<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Vestnik of Kazan State Agrarian University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник Казанского государственного аграрного университета</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2073-0462</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">4567</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/7153</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технические науки</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">The results of experimental research of rotational conical working unit in the soil canal</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Результаты экспериментальных исследований ротационного конического рабочего органа в почвенном канале</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Яруллин </surname>
       <given-names>Фанис Фаридович </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Yarullin </surname>
       <given-names>Fanis Фаридович </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>fanis444@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Ибятов</surname>
       <given-names>Равиль Ибрагимович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ibyatov</surname>
       <given-names>Ravil Ибрагимович</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Валиев</surname>
       <given-names>Айрат Расимович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Valiev</surname>
       <given-names>Ayrat Rasimovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ayratvaliev@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Шириязданов </surname>
       <given-names>Рустэм Рафисович </given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Shiriyazdanov </surname>
       <given-names>Rustem Рафисович </given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>rustem404@rambler.ru</email>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский государственный аграрный университет</institution>
     <country>RU</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan state agrarian University</institution>
     <country>RU</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Казань</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan State Agrarian University</institution>
     <city>Kazan</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Казанский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Казань</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Kazan State Agrarian University</institution>
     <city>Kazan</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2014-12-08T00:00:00+03:00">
    <day>08</day>
    <month>12</month>
    <year>2014</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2014-12-08T00:00:00+03:00">
    <day>08</day>
    <month>12</month>
    <year>2014</year>
   </pub-date>
   <volume>9</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>78</fpage>
   <lpage>85</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/4567/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/4567/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье представлены результаты экспериментальных исследований ротационного конического почвообрабатывающего рабочего органа в почвенном канале. Установлены функциональные зависимости тягового усилия и скорости вращения конического рабочего органа от углов атаки и наклона оси вращения к горизонту, а также от глубины обработки почвы. Определены рациональные значения углов атаки и наклона оси вращения к горизонту, обеспечивающие минимальное тяговое усилие или максимальную скорость вращения рабочего органа.&#13;
</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article presents the results of experimental research of the rotary conical tillage working unit in the soil canal. The authors established a functional dependence of driving force and the rotation speed of the conical working unit from the angles of attack α and inclination to the horizontal level β, as well as the depth of tillage a. The rational value of angles of attack α and inclination of rotation axis to the horizon β was determined, which is providing the minimum driving force or the maximum speed of rotation of working unit. At the same time the extreme points on the tractive effort and the rotational speed are different. Therefore, the rational value of angles α and β can be chosen only as a compromise for different depths of soil treatment are in the following ranges. For а=8 cm: 44 ≤α ≤48, 25 ≤ β ≤28; for а=10 cm: 39 ≤α ≤44, 30 ≤ β ≤31; for а=12 cm: 34 ≤α ≤40, 33 ≤ β ≤37. When operating a conical working unit, we can recommend the following. The angle of inclination of the axis of rotation to the horizontal β and the angle of attack α need to be changed, depending on the processing conditions of the soil. During autumn tillage, you must install the angles α and β to provide the least traction so that to reduce fuel consumption. In spring, when preparing the fields for sowing, in the first place it is placed the quality of the soil, which increases with increasing ω. Therefore, it is necessary to set the angles α and β so, as to maximize the speed of rotation of the working unit.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>обработка почвы</kwd>
    <kwd>конический рабочий орган</kwd>
    <kwd>тяговое сопротивление</kwd>
    <kwd>почвенный канал</kwd>
    <kwd>тензометрирование.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>soil tillage</kwd>
    <kwd>conical working unit</kwd>
    <kwd>draft resistance</kwd>
    <kwd>soil canal</kwd>
    <kwd>strain-gage testing.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Введение. Дальнейшее развитие отрасли растениеводства АПК основано на внедрении высокоэффективных наукоемких интенсивных технологий возделывания сельскохозяйственных культур, обеспечивающих увеличение продуктивности пашни и получение экологически безопасной продукции с минимальными затратами материальных, трудовых и энергетических ресурсов [1]. Успешность внедрения данных технологий во многом определяется соответствующим уровнем их технического обеспечения. Известно, что ключевым элементом технологий в земледелии является обработка почвы. В условиях перехода к интенсивным энерго- ресурсосберегающим технологиям возделывания сельскохозяйственных культур, которые в большинстве случаев предполагают существенную минимизацию обработки почвы, почвообрабатывающие машины должны обеспечить качественную поверхностную мульчирующую обработку пашни, с минимальными энергетическими затратами и подготовку ее под посев за один проход агрегата [2]. На основе анализа существующих конструкций машин и с учётом их недостатков нами разработано комбинированное орудие для поверхностной мульчирующей обработки почвы с новыми ротационными коническими рабочими органами [3-7].Целью данной работы является установление функциональной зависимости тягового усилия и скорости вращения конического рабочего органа, от углов атаки и наклона оси вращения к горизонту при различных значениях глубины обработки почвы, а также определение рациональных значений указанных углов, обеспечивающих минимальное тяговое усилие и максимальную скорость вращения рабочего органа.Условия, материалы и методы исследований. Объект экспериментального исследования характеризуется определенными наборами входных и выходных данных. В общем случае его можно представить в виде схемы на рисунке 1, где  X – вектор  входных  контролируемых  и управляемых переменных;  Z – вектор входных контролируемых, но не управляемых  переменных; E – вектор входных неконтролируемых и неуправляемых параметров; Y – вектор выходных показателей (откликов) исследуемой системы. </p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система земледелия Республики Татарстан: Общие аспекты системы земледелия / Габдрахманов И.Х., Файзрахманов Д.И., Валиев А.Р., Сафин Р.И. и др. Часть 1. - Казань: Центр инновационных технологий, 2013. - 168 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema zemledeliya Respubliki Tatarstan: Obshchie aspekty sistemy zemledeliya / Gabdrakhmanov I.Kh., Fayzrakhmanov D.I., Valiev A.R., Safin R.I. i dr. Chast&amp;#180; 1. - Kazan&amp;#180;: Tsentr innovatsionnykh tekhnologiy, 2013. - 168 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Система земледелия Республики Татарстан: Агротехнологии производства продукции растениеводства / Амиров М.Ф., Валеев И.Р., Валиев А.Р., Владимиров В.П., Габдрахманов И.Х., Сафин Р.И. и др. Часть 2. - Казань: Центр инновационных технологий, 2014. - 292 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sistema zemledeliya Respubliki Tatarstan: Agrotekhnologii proizvodstva produktsii rastenievodstva / Amirov M.F., Valeev I.R., Valiev A.R., Vladimirov V.P., Gabdrakhmanov I.Kh., Safin R.I. i dr. Chast&amp;#180; 2. - Kazan&amp;#180;: Tsentr innovatsionnykh tekhnologiy, 2014. - 292 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент № 2433582 РФ, МПК 7 А 01 В 15/16, 23/06. Рабочий орган почвообрабатывающего орудия / А.Р. Валиев, П.И. Макаров, Ф.Ф. Яруллин, Н.Н. Хамидуллин. - Заявлено 29.03.2010. Опубл. 20.11.2011. Бюл. № 32.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent № 2433582 RF, MPK 7 A 01 V 15/16, 23/06. Rabochiy organ pochvoobrabatyvayushchego orudiya / A.R. Valiev, P.I. Makarov, F.F. Yarullin, N.N. Khamidullin. - Zayavleno 29.03.2010. Opubl. 20.11.2011. Byul. № 32.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент № 2442304 РФ, МПК 7 А 01 В 79/02. Комбинированное почвообрабатывающее орудие / А.Р. Валиев, П.И. Макаров, Ф.Ф. Яруллин, Н.Н. Хамидуллин. - Заявлено 01.06.2010. Опубл. 20.02.2012. Бюл. № 5.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent № 2442304 RF, MPK 7 A 01 V 79/02. Kombinirovannoe pochvoobrabatyvayushchee orudie / A.R. Valiev, P.I. Makarov, F.F. Yarullin, N.N. Khamidullin. - Zayavleno 01.06.2010. Opubl. 20.02.2012. Byul. № 5.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Патент № 2400053 РФ, МПК 7 А 01 В 35/16. Лущильник ротационный / Валиев А.Р., Яруллин Ф.Ф., Макаров П.И., Сафиуллин Р.Г. - Заявлено 26.03.2009. Опубл. 27.09.2010. Бюл. № 27.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Patent № 2400053 RF, MPK 7 A 01 V 35/16. Lushchil&amp;#180;nik rotatsionnyy / Valiev A.R., Yarullin F.F., Makarov P.I., Safiullin R.G. - Zayavleno 26.03.2009. Opubl. 27.09.2010. Byul. № 27.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Валиев А.Р. Ротационный лущильник для мульчирующей обработки почвы / А.Р. Валиев, Ф.Ф. Яруллин // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Инновационное развитие агропромышленного комплекса». - Казань: изд-во Казанского ГАУ, 2009. - Т 76. - Часть 2. - С 193-196.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Valiev A.R. Rotatsionnyy lushchil&amp;#180;nik dlya mul&amp;#180;chiruyushchey obrabotki pochvy / A.R. Valiev, F.F. Yarullin. Materialy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii «Innovatsionnoe razvitie agropromyshlennogo kompleksa». - Kazan&amp;#180;: izd-vo Kazanskogo GAU, 2009. - T 76. - Chast&amp;#180; 2. - S 193-196.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Яруллин Ф.Ф. Комбинированное орудие для поверхностной мульчирующей обработки почвы с ротационными коническими рабочими органами/ Ф.Ф. Яруллин, А.Р. Валиев // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Инновационное развитие агропромышленного комплекса». - Казань: Изд-во Казанского ГАУ, 2010. - Т 77. - Часть 2. - С 308-312.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yarullin F.F. Kombinirovannoe orudie dlya poverkhnostnoy mul&amp;#180;chiruyushchey obrabotki pochvy s rotatsionnymi konicheskimi rabochimi organami/ F.F. Yarullin, A.R. Valiev. Materialy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferentsii «Innovatsionnoe razvitie agropromyshlennogo kompleksa». - Kazan&amp;#180;: Izd-vo Kazanskogo GAU, 2010. - T 77. - Chast&amp;#180; 2. - S 308-312.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. - Минск: изд-во БГУ, 1982. - 302 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Krasovskiy G.I., Filaretov G.F. Planirovanie eksperimenta. - Minsk: izd-vo BGU, 1982. - 302 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Макаров Р.А., Ренский Л.Б. и др. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие // Р.А. Макаров, Л.Б. Ренский и др. - М.: Машиностроение, 1975 - 288 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Makarov R.A., Renskiy L.B. i dr. Tenzometriya v mashinostroenii. Spravochnoe posobie. R.A. Makarov, L.B. Renskiy i dr. - M.: Mashinostroenie, 1975 - 288 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Рег Дж. Промышленная электроника / Джеймс А. Рег., Гленн Дж. Сартори. - М.: ДМК Пресс, 2011. - 1136 c.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Reg Dzh. Promyshlennaya elektronika / Dzheyms A. Reg., Glenn Dzh. Sartori. - M.: DMK Press, 2011. - 1136 c.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Измерительная информационная система СИ-302. Руководство по эксплуатации. Кубань: КубНИИТиМ, 2014. - 25 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Izmeritel&amp;#180;naya informatsionnaya sistema SI-302. Rukovodstvo po ekspluatatsii. Kuban&amp;#180;: KubNIITiM, 2014. - 25 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
