Forestry Engineering Journal

Лесотехнический журнал

2222-7962

56318

10.34220/issn.2222-7962/2022.4/6

Технологии. Машины и оборудование

TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT

Технологии. Машины и оборудование

BIAXIAL ARTICULATED TIMBER VEHICLES IN THE CONDITIONS OF A FELLING: ASSESSMENT OF APPLICABILITY

ДВУХОСНЫЕ СОЧЛЕНЕННЫЕ ЛЕСОТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ В УСЛОВИЯХ ЛЕСОСЕКИ: ОЦЕНКА ПРИМЕНИМОСТИ

Гудков

Виктор Владимирович

Gudkov

Viktor Vladimirovich

Сокол

Павел Александрович

Sokol

Pavel Aleksandrovich

Божко

Александр Валерьевич

Bozhko

Aleksandr Valer'evich

sanya.bozhko.86@mail.ru

Новикова

Татьяна Петровна

Novikova

Tatyana Petrovna

novikova_tp.vglta@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Ребко

Сергей Владимирович

Rabko

Siarhei V.

кандидат сельскохозяйственных наук;

candidate of agricultural sciences;

ФГКВОУ ВПО «Военный учебно-научный центр Военно Воздушных Сил Военно Воздушная Академия имени Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» Россия FSOMEI HE Military Education and Scientific Centre of the Air Force N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy (Voronezh) the Ministry of Defense of the Russian Federation Russian Federation

ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies Russian Federation

Военно-учебного научного центра Военно-воздушных сил Военно-воздушной академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина Воронеж Россия Военно-учебного научного центра Военно-воздушных сил Военно-воздушной академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина Воронеж Russian Federation

Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Воронеж Россия Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov Voronezh Russian Federation

Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov

Белорусский государственный технологический университет Минск Беларусь Belarusian State Technological University Minsk Belarus

01 01 2023

12 4 88 95 11 05 2022 18 12 2022

http://lestehjournal.ru/en/journal/2022/no-4-48/biaxial-articulated-timber-vehicles-conditions-felling-assessment-applicability

Исследование может оказать поддержку в принятии решений лесозаготовителям и участникам лесных отношений, обязанным осуществлять лесовосстановительные мероприятия, для оценки факторов, изменяющих эффективность лесохозяйственных и лесозаготовительных операций. Сбалансированность производственного и экологического эффектов от применения лесотранспортных машин при разработке лесосеки является важной ступенью эффективного управления качеством восстановления лесных ландшафтов. Степень уплотнения лесной почвы от воздействия движителей напрямую влияет как на расход топлива энергетической установкой лесотранспортной машины, так и на способность лесных семян главной породы к прорастанию. Первичная транспортировка деревьев и их частей (хлыстов, балансов, сортиментов, порубочных остатков и прочих отходов лесозаготовительного производства) занимает всё больший объем в энергобалансе лесотранспортной машины. Необходимо решать комплексные задачи по выбору для выполнения транспортной работы в условиях лесосеки энергоэффективных и маневренных двухосных сочлененных лесотранспортных машин в сравнении с машинами с неразрезной рамой. Для максимального удовлетворения требований к эффективной эксплуатации машин в сложных условиях лесосеки необходимо обеспечить, наряду с высокими эксплуатационными свойствами (тяговыми показателями, проходимостью, маневренностью, плавностью хода), высокий уровень технико-экономических показателей. Оценка применимости существующих конструкций лесотранспортных машин осуществлялась статистическими методами Уорда и межгрупповых связей по критериям уплотнения почвы, проходимости, маневрирования, циркуляции мощности, тяговых потерь, сбалансированности развесовки и целевого назначения. При планировании будущих исследований необходимо ответить на ряд вопросов: какой критерий использовать в качестве универсального для однозначного выбора типа лесотранспортной машины? Можно ли заранее с применением беспилотных авиационных систем оценить геоморфологию будущей лесосеки и спрогнозировать эффективные траектории перемещения сочлененных лесотранспортных машин?

The study can provide decision-making support to loggers and participants in forest relations who are obliged to carry out reforestation activities to assess the factors that change the effectiveness of forestry and logging operations. The balance of production and environmental effects from the use of forest transport machines in the development of forestry is an important step in effective quality management of forest landscape restoration. The degree of compaction of the forest soil from the impact of propellers directly affects both the fuel consumption of the power plant of the forest transport machine and the ability of forest seeds of the main breed to germinate. The primary transportation of trees and their parts (whips, balances, assortments, waste residues and other waste of logging production) occupies an increasing volume in the energy balance of the timber transport machine. It is necessary to solve complex problems of choosing energy-efficient and maneuverable biaxial articulated timber transport vehicles in comparison with machines with a continuous frame for performing transport work in the conditions of a cutting area. In order to maximize the requirements for the efficient operation of machines in difficult cutting conditions, it is necessary to ensure, along with high operational properties (traction, cross-country ability, maneuverability, smooth running), a high level of technical and economic indicators. The assessment of the applicability of existing structures of forest transport vehicles was carried out by statistical methods of Ward and intergroup relations according to the criteria of soil compaction, patency, maneuvering, power circulation, traction losses, balance of weight distribution and purpose. When planning future research, it is necessary to answer a number of questions: which criterion should be used as a universal one for unambiguous selection of the type of forest transport vehicle? Is it possible to estimate the geomorphology of the future cutting area in advance with the use of unmanned aircraft systems and predict the effective trajectories of movement of articulated timber vehicles?

лесосека лесовосстановление транспортное освоение лесов сочлененная рама циркуляция мощности потери мощности

logging reforestation forests transport development of articulated frame power circulation power losslogging reforestation forests transport development of articulated frame power circulation power loss

Martínez-Baroja, L. Drivers of oak establishment in Mediterranean old fields from 25-year-old woodland islets planted to assist natural regeneration / L. Martínez-Baroja, J.M. Rey-Benayas, L. Pérez-Camacho, P. Villar-Salvador // European Journal of Forest Research. - 2021. - Vol. 141. - No. 1. - P. 17-30. - URL: http://doi.org/10.1007/s10342-021-01423-7.

Rodríguez, S.M. Conifer biotechnology: an overview / S.M. Rodríguez, R.J. Ordás, J.M. Alvarez // Forests. - 2022. - Vol. 13. - № 7. - P. 1061. - URL: http://doi.org/10.3390/f13071061.

Беляева, Н. В. Оценка эффективности оставления семенных деревьев на вырубках в различных типах леса / Н. В. Беляева, Н. С. Сорокина, Д. А. Данилов // Актуальные проблемы лесного комплекса. - 2022. - № 61. - С. 6-12. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=48442043.

Belyaeva, N. V. Evaluation of the effectiveness of leaving seed trees on cuttings in various types of forests / N. V. Belyaeva, N. S. Sorokina, D. A. Danilov // Actual problems of the forest complex. - 2022. - No. 61. - pp. 6-12. - URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=48442043.

Свиридов, Л. Т. Исторический аспект проблемы сортирования лесных семян / Л. Т. Свиридов, А. И. Новиков // Лес в жизни восточных славян от Киевской Руси до наших дней : Сборник научных трудов / Ответственный редактор: Багинский В. Ф.; Институт леса Национальной академии наук Беларуси. - Гомель : Институт леса Национальной академии наук Беларуси, 2003. - С. 186-190. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23415453.

Sviridov, L. T. The historical aspect of the problem of sorting forest seeds / L. T. Sviridov, A. I. Novikov // Forest in the life of the Eastern Slavs from Kievan Rus to the present day : A collection of scientific papers / Responsible editor: Baginsky V. F.; Forest Institute of the National Academy of Sciences of Belarus. - Gomel : Forest Institute of the National Academy of Sciences of Belarus, 2003. - P. 186-190. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23415453.

Новиков, А. И. Исследование спектрометрических параметров семенной кожуры сосны обыкновенной в ИК-диапазоне / А. И. Новиков, В. В. Саушкин // Лесотехнический журнал. - 2018. - Т. 8. - № 3(31). - С. 6-15. - Режим доступа: http://doi.org/10.12737/article_5b97a164e41782.20107217.

Novikov, A. I. Investigation of spectrometric parameters of the seed peel of scots pine in the IR range / A. I. Novikov, V. V. Saushkin // Forestry Engineering Journal. - 2018. - V. 8. - № 3(31). - P. 6-15. - URL: http://doi.org/10.12737/article_5b97a164e41782.20107217.

Performance of Scots pine seedlings from seeds graded by colour / A. I. Novikov, M. V. Drapalyuk, V. A. Zelikov [et al.] // Forests. - 2019. - Vol. 10. - No 12. - P. 1064. - URL: http://doi.org/10.3390/F10121064.

Ilintsev A., Nakvasina E., Aleynikov A., Tretyakov S., Koptev S., Bogdanov A. Middle-term changes in topsoils properties on skidding trails and cutting strips after long-gradual cutting: a case study in the boreal forest of the North-East of Russia // Croatian Journal of Forest Engineering. - 2018. - Vol. 39. - No 1. - P. 71-83. - URL: https://crojfe.com/site/assets/files/4189/ilintsev.pdf.

Kormanek, M. Use of impact penetrometer to determine changes in soil compactness after Entracon Sioux EH30 timber harvesting / M. Kormanek // Croatian journal of forest engineering. - 2022. - Vol. 43. - № 2. - P. 325-337. - URL: http://doi.org/10.5552/crojfe.2022.1054.

Kormanek, M. Ground pressure changes caused by MHT 8002HV crawler harvester chassis / M. Kormanek, J. Dvořák // Croatian journal of forest engineering. - 2021. - Vol. 42. - № 2. - P. 201-211. - Режимдоступа: http://doi.org/10.5552/crojfe.2021.844.

10.

Mederski, P.S. Challenges in forestry and forest engineering / P.S. Mederski, S.A. Borz, A. Đuka, A. Lazdiņš // Croatian journal of forest engineering. - 2021. - Vol. 42. - № 1. - P. 117-134. - URL: http://doi.org/10.5552/crojfe.2021.838.

11.

Fjeld, D. The effects of an auxiliary axle on forwarder rut development - a Norwegian field study / D. Fjeld, Ø. Østby-Berntsen // International Journal of Forest Engineering. - 2020. - Vol. 31. - № 3. - P. 192-196. URL: http://doi.org/10.1080/14942119.2020.1765645.

12.

Engler, B. Rubber tracked bogie-axles with supportive rollers - a new undercarriage concept for log extraction on sensitive soils / B. Engler, S. Hoffmann, M. Zscheile // International Journal of Forest Engineering. - 2021. - Vol. 32. - № 1. - P. 43-56. URL: http://doi.org/10.1080/14942119.2021.1834814.

13.

Gelin, O. Concept evaluations of three novel forwarders for gentler forest operations / O. Gelin, R. Björheden // Journal of Terramechanics. - 2020. - Vol. 90. - P. 49-57. - URL: http://doi.org/10.1016/j.jterra.2020.04.002.

14.

Starke, M. Rut depth evaluation of a triple-bogie system for forwarders-field trials with tls data support / M. Starke, C. Derron, F. Heubaum, M. Ziesak // Sustainability. - 2020. - Vol. 12. - № 16. - P. 6412. - URL: http://doi.org/10.3390/su12166412.

15.

Экспресс-анализ семян в лесохозяйственном производстве: теоретические и технологические аспекты / А. И. Новиков, М. В. Драпалюк, С. В. Соколов, Т. П. Новикова. - Воронеж : Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2022. - 176 с. - ISBN 978-5-7994-0976-0. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48309574.

Express analysis of seeds in forestry production: theoretical and technological aspects / A. I. Novikov, M. V. Drapalyuk, S. V. Sokolov, T. P. Novikova. - Voronezh : Voronezh State Forestry University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov, 2022. - 176 p. - ISBN 978-5-7994-0976-0. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48309574.

16.

Беляева, Т. П. Управление предприятием на основе современных ИПИ-технологий / Т. П. Беляева // Моделирование систем и процессов. - 2010. - № 1-2. - С. 13-18. - Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=16519690.

Belyaeva, T. P. Enterprise management based on modern IPI technologies / T. P. Belyaeva // Modeling of systems and processes. - 2010. - № 1-2. - P. 13-18. - URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=16519690.

17.

Беляева, Т. П. Интегрированная среда управления производственными процессами на основе ИПИ-технологий / Т. П. Беляева // Моделирование систем и процессов. - 2010. - № 1-2. - С. 18-23. - Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=16519691.

Belyaeva, T. P. Integrated production process management environment based on IPI technologies / T. P. Belyaeva // Modeling of systems and processes. - 2010. - № 1-2. - P. 18-23. - URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=16519691.

18.

Kulak, D. Productivity and working time structure of timber forwarding in flatland thinned pine stand with the use of farm tractors / D. Kulak, G. Szewczyk, A. Stańczykiewicz // Croatian journal of forest engineering. - 2023. - Vol. 44. - № 1. - P. 1-11. - URL: http://doi.org/10.5552/crojfe.2023.1656.

19.

Danilovic, M. Transport of technical roundwood by forwarder and tractor assembly from poplar plantations / M. Danilovic, D. Stojnic, S. Karic, M. Sucevic // Nova Mehanizacija Sumarstva. - 2014. - Vol. 35. - P. 11-22. - URL: https://hrcak.srce.hr/clanak/180244.

20.

Prinz, R. Soil, driving speed and driving intensity affect fuel consumption of forwarders / R. Prinz, B. Mola-Yudego, J. Ala-Ilomäki et al. // Croatian journal of forest engineering. - 2023. - Vol. 44. - № 1. - URL: http://doi.org/10.5552/crojfe.2023.1725.

21.

Мисуно, Ю. И. Методика экспериментальных исследований по оценке эксплуатационно-экологической совместимости лесных машин с почвогрунтами / Ю. И. Мисуно // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. - 2021. - № 1(240). - С. 132-140. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44694937.

Misuno, Yu. I. Methodology of experimental studies on the assessment of operational and ecological compatibility of forest machines with soils / Yu. I. Misuno // Proceedings of BSTU. Series 1: Forestry, environmental management and processing of renewable resources. - 2021. - № 1(240). - P. 132-140. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44694937.

22.

Взаимодействие колесного движителя ходовых систем с грунтовым основанием / Ю. А. Ким, М. Т. Насковец, Н. И. Жарков, В. И. Гиль // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. - 2020. - № 1(228). - С. 143-149. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42400232.

Interaction of the wheel mover of running systems with a soil base / Yu. A. Kim, M. T. Naskovets, N. I. Zharkov, V. I. Gil // Proceedings of BSTU. Series 1: Forestry, environmental management and processing of renewable resources. - 2020. - № 1(228). - P. 143-149. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42400232.

23.

Исследование процесса взаимодействия колесного движителя с двухслойным грунтовым основанием / Ю. А. Ким, М. Т. Насковец, Н. И. Жарков, В. И. Гиль // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. - 2021. - № 2(246). - С. 208-211. - Режим доступа: http://doi.org/10.52065/2519-402X-2021-246-26-208-211.

Investigation of the process of interaction of a wheel mover with a two-layer soil base / Yu. A. Kim, M. T. Naskovets, N. I. Zharkov, V. I. Gil // Proceedings of BSTU. Series 1: Forestry, environmental management and processing of renewable resources. - 2021. - № 2(246). P. 208-211. URL: http://doi.org/10.52065/2519-402X-2021-246-26-208-211.

24.

Suzuki, L.E.A.S. Prevention of additional compaction in eucalyptus and pasture land uses, considering soil moisture and bulk density / L.E.A.S. Suzuki, D.J. Reinert, P.T. Fenner et al. // Journal of South American Earth Sciences. - 2022. - Vol. 120. - P. 104113. - URL: http://doi.org/10.1016/j.jsames.2022.104113.

25.

Григорьев, И.В. Достоинства и недостатки колесной и гусеничной баз лесопромышленных тракторов / И.В. Григорьев, А.И. Никифорова, В.Ю. Лисов // Леспроминформ. - 2014. - №4 (102). - Режим доступа: https://lesprominform.ru/jarticles.html?id=3705 (дата обращения: 14.11.2022).

Grigoriev, I.V. Advantages and disadvantages of the wheeled and tracked base of timber tractors / I.V. Grigoriev, A.I. Nikiforova, V.Y. Lisov // Lesprominform. - 2014. - №4 (102). - URL: https://lesprominform.ru/jarticles.html?id=3705 (assessed: 14.11.2022).

26.

Labelle, E.R. The role of brush mats in mitigating machine-induced soil disturbances: an assessment using absolute and relative soil bulk density and penetration resistance / E.R. Labelle, B.J. Poltorak, D. Jaeger // Canadian Journal of Forest Research. - 2019. - Vol. 49. - № 2. - P. 164-178. - URL: http://doi.org/10.1139/cjfr-2018-0324.

27.

Blouin, V.M. Effects of compaction and water content on lodgepole pine seedling growth / V.M. Blouin, M.G. Schmidt, C.E. Bulmer, M. Krzic // Forest Ecology and Management. - 2008. - Vol. 255. - № 7. - P. 2444-2452. - URL: http://doi.org/10.1016/j.foreco.2008.01.008.

28.

К вопросу развития системы энергообразования двигателей внутреннего сгорания / А. И. Новиков, С. В. Дорохин, Т. П. Новикова, А. Г. Каширских // Альтернативные источники энергии на автомобильном транспорте: проблемы и перспективы рационального использования : сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции, Воронеж, 20-21 марта 2014 года / под общей редакцией А.И. Новикова. - Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2014. - С. 272-274. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=21906770.

On the issue of the development of the system of energy formation of internal combustion engines / A. I. Novikov, S. V. Dorokhin, T. P. Novikova, A. G. Kashirskikh // Alternative energy sources in road transport: problems and prospects of rational use : collection of scientific papers on the materials of the International Scientific and Practical Conference, Voronezh, March 20-21, 2014 / under the general editorship of A.I. Novikov. - Voronezh: Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov, 2014. - P. 272-274. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=21906770.

29.

Новиков, А. И. Опыт применения альтернативных источников энергии в транспортно-технологическом комплексе / А. И. Новиков // Альтернативные источники энергии в транспортно-технологическом комплексе: проблемы и перспективы рационального использования. - 2014. - Т. 1. - № 1(1). - С. 62-65. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23015125.

Novikov, A. I. Experience of using alternative energy sources in the transport and technological complex / A. I. Novikov // Alternative energy sources in the transport and technological complex: problems and prospects of rational use. - 2014. - V. 1. - № 1(1). - P. 62-65. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=23015125.

30.

Силаев, Г.В. Тракторы в лесном хозяйстве / Г.В. Силаев, Н.Д.Баздырев. - М.: Юрайт, 2019. - 340 с.

Silaev, G.V. Tractors in forestry / G.V. Silaev, N.D. Bazdyrev. - M.: Yurayt, 2019. - 340 p.

31.

Кочнев, А.М. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров : автореферат дис. ... доктора технических наук : 05.21.01 / Санкт-Петербургская лесотехн. академия. - Санкт-Петербург, 1995. - 36 с. - Режим доступа: https://search.rsl.ru/ru/record/01000087485.

Kochnev, A.M. Improving the operational properties of wheeled skidding tractors by substantiating their main parameters : abstract of the dis. ... Doctor of Technical Sciences : 05.21.01 / St. Petersburg Forestry. the academy. - Saint Petersburg, 1995. - 36 p. - URL: https://search.rsl.ru/ru/record/01000087485.

32.

Гудков, В. В. Влияние трелюемой пачки древесины на тяговые показатели сочлененных лесотранспортных машин / В. В. Гудков, П. А. Сокол, А. В. Божко // Подготовка кадров в условиях перехода на инновационный путь развития лесного хозяйства : Научно-практическая конференция, Воронеж, 21-22 октября 2021 года. - Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2021. - С. 136-138. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47454050.

Gudkov, V. V. The influence of a trilled bundle of wood on the traction performance of articulated timber transport machines / V. V. Gudkov, P. A. Sokol, A.V. Bozhko // Personnel training in conditions of transition to an innovative way of forestry development: Scientific and practical conference, Voronezh, October 21-22, 2021. - Voronezh: Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov, 2021. - P. 136-138. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47454050.

33.

Волосунов, М.В.Обоснование способа и механизма поворота колёсно-гусеничной лесотранспортной машины : диссертация ... кандидата технических наук : 05.21.01 / Волосунов Михаил Владимирович; [Место защиты: Поволж. гос. технол. ун-т]. - Ухта, 2014. - 160 с.

Volosunov, M.V. Substantiation of the method and mechanism of turning a wheeled tracked forest transport vehicle : dissertation... Candidate of Technical Sciences : 05.21.01. -- Ukhta, 2014. - 160 p.

34.

Као Хюи Жап. Обоснование параметров механизма складывания колесных лесных тракторов с целью повышения их маневренности : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.21.01 / Као Хюи Жап; [Место защиты: С.-Петерб. гос. лесотехн. ун-т им. С.М. Кирова]. - Санкт-Петербург, 2019. - 19 с.

Kao Hui Zhap. Justification of the parameters of the folding mechanism of wheeled forest tractors in order to increase their maneuverability : abstract of the diss. … Cand. of tech. sciences : 05.21.01. Saint-Petersburg, 2019. 19 p.

35.

Яковлев, К.А. Повышение эффективности технической эксплуатации лесотранспортных машин: диссертация ... доктора технических наук : 05.21.01 / Яковлев Константин Александрович; [Место защиты: Моск. гос. ун-т леса]. - Воронеж, 2013. - 389 с.

Yakovlev, K.A. Improving the efficiency of technical operation of forest transport machines: dissertation... Doctors of Technical Sciences: 05.21.01. - Voronezh, 2013. - 389 p.

36.

Сивков, Е.Н. Обоснование параметров колесного трелевочного трактора с целью снижения циркуляции мощности в трансмиссии : автореф. дис. … канд. тех. наук. - СПб: СПбГЛТУ, 2014. - 19 с.

Sivkov, E.N. Justification of the parameters of a wheeled skidding tractor in order to reduce the circulation of power in the transmission : abstract. dis. ... candidate of Technical Sciences. - St. Petersburg: SPbGLTU, 2014. - 19 p.

37.

Анисимов Г.М. Лесотранспортные машины / А.М. Кочнев: под ред. Г.М. Анисимова. - СПб.: Издательство «Лань», 2009. - 448 с.

Anisimov G.M. Forest transport machines / A.M. Kochnev: edited by G.M. Anisimov. - St. Petersburg: Publishing house "Lan", 2009. - 448 p.

38.

Alshaer, B.J. Path planning, modeling and simulation of an autonomous articulated heavy construction machine performing a loading cycle / B.J. Alshaer, T.T. Darabseh, M.A. Alhanouti // Applied Mathematical Modelling. - 2013. - Vol. 37. - № 7. - P. 5315-5325. - URL: http://doi.org/10.1016/j.apm.2012.10.042.

39.

Поплавская, Л. Ф. Оценка качества семенного и посадочного материала сосны обыкновенной, полученного на гибридно-семенной плантации / Л. Ф. Поплавская, С. В. Ребко, П. В. Тупик // Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. - 2018. - № 1(204). - С. 20-24. Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=32472629.

Poplavskaya, L. F. Evaluation of the quality of seed and planting material of Scots pine obtained on a hybrid seed plantation / L. F. Poplavskaya, S. V. Rebko, P. V. Tupik // Proceedings of BSTU. Series 1: Forestry, environmental management and processing of renewable resources. - 2018. - № 1 (204). - P. 20-24. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=32472629.

40.

Novikova, T.P. The choice of a set of operations for forest landscape restoration technology // Inventions. - 2022. - Vol. 7. - No. 1. - URL: http://doi.org/10.3390/inventions7010001.

41.

Божко, А. В. Анализ конструкций двухосных колесных лесотранспортных машин с сочлененной рамой / А. В. Божко, В. В. Гудков, П. А. Сокол // Человек и современный мир. - 2021. - № 10(59). - С. 34-48. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46710925.

Bozhko, A.V. Analysis of designs of two-axle wheeled timber transport vehicles with an articulated frame / A.V. Bozhko, V. V. Gudkov, P. A. Sokol // Man and the modern world. - 2021. - № 10(59). - P. 34-48. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46710925.

42.

Исследование компоновки лесных колесных тракторов с шарнирной рамой конструкции ЛТА: лесные тракторы Т-25АЛ и Т-40АЛ с колесной формулой 4×4 и их модификации / С. Ф. Козьмин [и др.]. - Санкт-Петербург : СПбГЛТА, 2010. - 98 с. - Режим доступа: https://fermer.ru/files/v2/forum/158419/lmfpslm03.pdf

Study of the layout of forest wheeled tractors with a hinged frame of the LTA design: T-25AL and T-40AL forest tractors with a 4×4 wheel formula and their modifications / S. F. Kozmin [et al.]. - St. Petersburg : SPbGLTA, 2010. - 98 p. - URL: https://fermer.ru/files/v2/forum/158419/lmfpslm03.pdf

43.

Moreno, G. Stability of heavy articulated vehicles: effect of load distribution / G. Moreno, V. Manenti, G. Guerero et al. // Transportation Research Procedia. - 2018. - Vol. 33. - P. 211-218. URL: http://doi.org/10.1016/j.trpro.2018.10.094.

44.

Кочнев, А. М. Математическая модель циркуляции мощности в трансмиссии колесного лесопромышленного трактора / А. М. Кочнев, Е. Н. Сивков // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2012. - № 199. - С. 141-150. - Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=20468083.

Kochnev, A.M. Mathematical model of power circulation in the transmission of a wheeled timber tractor / A.M. Kochnev, E. N. Sivkov // Izvestia of the St. Petersburg Forestry Academy. - 2012. - № 199. - P. 141-150. - URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=20468083.

45.

Попиков, П. И. Анализ процесса возникновения явления циркуляции мощности в балансирном приводе форвардеров и сортиментовозов / П. И. Попиков, В. В. Гудков, П. А. Сокол // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2018. - Т. 6. - № 7(43). - С. 71-75. - Режим доступа: https://elibrary.ru/item.asp?id=36745448.

Popikov, P. I. Analysis of the process of occurrence of the phenomenon of power circulation in the balancing drive of forwarders and sorting trucks / P. I. Popikov, V. V. Gudkov, P. A. Sokol // Actual directions of scientific research of the XXI century: theory and practice. - 2018. - V. 6. - № 7(43). - P. 71-75. - URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=36745448.

46.

Разработка узла сочленения лесной погрузочно-транспортной машины / В. Е. Клубничкин, Е. Е. Клубничкин, А. Ю. Горбунов, Д. Ю. Дручинин // Лесотехнический журнал. - 2020. - Т. 10. - № 4(40). - С. 217-226. - URL: http://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2020.4/18.

Development of the junction node of a forest loading and transport machine / V. E. Klubnichkin, E. E. Klubnichkin, A. Y. Gorbunov, D. Y. Druchinin // Forestry engineering journal. - 2020. - V. 10. - № 4(40). - P. 217-226. - URL: http://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2020.4/18.

47.

Fomin, K. Development concept of a domestically-produced articulated dump truck for the development of the Arctic territories of Russia / K. Fomin, U. Meike, V. Dobromirov // Transportation Research Procedia. - 2021. - Vol. 57. - P. 184-191. URL: http://doi.org/10.1016/j.trpro.2021.09.041.

48.

Прядкин, В. И. Анализ подходов по исследованию явления циркуляции мощности в трансмиссии полноприводного автомобиля / В. И. Прядкин, В. В. Гудков, П. А. Сокол // Лесотехнический журнал. - 2019. - Т. 9. - № 3(35). - С. 205-224. - Режим доступа: http://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2019.3/19.

Pryadkin, V. I. Analysis of approaches to the study of the phenomenon of power circulation in the transmission of an all-wheel drive car / V. I. Pryadkin, V. V. Gudkov, P. A. Sokol // Forestry engineering journal. - 2019. - V. 9. - № 3(35). - P. 205-224. - URL: http://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2019.3/19.

49.

Гидродинамическая передача раздельного привода ведущих мостов сочлененной лесотранспортной машины / П. А. Сокол, П. И. Попиков, В. В. Гудков, А. В. Божко // Современные ресурсосберегающие технологии и технические средства лесного комплекса : Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Воронеж, 25-26 ноября 2021 года / Отв. редактор И.В. Четверикова. - Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2021. - С. 52-56. - DOI 10.34220/MRTTMFC2021_52-56.

Hydrodynamic transmission of a separate drive of the drive axles of an articulated forest transport machine / P. A. Sokol, P. I. Popikov, V. V. Gudkov, A.V. Bozhko // Modern resource-saving technologies and technical means of the forest complex : Materials of the All-Russian Scientific and Practical Conference, Voronezh, November 25-26, 2021 / Editor-in-chief I.V. Chetverikova. - Voronezh: Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov, 2021. - P. 52-56. - URK: 10.34220/MRTTMFC2021_52-56.

50.

Сочлененные самоходные двухосные машины. Конструкция. Динамика. Расчет : моногр. / В.В. Гудков, П.А. Сокол, Р.В. Могутнов и др. - Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2022. - 181 с.

Articulated self-propelled biaxial machines. Construction. Dynamics. Calculation / V.V. Gudkov, P.A. Sokol, R.V. Mogutnov et al. - Voronezh: VUNTS VVS «VVA», 2022. - 181 p.

51.

Wallin, E. Learning multiobjective rough terrain traversability / E. Wallin, V. Wiberg, F. Vesterlund et al. // Journal of Terramechanics. - 2022. - Vol. 102. - P. 17-26. URL: http://doi.org/10.1016/j.jterra.2022.04.002.

52.

Spinelli, R. Cut-to-Length Harvesting Options for the Integrated Harvesting of the European Industrial Poplar Plantations / R. Spinelli, N. Magagnotti, F. De Francesco et al. // Forests. - 2022. - Vol. 13. - № 9. - Article 1478. - URL: http://doi.org/10.3390/f13091478.