Введение Современное развитие техники и технологий предъявляют повышенные требования к качеству изготовления деталей для различных узлов и агрегатов. Так, например, при изготовлении ряда деталей летательных аппаратов [1; 10], возникает необходимость снятия очень большого объема материала (до 90 %), при этом, очень остро стоит вопрос применения высокопроизводительной обработки с получением заданного конструкторами точности и качества обработки.Если точность обработки в большей степени зависит от точности системы СПИЗ (станок ‑ приспособление – инструмент – заготовка) [2], то на качество обработки резанием влияет целый комплекс параметров. Такими параметрами можно считать режимы резания, износ режущей кромки инструмента, неоднородность обрабатываемого материала и многие другие. Все эти параметры влияют на качество обработанной поверхности через изменения сил резания; динамическую устойчивость технологической системы; распределение тепла в зоне резания и так далее [3].   Параметры шероховатости Данной проблеме в последнее время уделяется достаточно пристальное внимание со стороны исследователей, о чем свидетельствуют работы таких ученых [4, 5] . В работе [6] рассматриваются вопросы динамических колебаний инструмента и заготовки в определенной плоскости. В работе [7] изучен вопрос о влиянии различных технологических режимов и способов фрезерования на качество обработки по различным параметрам шероховатости (Ra, Rz, Rq, Rp, Rc, Rt, Rv, Rsm, Rku, Rsk) для пространственных поверхностей.Оценка параметров шероховатости в соответствии с ГОСТ Р ИСО 4287-2014 осуществляется в определенной плоскости поверхности ZOX (рис. 1) [8]. В плоскости ZOY профиль поверхности имеет совершенно другую характеристику, чем в плоскости ZOX. В этой связи, для оценки качества поверхности в плоскостях ZOX и ZOY, необходимо применять различные параметры шероховатости. Так, например, при продольном точении параметры шероховатости, измеренные в радиальном направлении, в большей степени зависят от динамических характеристик технологической системы; в то время, как параметры шероховатости, измеренные в осевом направлении, больше зависят от скорости подачи, степени заострения вершины режущего инструмента и в меньшей степени зависят от динамических характеристик.   Рис.1. Профиль поверхности по ГОСТ Р ИСО 4287-2014 Пространственные колебания инструмента и их влияние на качество обработанной поверхности В настоящее время авторами рассмотрено только влияние режимов резания на качество поверхности обработки,  а так же влияния динамических процессов  в одной из плоскостей ZOX или ZOY. Однако следует отметить, что режущая кромка относительно обрабатываемой поверхности совершает динамические колебательные перемещения в пространстве.На примере обработки цилиндрического точения (рис. 2) видно, что колебания в плоскости YOX приводит к перемещению вершины инструмента относительно заготовки на величину CC1 и в плоскости ZOX на величину ВВ1 соответственно (здесь, вопреки всем известным устоям и для простоты понимания (рис. 1, 2), мы интегрировали систему координат из ГОСТ Р ИСО 4287-2014 в схему точения). Тогда, общее отклонение от теоретической точки (линии) резания составит: Δ=BB12+CC12 ,где ∆ - суммарное (пространственное) отклонение вершины режущего инструмента;ВВ1 и СС1 – отклонение вершины режущего инструмента в плоскостях YOX и ZOX соответственно.Чем больше амплитуда пространственных колебаний, тем больше высота неровностей обрабатываемой поверхности (шероховатости). Также на параметр шероховатости влияет частота колебаний вершины режущего инструмента. Учитывая тот фактор, что жесткость системы СПИЗ в разных плоскостях различна то и параметры шероховатости будут в этих плоскостях различны.Для получения требуемой шероховатости обрабатываемой поверхности наряду с установлением параметров обработки, необходимо выполнить оценку динамики пространственных колебаний инструмента относительно заготовки.    Рис. 2. Отклонение вершины режущего инструмента от теоретической точки контактас заготовкой в плоскостях ZOX или  ZOY  В работе [9] выполнены исследования перемещения вершины инструмента относительно детали в зависимости от частоты стружкообразования (рис. 3а). На графиках видно, что перемещение вершины инструмента в данном случае уже не представляет собой правильный эллипс перемещений. Предельный цикл рассогласовывается, происходит удвоение его периода. При увеличении частоты стружкообразования до 88,5 Гц (рис. 3б) разрушение предельного цикла продолжается – происходит утроение периода. Такие колебания приводят к тому, что получаемая шероховатость обработанной поверхности в разных плоскостях получается не одинаковая. Чем больше амплитуда пространственных колебаний, тем выше высота выступов шероховатости.      Рис. 3. Перемещение вершины инструмента относительно детали в виде предельного цикла динамической системы резания: а – резание с образованием элементной стружки и частотой отделения элементов 58,5 Гц (удвоение периода предельного цикла); б – 88,5 Гц (утроение периода) Как отмечено выше, величины параметров шероховатости связана с частотой стружкообразования, которая в свою очередь зависит от колебаний инструмента относительно заготовки. В работе [8] представлены исследования взаимосвязи скорости резания с силой резания и шероховатостью поверхности. Из графиков видно, что при обработке стали (рис. 4), с увеличением скорости резания, уменьшается амплитуда колебаний вершины в рабочем пространстве за счет уменьшения силы резания и, как следствие, высоты микронеровностей (шероховатость) обработанной поверхности.    Рис. 4. Зависимость силы резания (сплошная линия) и шероховатости обработанной поверхности (пунктирная линия) от скорости резания при фрезеровании закаленной стали 40Х Заключение Из вышесказанного можно сделать заключение, что шероховатость поверхности зависит от относительных колебательных процессов обрабатываемой детали и режущей кромки инструмента в рабочем пространстве во многом вызванными процессом стружкообразования.В настоящее время в КнАГУ проводятся научные исследования, направленные на изучение влияния колебаний инструмента относительно заготовки на качество обработанной поверхности.