УДК 630*323:625.711АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНЫХ ТРЕЛЕВОЧНЫХ МАШИН С ПАЧКОЙ ХЛЫСТОВ И ВОЛОКОМANALYTICAL STUDY OF THE PROCESS INTERACTION OF WHEEL SKIDDING MACHINES WITH A BUNDLE OF WHIPS AND DRAGGEDПротас П.А., к.т.н., доцентКлоков Д.В., к.т.н., доцентУчреждение образования «Белорусский государственныйтехнологический университет»г. Минск, Республика БеларусьDOI: 10.12737/7110 Аннотация: разработана методика оценки взаимодействия колесной трелевочной машины с транспортируемой пачкой хлыстов и трелевочным волоком, которая включает математическую модель процесса движения машины, динамические характеристики лесотранспортных путей и метод их определения. Результаты работы позволяют на стадии проектирования колесных трелевочных машин осуществлять обоснованный выбор их компоновочных параметров, а также повысить эффективность эксплуатации машин путем рационального их использования с учетом почвенно-грунтовых условий.Summary: the technique of measuring the interaction of wheel skidding machines with the conveyed bundle of whips and dragging track, which includes a mathematical model of the process of movement of the machine, the dynamic characteristics forest ways and the method of their determination. The results allow for the design stage of wheel skidding machines to make informed choices of their layout options, as well as to increase the efficiency of operation of the machines by their rational use based on soil conditions.Ключевые слова: трелевочная машина, лесосечные работы, волок, исследование, взаимодействие, математическая модель.Keywords: skidding machine, cutting works, skidding track, research, interaction, mathematical model.  Заготовка древесного сырья осуществляется в сложных эксплуатационных условиях и может быть эффективна только при использовании современного высокотехнологичного и производительного оборудования. К машинам, осуществляющим трелевку древесины, предъявляются высокие требования по проходимости, совместимости с лесной средой, безопасности, эргономике и др.