рязанов С. А. (RU); заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А. (RU)». - № 2015613296; заявл. 23.04.2015; дата гос. регистрации в Реестре программ для ЭВМ 22.06.2015.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskij V. Yu. Svidetel'stvo o gosudarstvennoj registracii programmy dlya EVM 2015616756 Rossijskaya Federaciya, Geometricheskoe tverdotel'noe modelirovanie zubchatyh peredach so skreshchivayushchimisya osyami vrashcheniya [Certificate of state registration of computer programs 2015616756 Russian Federation, Geometrical solid modeling of gears with intersecting axes of rotation]. FGBOU VPO «Saratovskij gosudarstvennyj tekhnicheskij universitet imeni Gagarina Yu.A.» [Applicant and patent holder of FGBOU VPO “Saratov State Technical University named after Y.A. Gagarin].</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B40">
    <label>40.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Karacharovskiĭ V. IU. Chromatic Gradient Appliance Algorithm In Cog Flank Dyeing For Its Flecture Angle Visual Estimate Acquired By Solid State Modeling Method / V.IU. Karacharovskiĭ, Reshetnikov M.K., S.A. Riazanov, V.V. Shpilev, S.V. Borodulina // Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences. - 2015. - Vol. 6. - №4. - P. 202-206. - Библиогр.: с. 206(6 назв.). - Заг. с титул. экрана. - URL: http://www.rjpbcs.com/pdf/2015_6(4)/[33].pdf. - ISSN: 0975-8585.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karacharovskiĭ V. IU. Chromatic Gradient Appliance Algorithm In Cog Flank Dyeing For Its Flecture Angle Visual Estimate Acquired By Solid State Modeling Method / V.IU. Karacharovskiĭ, Reshetnikov M.K., S.A. Riazanov, V.V. Shpilev, S.V. Borodulina // Research Journal of Pharmaceutical, Biological and Chemical Sciences. - 2015. - Vol. 6. - №4. - P. 202-206. - Bibliogr.: s. 206(6 nazv.). - Zag. s titul. ekrana. Available at: http://www.rjpbcs.com/pdf/2015_6(4)/[33].pdf. - ISSN: 0975-8585.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B41">
    <label>41.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wildhaber E. A new look at wormgear hobbing. American Machinist, 1954, June 21, p. 149-152.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wildhaber E. A new look at wormgear hobbing. American Machinist, 1954, June 21, p. 149-152.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
