Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика 2308-8877 3154 10.12737/5154 Секция: Методы и алгоритмы исследования математических моделей систем лесопромышленного комплекса Section: Methods and Algorithms for the study of mathematical models of systems of the timber industry Секция: Методы и алгоритмы исследования математических моделей систем лесопромышленного комплекса The synthesis of bridge crane movement optimal control Синтез оптимального управления движением мостового крана Ловейкин В. С. Loveykin V. С. d.um@mail.ru Ромасевич Ю. А. Romasevich Yu. А. 06 10 2014 06 10 2014 2 4 234 238 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/3154/view

в статье построенная математическая модель динамики движения мостового крана, которая представляет собой систему из четырех дифференциальных уравнений. Выполнена постановка задачи оптимального управления движением. мостового крана. Установлено, что найти ее решение с помощью классического вариационного метода невозможно. Предложен способ решения поставленной задачи с помощью замены подинтегрального выражения оптимизационного критерия. Все полученные законы движения элементов крана, которые используются для реализации оптимального управления, описываются гладкими функциями, что не сопровождается значительными динамическими усилиями в элементах крана

: the mathematical model of bridge crane dynamics motion which is a system of four differential equations was designed in the article. Bridge crane movement optimal control problem was formulated. Founded that to find a solution using the classical variational method is not possible. The method to solve the problem by replacing the integrand optimization criterion was proposed. All the functions which are used for the optimal control implementing are determining by smooth functions. It is means that dynamic forces in the crane elements will be small.

 мостовой кран оптимальное управление колебания груза bridge сrane optimal control fluctuations of cargo

Одной из важных задач, которые стоят перед современным лесохозяйственным производством, есть продление срока службы устаревшего оборудования. Для грузоподъемных машин и механизмов решение этой задачи связано с уменьшением нагрузок, которые действуют в элементах крана. Этого можно достичь с помощью реализации оптимального управления движением крана. Таким образом, синтез оптимального режима движения мостовыхо кранов, которые весьма часто используются в лесном хозяйстве, является актуальной проблемой.

Казак С.А. Динамика мостовых кранов [Текст] / С.А. Казак - М.: Машиностроение, 1968. - 331 с. Kazak S.A. Dinamika mostovykh kranov [Tekst] / S.A. Kazak - M.: Mashinostroenie, 1968. - 331 s. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин [Текст] / М.С. Комаров - М.: Машиностроение, 1969. - 206 с. Komarov M.S. Dinamika gruzopod´´emnykh mashin [Tekst] / M.S. Komarov - M.: Mashinostroenie, 1969. - 206 s. Лобов Н. А. Динамика грузоподъемных кранов [Текст] / Н.А. Лобов - М.: Машиностроение, 1987. - 160 с. Lobov N. A. Dinamika gruzopod´´emnykh kranov [Tekst] / N.A. Lobov - M.: Mashinostroenie, 1987. - 160 s. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин [Текст] / М.М. Гохберг. - М.: Машиностроение, 1969. - 520 с. Gokhberg M.M. Metallicheskie konstruktsii pod´´emno-transportnykh mashin [Tekst] / M.M. Gokhberg. - M.: Mashinostroenie, 1969. - 520 s. Дукельский А.И. Справочник по кранам: [в 2 т.] [Текст] / А.И. Дукельский: М. -Л.: Машгиз, 1961. - Т. 1. - 455 с. Dukel´skiy A.I. Spravochnik po kranam: [v 2 t.] [Tekst] / A.I. Dukel´skiy: M. -L.: Mashgiz, 1961. - T. 1. - 455 s. Будиков Л.Я. Многопараметрический анализ динамики грузоподъёмных кранов мостового типа [Текст] / Л.Я. Будиков. - Луганск: Издательство ВУГУ, 1997. - 210 с. Budikov L.Ya. Mnogoparametricheskiy analiz dinamiki gruzopod´´emnykh kranov mostovogo tipa [Tekst] / L.Ya. Budikov. - Lugansk: Izdatel´stvo VUGU, 1997. - 210 s. Григоров О.В. Совершенствование рабочих характеристик крановых механизмов: дисс. на соиск. степ. доктора техн. наук: 05.05.05 [Текст] / Григоров Отто Владимирович. - Х., 1995. - 386 с. Grigorov O.V. Sovershenstvovanie rabochikh kharakteristik kranovykh mekhanizmov: diss. na soisk. step. doktora tekhn. nauk: 05.05.05 [Tekst] / Grigorov Otto Vladimirovich. - Kh., 1995. - 386 s. Герасимяк Р.П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем [Текст] / Р.П. Герасимяк, В.А. Лещëв. - Одесса.: СМИЛ, 2008. - 192 с Gerasimyak R.P. Analiz i sintez kranovykh elektromekhanicheskikh sistem [Tekst] / R.P. Gerasimyak, V.A. Leshchëv. - Odessa.: SMIL, 2008. - 192 s