Vestnik of Don State Technical UniversityVestnik of Don State Technical UniversityВестник Донского государственного технического университета1992-5980608010.12737/11589Информатика, вычислительная техника и управлениеINFORMATION TECHNOLOGY, COMPUTER SCIENCE AND MANAGEMENTИнформатика, вычислительная техника и управлениеManagement concepts of mobile road-builder machineryКонцепции управления мобильными строительно-дорожными объектамиПаршинДмитрий ЯковлевичParshinDmitriy ЯковлевичШевчук Денис ГеннадьевичShevchuk Denis Геннадьевичhebeh@yandex.ru30062015300620151529199https://zh-szf.ru/en/nauka/article/6080/view
Целью работы является определение свойств транспортных
потоков мобильных строительно-дорожных объектов
(МСДО) для повышения эффективности управления ими.
Представлены результаты системного анализа задач
управления МСДО, изложена концепция их решения и
выполнена формализация задачи управления движением
мобильных строительно-дорожных машин в постоянно
изменяющихся условиях передвижения. Впервые
сформулированы системные и структурные критерии оценки
состояния мобильных строительно-дорожных объектов,
проанализированы концепции управления группами
подвижных объектов, даны рекомендации по выбору типа
управления. Представлены математические модели
транспортных потоков, устанавливающие зависимость
скорости движения от плотности транспортного потока, а
также математическая модель оптимизации маршрута
движения мобильных строительно-дорожных объектов. В
статье приведены стратегии адаптивного и
интеллектуального управления группами подвижных
объектов различной численности, а также представлены
результаты регрессионного анализа модели движения
мобильных объектов.
The work objective is to define the properties of the mobile road-building machinery (MRBM) traffic flows for the control
effectiveness improvement. The results of the system analysis of
the MRBM control tasks are presented. Their solution concept is
presented; the traffic control problem formalization for the
mobile road-building machines under the ever-changing
conditions of movement is performed. For the first time, system
and structural status assessment criteria for MRBM are
formulated; the control concepts of the mobile objects groups are
analyzed; recommendations for selecting the type of control are
given. Mathematical models of the traffic flows establishing the
dependence of the motion speed on the traffic density, and a
mathematical model of the traffic route optimization for the
mobile road-building machinery are presented. Strategies of the
adaptive and intelligent control of the mobile objects groups of
different numbers, as well as the results of the regression analysis
of the mobility objects motion model are presented
Введение. Вопросы управления подвижными объектами различного вида, безусловно, представляют научный интерес. При этом особенно остро стоит проблема взаимодействия указанных объектов в условиях недетерминированной среды функционирования. Сложившаяся в настоящее время ситуация требует улучшения качества работы транспорт-ных комплексов, повышения средней скорости движения объектов, сокращения времени перемещения транспорта между пунктами назначения. Решению указанных задач способствует использование информационно-управляющих систем.
Паршин, Д. Я. Управление движением строительных роботов / Д. Я. Паршин, О. Л. Цветкова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - № 12. - С. 13-16.Parshin, D.Y., Tsvetkova, O.L. Upravlenie dvizheniem stroitel´nykh robotov. [Motion control of construction ro-bots.] Mechatronics, Automation, Control, 2007, no. 12, pp. 13-16 (in Russian).Паршин, Д. Я. Интеграция систем управления строительных холдингов на основе нейросетевой координации / Д. Я. Паршин, Д. Н. Огородний, Р. Г. Шитова // Новые технологии. - 2012. - № 3. - С. 95-101.Parshin, D.Y., Ogorodniy, D.N., Shitova, R.G. Integratsiya sistem upravleniya stroitel´nykh kholdingov na osnove neyrosetevoy koordinatsii. [Integration of building holdings control systems based on neuronet coordination.] New Technolo-gies, Maykop, 2012, no. 3, pp. 95-101 (in Russian).Тарасик, В. П. Интеллектуальные системы управления автотранспортными средствами / В. П. Тарасик. - Москва : Технопринт, 2004. - 264 с.Tarasik, V.P. Intellektyal’nye sistemiy upravleniya avtotransportniymi sredstvami. [The vehicles intelligent control systems.] Moscow: Technoprint, 2004, 264 p. (in Russian).Тимофеев, А. В. Системы цифрового и адаптивного управления роботов / А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало. - Санкт-Петербург : Издательство СПбГУ, 1999. - 248 с.Timofeyev, A.V., Ekalo Y.V. Sistemiy cifrovogo i adaptivnogo upravleniya robotov. [Systems of digital and adap-tive control of robots.] Saint Petersburg: Izdatel´stvo SPbGU, 1999, 248 p. (in Russian).Месхи, Б. Ч. Концепция развития сети канатного метро в Ростове-на-Дону / Б. Ч. Месхи, А. А. Короткий, В. Б. Маслов // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2011. - Т. 11, № 8 (59), вып. 2. - С. 1348-1355.Meskhi, B.C., Korotkiy, A.A., Maslov, V.B. Kontseptsiya razvitiya seti kanatnogo metro v Rostove-na-Donu. [Vi-sion of cable metro network in Rostov-on-Don.] Vestnik of DSTU, 2011, no. 8(59), iss. 2, pp. 1348-1355 (in Russian).Итоги и перспективы развития исследований в области интеллектуального управления мехатронными тех-нологическими системами / А. К. Тугенгольд [и др.] // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2010. - Т. 10, № 5 (48). - С. 648-666.Tugengold, A.K., Dimitrov, V.P., Borisova, L.V., Lukyanov, E.A., Gerasimov, V.A. Itogi i perspektivyi razvitiya issledovaniy v oblasti intellektualnogo upravleniya mehatronnymi tehnologicheskimi sistemami.[Mechatronics technological systems intellectual management prospects and results.] Vestnik of DSTU, 2010, no. 5(48), pp. 648-666 (in Russian).Kerner, B. S. Introduction to Modern Traffic Flow Theory and Control: The Long Road to Three-phase Traffic Theory / B. S. Kerner. - New York : Springer, 2009. - 271 p.Kerner, B.S. Introduction to Modern Traffic Flow Theory and Control: The Long Road to Three-phase Traffic Theory [Text]. New York: Springer, 2009, 271 p. - ISBN 978-3-642-02605-8.Kesur, K. Advances in Genetic Algorithm Optimization of Traffic Signals / K. Kesur // Journal of Transportation Engineering. - 2009. - Vol. 135, № 4. - P. 160-173.Kesur, K. Advances in Genetic Algorithm Optimization of Traffic Signals [Text]. Journal of Transportation Engi-neering, 2009, vol. 135, no. 4, pp. 160-173.Osorio, C. A surrogate model for traffic optimization of congested networks: an analytic queueing network ap-proach / C. Osorio, M. Bierlaire // Report TRANSP-OR. - 2009. - Aug. 25th. - 23 p.Osorio, C., Bierlaire, M. A surrogate model for traffic optimization of congested networks: an analytic queering network approach [Text]. Report TRANSP-OR, 2009, vol. 90825, pp. 1-23.Traffic control systems handbook / DUNN Engineering Asociates ; Siemens Intelligent Transportation Systems. - Washington : Federal Highway Administration, 2005. - 368 p.Traffic control systems handbook [Text]U.S.F.H. Administration, P.-W. and Associates. New York: Springer, 2005, 478 p.