<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Geometry &amp; Graphics</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Geometry &amp; Graphics</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Геометрия и графика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2308-4898</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">46784</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/2308-4898-2021-9-2-12-28</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Научные проблемы геометрии</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Scientific problems of geometry</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Научные проблемы геометрии</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Constructing a G2-Smooth Compound Curve Based on Cubic Bezier Segments</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Конструирование G2-гладкой составной кривой на основе кубических сегментов безье</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Короткий</surname>
       <given-names>Виктор Анатольевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Korotkiy</surname>
       <given-names>Viktor Anatol'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>ospolina@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Южно-Уральский государственный университет</institution>
     <city>Челябинск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">South Ural State University</institution>
     <city>Chelyabinsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <volume>9</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>12</fpage>
   <lpage>28</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2021-11-05T00:00:00+03:00">
     <day>05</day>
     <month>11</month>
     <year>2021</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/46784/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/46784/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Теория и практика формообразования составных G2-гладких (дважды непрерывно дифференцируемых) кривых, применяемых в техническом проектировании с середины 60-х годов 20 века, все еще никак не отражена ни в учебных планах технических вузов, ни в российских учебниках по инженерной и компьютерной графике. Между тем, такие кривые применяются при моделировании самых разнообразных геометрических объектов и физических процессов. &#13;
В статье рассматривается задача построения составной G2-гладкой кривой, проходящей через данные точки и касающейся в этих точках наперед заданных прямых. Для решения задачи используются кубические сегменты Безье (Bezier). Основная проблема при конструировании гладкой составной кривой связана с обеспечением непрерывности кривизны в стыках сегментов. В статье показано, что для параметризованных кубических кривых эта проблема сводится к решению квадратного уравнения. Составлен программный модуль, позволяющий конструировать плоскую G2-гладкую кривую, проходящую через наперед заданные точки и касающуюся в этих точках наперед заданных прямых. Форма кривой (“полнота” ее сегментов) корректируется пользователем в диалоговом режиме работы программного модуля.&#13;
Решена задача построения кубической кривой, гладко соединяющей не связанные между собой сегменты Безье. Предложен алгоритм построения сегмента Безье, имеющего в своих граничных точках заданные касательные и заданную кривизну. &#13;
Рассмотрены некоторые свойства кубического сегмента Безье. В частности, показано, что для случая параллельных касательных кривизна на конце сегмента определяется положением только одной управляющей точки (теорема 1). Рассмотрены случаи, когда кривизна на концах сегмента Безье равна нулю (теорема 2).&#13;
Выполнена аппроксимация трехточечного физического сплайна с помощью сегментов Безье. Погрешность аппроксимации составила менее 2%, что сравнимо с погрешностью обработки экспериментальных данных.&#13;
Предложен способ моделирования пространственной G2-гладкой кривой, проходящей через наперед заданные в пространстве точки и касающейся в этих точках произвольно ориентированных в пространстве прямых.&#13;
Статья имеет учебный характер и предназначена для углубленного изучения основ вычислительной геометрии и компьютерной графики.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The theory and practice of forming composite G2-smooth (two-continuously differentiable) curves, used in technical design since the mid-60s of the 20th century, is still not reflected in any way in the curriculum of technical universities or in Russian textbooks in engineering and computer graphics. Meanwhile, such curves are used in modeling a wide variety of geometric objects and physical processes.&#13;
The article deals with the problem of constructing a composite G2-smooth curve passing through given points and touching at these points pre-specified straight lines. To solve the problem, cubic Bezier segments are used. The main problem in constructing a smooth compound curve is to ensure the continuity of curvature at the joints of the segments. The article shows that for parametrized cubic curves, this problem is reduced to solving a quadratic equation. A software module has been compiled that allows one to construct a plane G2-smooth curve passing through predetermined points and tangent at these points with predetermined straight lines. The shape of the curve (“completeness” of its segments) is adjusted by the user in the dialog mode of the program module.&#13;
Solved the problem of constructing a cubic curve smoothly connecting unconnected Bezier segments. An algorithm for constructing a Bezier segment with given tangents and given curvature at its boundary points is proposed.&#13;
Some properties of the cubic Bezier segment are considered. In particular, it was shown that for the case of parallel tangents, the curvature at the end of a segment is determined by the position of only one control point (Theorem 1). Cases are considered when the curvature at the ends of the Bezier segment is equal to zero (Theorem 2).&#13;
An approximation of a three-point physical spline is performed using Bezier segments. The approximation error was less than 2%, which is comparable to the error in processing the experimental data.&#13;
A method is proposed for modeling a spatial G2-smooth curve passing through points set in advance in space and touching at these points arbitrarily oriented lines in space.&#13;
The article is of an educational nature and is intended for an in-depth study of the basics of computational geometry and computer graphics.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>гладкость</kwd>
    <kwd>параметризация</kwd>
    <kwd>кривизна</kwd>
    <kwd>степень свободы</kwd>
    <kwd>физический сплайн</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>smoothness</kwd>
    <kwd>parameterization</kwd>
    <kwd>curvature</kwd>
    <kwd>degree of freedom</kwd>
    <kwd>physical spline</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Волошинов Д. В. Конструктивное геометрическое моделирование. Теория, практика, автоматизация: монография [Текст] / Д.В Волошинов. -  Saarbrucken: Lambert Academic Publishing, 2010. - 355 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voloshinov D. V. Konstruktivnoe geometricheskoe modelirovanie. Teoriya, praktika, avtomatizaciya: monografiya [Tekst] / D.V Voloshinov. -  Saarbrucken: Lambert Academic Publishing, 2010. - 355 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Волошинов Д.В. Алгоритмический комплекс для решения задач с квадриками с применением мнимых геометрических образов / Д.В. Волошинов // Геометрия и графика. - 2020. Т. 8, № 2. - С. 3-32. - DOI:10.12737/2308-4898-2020-3-32</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voloshinov D.V. Algoritmicheskiy kompleks dlya resheniya zadach s kvadrikami s primeneniem mnimyh geometricheskih obrazov / D.V. Voloshinov // Geometriya i grafika. - 2020. T. 8, № 2. - S. 3-32. - DOI:10.12737/2308-4898-2020-3-32</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Волошинов Д.В. Конструктивное геометрическое моделирование как перспектива преподавания графических дисциплин [Текст] / Д.В. Волошинов, К.Н. Соломонов // Геометрия и графика. - 2013. Т. 1, № 2. - С. 10-13. - DOI:10.12737/778</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voloshinov D.V. Konstruktivnoe geometricheskoe modelirovanie kak perspektiva prepodavaniya graficheskih disciplin [Tekst] / D.V. Voloshinov, K.N. Solomonov // Geometriya i grafika. - 2013. T. 1, № 2. - S. 10-13. - DOI:10.12737/778</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Голованов Н.Н. Геометрическое моделирование / Н.Н. Голованов. - М.: Изд-во физико-математической литературы, 2012. - 472 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Golovanov N.N. Geometricheskoe modelirovanie / N.N. Golovanov. - M.: Izd-vo fiziko-matematicheskoy literatury, 2012. - 472 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Жермен-Лакур П. Математика и САПР / Жермен-Лакур П., Жорж П. Л., Пистр Ф., Безье П. - М.: Мир, 1989. - 264 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhermen-Lakur P. Matematika i SAPR / Zhermen-Lakur P., Zhorzh P. L., Pistr F., Bez'e P. - M.: Mir, 1989. - 264 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Завьялов Ю.С. Сплайны в инженерной геометрии / Ю.С. Завьялов, В.А. Леус, В.А. Скороспелов. - М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zav'yalov Yu.S. Splayny v inzhenernoy geometrii / Yu.S. Zav'yalov, V.A. Leus, V.A. Skorospelov. - M.: Mashinostroenie, 1985. - 224 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов Г.С. Теоретические основы начертательной геометрии / Г.С. Иванов. - М.: Машиностроение, 1998. - 157 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivanov G.S. Teoreticheskie osnovy nachertatel'noy geometrii / G.S. Ivanov. - M.: Mashinostroenie, 1998. - 157 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Курс начертательной геометрии (с учетом принципов программированного обучения) / под ред. Н.Ф. Четверухина. - М.: Высшая школа, 1968. - 266 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kurs nachertatel'noy geometrii (s uchetom principov programmirovannogo obucheniya) / pod red. N.F. Chetveruhina. - M.: Vysshaya shkola, 1968. - 266 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Конопацкий Е.В. Вычислительные алгоритмы моделирования одномерных обводов через k наперед заданных точек / Е.В. Конопацкий, А.А. Крысько, А.И. Бумага // Геометрия и графика. - 2018. Т. 6, № 3. - С. 20-32. - doi.org/10.12737/article_5bc457ece18491.72807735</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Konopackiy E.V. Vychislitel'nye algoritmy modelirovaniya odnomernyh obvodov cherez k napered zadannyh tochek / E.V. Konopackiy, A.A. Krys'ko, A.I. Bumaga // Geometriya i grafika. - 2018. T. 6, № 3. - S. 20-32. - doi.org/10.12737/article_5bc457ece18491.72807735</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Короткий В.А. Кубические кривые в инженерной геометрии / В.А. Короткий // Геометрия и графика. - 2020. Т. 8, № 3. - С. 3-24. - DOI: 10.12737/2308-4898-2020-3-24</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Korotkiy V.A. Kubicheskie krivye v inzhenernoy geometrii / V.A. Korotkiy // Geometriya i grafika. - 2020. T. 8, № 3. - S. 3-24. - DOI: 10.12737/2308-4898-2020-3-24</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Короткий В.А. Соприкосновение конических сечений / В.А. Короткий // Геометрия и графика. - 2016. Т. 4, № 3. - С. 36-45.  https://doi.org / 10.12737 / 21532</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Korotkiy V.A. Soprikosnovenie konicheskih secheniy / V.A. Korotkiy // Geometriya i grafika. - 2016. T. 4, № 3. - S. 36-45.  https://doi.org / 10.12737 / 21532</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Любчинов Е. В. О гладкости стыковки линий и поверхностей при циклографическом моделировании поверхностных форм автомобильных дорог / Е.В. Любчинов, К.Л. Панчук // Вестник ЮУрГУ. Серия “Строительство и архитектура”. - 2020. Т. 20, № 1. - С. 52-62. DOI: 10.14529/build200106</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyubchinov E. V. O gladkosti stykovki liniy i poverhnostey pri ciklograficheskom modelirovanii poverhnostnyh form avtomobil'nyh dorog / E.V. Lyubchinov, K.L. Panchuk // Vestnik YuUrGU. Seriya “Stroitel'stvo i arhitektura”. - 2020. T. 20, № 1. - S. 52-62. DOI: 10.14529/build200106</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Назарова О.Н. Современные проблемы преподавания курса “Прикладная геометрия и инженерная графика” для эксплуатационных направлений авиационного вуза / О.Н.Назарова // Геометрия и графика. - 2020. Т. 8, № 2. - С. 58-65. DOI: 10.12737/2308-4898-2020-58-65</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nazarova O.N. Sovremennye problemy prepodavaniya kursa “Prikladnaya geometriya i inzhenernaya grafika” dlya ekspluatacionnyh napravleniy aviacionnogo vuza / O.N.Nazarova // Geometriya i grafika. - 2020. T. 8, № 2. - S. 58-65. DOI: 10.12737/2308-4898-2020-58-65</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Понтрягин Л.С. Кубическая парабола / Л.С. Понтрягин // Научно-популярный физико-математический журнал «Квант». - 1984. - №3. - С. 10-14, 32.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pontryagin L.S. Kubicheskaya parabola / L.S. Pontryagin // Nauchno-populyarnyy fiziko-matematicheskiy zhurnal «Kvant». - 1984. - №3. - S. 10-14, 32.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Попов Е.П. Нелинейные задачи статики тонких стержней / Е.П. Попов. - М.: ГИТТЛ, 1948. - 172 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Popov E.P. Nelineynye zadachi statiki tonkih sterzhney / E.P. Popov. - M.: GITTL, 1948. - 172 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Прасолов В.В. Геометрия / В.В. Прасолов, В.М. Тихомиров. - М.: Изд-во МЦНМО, 2013. - 336 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Prasolov V.V. Geometriya / V.V. Prasolov, V.M. Tihomirov. - M.: Izd-vo MCNMO, 2013. - 336 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Препарата Ф. Вычислительная геометрия / Ф. Препарата, М. Шеймос. - М.: Мир, 1989. - 478 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Preparata F. Vychislitel'naya geometriya / F. Preparata, M. Sheymos. - M.: Mir, 1989. - 478 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Рязанов С.А. Расчет координат модифицированного профиля производящей поверхности зуборезного инструмента / С.А. Рязанов, М.К. Решетников // Геометрия и графика. - 2020. Т. 8, № 4. - С. 35-46. DOI: 10.12737/2308-4898-2021-8-4-35-46</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ryazanov S.A. Raschet koordinat modificirovannogo profilya proizvodyaschey poverhnosti zuboreznogo instrumenta / S.A. Ryazanov, M.K. Reshetnikov // Geometriya i grafika. - 2020. T. 8, № 4. - S. 35-46. DOI: 10.12737/2308-4898-2021-8-4-35-46</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Савелов А.А. Плоские кривые / А.А. Савелов. - М.: Книжный дом «Либроком», 2009. - 296 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Savelov A.A. Ploskie krivye / A.A. Savelov. - M.: Knizhnyy dom «Librokom», 2009. - 296 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Савельев Ю.А. Вычислительная графика в решении нетрадиционных инженерных задач / Ю.А. Савельев, Е.Ю. Черкасова // Геометрия и графика. - 2020. Т. 8, № 1. - С. 33-44. - doi.org/10.12737/2308-4898-2020-33-44</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Savel'ev Yu.A. Vychislitel'naya grafika v reshenii netradicionnyh inzhenernyh zadach / Yu.A. Savel'ev, E.Yu. Cherkasova // Geometriya i grafika. - 2020. T. 8, № 1. - S. 33-44. - doi.org/10.12737/2308-4898-2020-33-44</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сальков Н.А. Геометрическая составляющая технических инноваций / Н.А. Сальков // Геометрия и графика. - 2018. Т. 6, № 2. - С. 85-93. - doi.org/10.12737/article_5b55a5163fa053.07622109</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sal'kov N.A. Geometricheskaya sostavlyayuschaya tehnicheskih innovaciy / N.A. Sal'kov // Geometriya i grafika. - 2018. T. 6, № 2. - S. 85-93. - doi.org/10.12737/article_5b55a5163fa053.07622109</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сальков Н.А. Качество геометрического образования при различных подходах к методике обучения / Н.А. Сальков // Геометрия и графика. - 2020. Т. 8, № 4. - С. 47-60. DOI: 10.12737/2308-4898-2021-8-4-47-60</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sal'kov N.A. Kachestvo geometricheskogo obrazovaniya pri razlichnyh podhodah k metodike obucheniya / N.A. Sal'kov // Geometriya i grafika. - 2020. T. 8, № 4. - S. 47-60. DOI: 10.12737/2308-4898-2021-8-4-47-60</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сальков Н.А. Феномен присутствия начертательной геометрии в других учебных дисциплинах / Н.А. Сальков, Н.С. Кадыкова // Геометрия и графика. - 2020. Т. 8, № 4. - С. 61-73. DOI: 10.12737/2308-4898-2021-8-4-61-73</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sal'kov N.A. Fenomen prisutstviya nachertatel'noy geometrii v drugih uchebnyh disciplinah / N.A. Sal'kov, N.S. Kadykova // Geometriya i grafika. - 2020. T. 8, № 4. - S. 61-73. DOI: 10.12737/2308-4898-2021-8-4-61-73</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Смогоржевский А.С. Справочник по теории плоских кривых третьего порядка / А.С. Смогоржевский, Е.С. Столова. - М.: Ф-М., 1961. - 263 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Smogorzhevskiy A.S. Spravochnik po teorii ploskih krivyh tret'ego poryadka / A.S. Smogorzhevskiy, E.S. Stolova. - M.: F-M., 1961. - 263 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сухих Б.И. Вычислительная геометрия. Основные объекты и преобразования: учебное пособие / Б.И. Сухих, Р.А. Вайсбурд. - Екатеринбург, изд-во УПИ, 1989. - 92 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Suhih B.I. Vychislitel'naya geometriya. Osnovnye ob'ekty i preobrazovaniya: uchebnoe posobie / B.I. Suhih, R.A. Vaysburd. - Ekaterinburg, izd-vo UPI, 1989. - 92 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B26">
    <label>26.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Усатая Т.В. Современные подходы к проектированию изделий в процессе обучения студентов компьютерной графике / Т.В. Усатая, Л.В. Дерябина, Е.С. Решетникова // Геометрия и графика. - 2019. Т. 7, № 1. - С. 74-82. - doi.org/10.12737/article_5c91fd2bde0ff7.07282102</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Usataya T.V. Sovremennye podhody k proektirovaniyu izdeliy v processe obucheniya studentov komp'yuternoy grafike / T.V. Usataya, L.V. Deryabina, E.S. Reshetnikova // Geometriya i grafika. - 2019. T. 7, № 1. - S. 74-82. - doi.org/10.12737/article_5c91fd2bde0ff7.07282102</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B27">
    <label>27.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Уокер, Р. Алгебраические кривые / Р. Уокер. - М.: Книжный дом «Либроком», 2009. - 240 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Uoker, R. Algebraicheskie krivye / R. Uoker. - M.: Knizhnyy dom «Librokom», 2009. - 240 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B28">
    <label>28.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Фокс А. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве / А. Фокс, М. Пратт. - М., Мир, 1982. - 304 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Foks A. Vychislitel'naya geometriya. Primenenie v proektirovanii i na proizvodstve / A. Foks, M. Pratt. - M., Mir, 1982. - 304 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B29">
    <label>29.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шикин Е.В. Кривые и поверхности на экране компьютера / Е.В. Шикин, Л.И. Плисс. - Диалог-МИФИ, 1996. - 240 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shikin E.V. Krivye i poverhnosti na ekrane komp'yutera / E.V. Shikin, L.I. Pliss. - Dialog-MIFI, 1996. - 240 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B30">
    <label>30.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Glaeser, G. Geometrie und ihre Anwendungen in Kunst, Natur und Technik / G. Glaeser. - Springer Spektrum, 2014. - 508 pp.  DOI 10.1007/978-3-642-41852-5</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Glaeser, G. Geometrie und ihre Anwendungen in Kunst, Natur und Technik / G. Glaeser. - Springer Spektrum, 2014. - 508 pp.  DOI 10.1007/978-3-642-41852-5</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
