Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice

Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика

2308-8877

4393

10.12737/6957

Секция «Техника и технологии в сельском хозяйстве»

Determination of kinematic constraints mathematical model of a plane-parallel motion of multi element tractor units

Определение кинематических связей математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата

Антощенков

Р. В.

Antoshchenkov

R. В.

04 12 2014

2 5 183 186

https://zh-szf.ru/en/nauka/article/4393/view

в работе определенны кинематические связи математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора классической компоновки.

the determination kinematic constraints of the mathematical model of plane-parallel motion of a multi-element tractor operated machinery on the example of the combined tillage sowing unit and tractor classic layout are presented in this article.

машинно-тракторный агрегат движение модель кинематические связи

tractor units movement model kinematic constraints

УДК 631.17.002.5ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СВЯЗЕЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГОЭЛЕМЕНТНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТАDETERMINATION OF KINEMATIC CONSTRAINTS MATHEMATICAL MODEL OF A PLANE-PARALLEL MOTION OF MULTI ELEMENT TRACTOR UNITSАнтощенков Р.В., к.т.н., доцентХарьковский национальный технический университет сельского хозяйства им. П.Василенкаг. Харьков, УкраинаDOI: 10.12737/6957 Аннотация: в работе определенны кинематические связи математической модели плоскопараллельного движения многоэлементного машинно-тракторного агрегата на примере комбинированного почвообрабатывающего посевного агрегата и трактора классической компоновки.Summary: the determination kinematic constraints of the mathematical model of plane-parallel motion of a multi-element tractor operated machinery on the example of the combined tillage sowing unit and tractor classic layout are presented in this article.Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, движение, модель, кинематические связи Keywords: tractor units, movement, model, kinematic constraints

Красовских, В.С. Результаты исследования почвообрабатывающего посевного тягово-транспортного агрегата [Текст] / В.С. Красовских, Н.Н. Бережнов // Весник АГАУ. Барнаул.: Изд-во АГАУ - 2007, №4(30). - С. 57-62.

Krasovskikh, V.S. Rezul´taty issledovaniya pochvoobrabatyvayushchego posevnogo tyagovo-transportnogo agregata [Tekst] / V.S. Krasovskikh, N.N. Berezhnov. Vesnik AGAU. Barnaul.: Izd-vo AGAU - 2007, №4(30). - S. 57-62.

Ярошенко, П.М. Математична модель комбінованого посівного агрегату [Текст] / П. М. Ярошенко // Вісник Сумського національного аграрного університету. - Суми, 2008. - Вип. 3 (19). - С. 62-66.

Yaroshenko, P.M. Matematichna model´ kombіnovanogo posіvnogo agregatu [Tekst] / P. M. Yaroshenko. Vіsnik Sums´kogo natsіonal´nogo agrarnogo unіversitetu. - Sumi, 2008. - Vip. 3 (19). - S. 62-66.

Павлюк, А.С. Моделирование движения шарнирно-соединенной колесной машины в матлаб-Симулинк [Текст] / А.С. Павлюк, В.И. Поддубный, А.И. Валекжанин // Вестник Алтайского государственного аграрного университета. - 2008. - № 8 (46). - С.66-71.

Pavlyuk, A.S. Modelirovanie dvizheniya sharnirno-soedinennoy kolesnoy mashiny v matlab-Simulink [Tekst] / A.S. Pavlyuk, V.I. Poddubnyy, A.I. Valekzhanin. Vestnik Altayskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. - 2008. - № 8 (46). - S.66-71.

Антонюк, Е.Я. К теории движения сочлененного многозвенного автопоезда [Текст] / Е.Я. Антонюк, В.М. Матиясевич // Прикл. механика. - 2002. - Т. 38, №7. - С. 138-144.

Antonyuk, E.Ya. K teorii dvizheniya sochlenennogo mnogozvennogo avtopoezda [Tekst] / E.Ya. Antonyuk, V.M. Matiyasevich. Prikl. mekhanika. - 2002. - T. 38, №7. - S. 138-144.

Андреев, Ю.М. Численно-аналитическое решение обратной задачи динамики дискретных систем [Текст] / Ю.М. Андреев // Восточно-европейский журнал передовых технологий. - Харьков, 2007. - № 2/4 (26). - С. 10-13.

Andreev, Yu.M. Chislenno-analiticheskoe reshenie obratnoy zadachi dinamiki diskretnykh sistem [Tekst] / Yu.M. Andreev. Vostochno-evropeyskiy zhurnal peredovykh tekhnologiy. - Khar´kov, 2007. - № 2/4 (26). - S. 10-13.