DOI:  УДК 629.3.-17  05.22.10 – эксплуатация автомобильного транспорта  РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛЕСОВОЗНОГО АВТОПОЕЗДА, ОБОРУДОВАННОГО СЕДЕЛЬНО-СЦЕПНЫМ УСТРОЙСТВОМ С ПРУЖИННЫМ АМОРТИЗАТОРОМ RESULTS OF THE STUDY OF THE MOVEMENT OF A TIMBER ROAD TRAIN EQUIPPED WITH A FITCH WITH A SPRING SHOCK ABSORBER  1Никонов Вадим Олеговичкандидат технических наук, доцент, доцент кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, РФe-mail: 8888nike8888@mail.ru  1Nikonov Vadim Olegovichcandidate of technical sciences, associate professor, associate professor of production, repair and operation of cars Federal State Budget Educational Institution of Higher Education "Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov", Voronezh, RFe-mail: 8888nike8888@mail.ru Посметьев Валерий Ивановичдоктор технических наук, профессор, профессор кафедры машиностроительных технологий ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, РФ Posmetev Valerii Ivanovichdoctor of technical sciences, professor, professor of the department of engineering technologies Federal State Budget Educational Institution of Higher Education "Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov", Voronezh, RF Посметьев Виктор Валерьевичкандидат физико-математических наук, доцент кафедры механизации лесного хозяйства и проектирования машин, ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, РФ Posmetev Viktor Valerevichcandidate of physical and mathematical sciences, associate professor of the department of forestry mechanization and machine design Federal State Budget Educational Institution of Higher Education "Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov", Voronezh, RF Аннотация.Выявлены на основе анализа научных работ зарубежных авторов основные факторы, оказывающие влияние на эффективность работы лесовозных тягачей с полуприцепами. Предложена перспективная конструкция седельно-сцепного устройства с пружинным амортизатором для лесовозных тягачей с полуприцепами, осуществляющими вывозку лесоматериалов в сложных дорожных условиях. Разработана математическая модель движения по лесовозной дороге лесовозного тягача с полуприцепом, оснащенного седельно-сцепным устройством с пружинным амортизатором. Выполнена на основе разработанной программы для ЭВМ предварительная оценка показателей эффективности функционирования предложенной конструкции сцепного устройства. Установлено, что пружинный амортизатор седельно-сцепного устройства обеспечивает при торможении и разгоне снижение амплитуды колебаний ускорения между лесовозным тягачом и полуприцепом с лесоматериалами в диапазон от 0,95 до 0,6 м/с2. Выявлено, что для уменьшения неблагоприятных колебаний полуприцепа с лесоматериалами  относительно лесовозного тягача целесообразно использовать сухое трение в пружинном амортизаторе.  Annotation.Based on the analysis of scientific works of foreign authors, the main factors influencing the efficiency of the operation of timber tractors with semi-trailers have been identified. A promising design of a fifth wheel coupling with a spring shock absorber for timber tractors with semi-trailers that haul timber in difficult road conditions is proposed. A mathematical model of the movement along a logging road of a logging tractor with a semi-trailer equipped with a fifth wheel coupling with a spring shock absorber has been developed. Based on the developed computer program, a preliminary assessment of the performance indicators of the proposed design of the coupling device was carried out. It has been established that the spring shock absorber of the fifth wheel coupling provides, during braking and acceleration, a decrease in the amplitude of acceleration oscillations between a timber tractor and a semi-trailer with timber in the range from 0.95 to 0.6 m/s2. It was found that in order to reduce unfavorable vibrations of a semi-trailer with timber relative to a timber tractor, it is advisable to use dry friction in a spring shock absorber.Ключевые слова: ПРУЖИННЫЙ АМОРТИЗАТОР, ЛЕСОВОЗНЫЙ ТЯГАЧ, ДВИЖЕНИЕ, СЕДЕЛЬНО-СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО, ПОЛУПРИЦЕП, УСКОРЕНИЕ, ЛЕСОМАТЕРИАЛЫ, ЗАМЕДЛЕНИЕ, ЛЕСОВОЗНАЯ ДОРОГА. Keywords: SPRING SHOCK ABSORBER, TIMBER TRACTOR, TRAFFIC, FITCH, SEMI-TRAILER, ACCELERATION, LE-SOMATERIALS, DECELERATION, TIMBER ROAD.  1Автор для ведения переписки  1 Состояние вопроса исследования и актуальность работыЗа последние десятилетия тягачи с полуприцепами заняли лидирующее положение в транспортной отрасли РФ. Это связано с их преимуществами, которые заключаются в большой грузоподъемности, высокой эффективности перевозочного процесса, а также низкой стоимости и значительной экономии топлива. Самозагружающиеся лесовозные тягачи с полуприцепами составляют основу цепочек поставки лесоматериалов в России. В однозвенных цепочках поставок самозагружающиеся автопоезда охватывают все объемы транспортирования заготавливаемой и отгружаемой древесины от лесозаготовок до лесозаготовительных предприятий и потребителей [1, 2].Эффективность функционирования тягачей с полуприцепами зависит от большого количества факторов, исследование влияния которых отражено в научных статьях, как российских, так и зарубежных ученых [3-15].В работе Andrew Tarko и др. [3] приведена методология исследования оценки склонности тягача с полуприцепом к авариям и опрокидыванию на дорогах с крутыми поворотами в дневное и ночное время в зависимости от скорости движения автопоезда, положения его центра тяжести, состояния подвески, ширины и характеристик шин, продольного и поперечного распределения веса груза, а также ограничения видимости и усталости водителей. На основании разработки усовершенствованной 3D модели опрокидывания автопоезда, а также сбора данных, путем обработки видеоматериалов, полученных удаленно, было выявлено, что склонность к опрокидыванию автопоезда в ночное время ниже, чем в дневное время. Это связано с более спокойным, последовательным поведением водителей, с более осторожным управлением автопоезда при приближении к крутым поворотам и их безопасному прохождению.R. Veldhuizen и др. [4] в научной статье исследовали влияние аэродинамических качеств нескольких тягачей с полуприцепами, движущихся друг за другом на дистанциях 10, 20, 30, 40, 50 и 70 м на изменение их расхода топлива. Было выявлено, что у впереди движущегося автопоезда расход топлива не изменился, у движущегося следом автопоезда расход топлива сократился на 9  2,8 % при дистанции следования 50 м, на 10,6  3,1 % при дистанции следования 10 м, и при дистанции следования 70 м на 8,3 % соответственно.Научная работа Guang Xia и др. [5] посвящена исследованию проблемы управления тягачом с полуприцепом при движении задним ходом по прямой, сопровождающимся возможным раскачиванием полуприцепа, ухудшением устойчивости и складыванием автопоезда. Рассмотрена стратегия линейного реверсивного управления автопоездом, основанная на достижении стабильных и допустимых значений угла сцепки тягача с полуприцепом при контроле угла поворота рулевого колеса. Определенные на основе имитационного моделирования допустимые углы сцепки тягача и полуприцепа позволяют повысить безопасность движения автопоезда задним ходом, исключая возникновение аварийных ситуаций, в частности складывания автопоезда.Anil K. Madhusudhanan и др. [6] исследовали в своей работе влияние аэродинамических характеристик и массы полуприцепов на расход топлива автопоезда. Оценка результатов, выполненная на основе моделирования и эксплуатационных испытаний показала, что аэродинамические характеристики исследуемых полуприцепов снижают коэффициент сопротивления воздуха на 7,2 %, использование более легких полуприцепов, оснащенных широкими одинарными шинами позволяет снизить коэффициент сопротивления качению на 10 %. Кроме этого, результаты компьютерного моделирования показали, что полуприцеп, имеющий меньшую массу, лучшие аэродинамические характеристики способствует сокращению расхода топлива автопоездом на 20,2 % в условиях движения на большие расстояния с высокой средней скоростью.Harun Chowdhury и др. [7] исследовали влияние аэродинамических характеристик тягача с полуприцепом на расход топлива. Результаты исследования в аэродинамической трубе, проведенные с моделью автопоезда, изготовленного в масштабе 1 / 10, показали, что установка на автопоезд внешних дополнительных приспособлений (переднего и бокового обтекателя, оборудования, закрывающего зазоры и пространство внутри тягача и полуприцепа) способствует при воздействии бокового ветра уменьшению на 26 % аэродинамического сопротивления в сравнении с базовым автопоездом, и, следовательно значительной экономии топлива.Sunday Bako и др. [8] выполнили с целью повышения безопасности дорожного движения исследование статических и динамических характеристик тягачей с полуприцепами, движущихся в различных режимах по дорогам с частыми поворотами, крутыми подъемами и спусками. Установлено, что чем больше масса автопоезда, тем дальше располагается от седельно-сцепного устройства его центр тяжести, что оказывает влияние на запас прочности против опрокидывания тягача с полуприцепом. Определено, что увеличение высоты расположения центра тяжести снижает устойчивость к опрокидыванию тягача с полуприцепом. Выявлено также, что на устойчивость автопоезда оказывает влияние расстояние между тягачом и центром тяжести полуприцепа, а также взаимное расположение сцепного устройства относительно центра тяжести автопоезда.Erik Dahlberg и др. [9] в своей работе исследовали показатели динамической устойчивости автопоезда в зависимости от конструктивного размещения седельно-сцепного устройства относительно продольной оси автопоезда. Выявлено, что смещение седельно-сцепного устройства ближе к задней оси тягача сопровождается потерей устойчивости автопоезда, а также возможному опрокидыванию из-за его чрезмерной поворачиваемости. Установлено, что ходовые качества тягача с полуприцепом ухудшаются по мере размещения седельно-сцепного устройства ближе к передней оси тягача.