Forestry Engineering Journal Forestry Engineering Journal Лесотехнический журнал 2222-7962 6405 10.12737/11991 Технологии. Машины и оборудование TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT Технологии. Машины и оборудование Model to calculate loading of transmission elements at controlled curvilinear motion of the tracked timber harvesting machine Модель расчета нагруженности элементов трансмиссии при управляемом криволинейном движении гусеничной лесозаготовительной машины Клубничкин Евгений Евгеньевич Klubnichkin Evgeniy Evgen'evich klubnichkin@mgul.ac.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Клубничкин Владислав Евгеньевич Klubnichkin Vladislav Evgen'evich vklubnichkin@gmail.com

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Запруднов Вячеслав Ильич Zaprudnov Vyacheslav Ильич zaprudnov@mgul.ac.ru Бухтояров Леонид Дмитриевич Bukhtoyarov Leonid Dmitrievich vglta-mlx@yandex.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Мытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана Moscow State Forest University Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov 01 07 2015 01 07 2015 5 2 166 176 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/6405/view

В данной статье предлагается модель нагруженности элементов трансмиссий при управляемом криволинейном движении гусеничной лесозаготовительной машины. В основу этой модели положена оценка влияния внешних и внутренних факторов, воздействующих на нагруженность трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин, модель взаимодействия элементов опорной поверхности гусениц лесозаготовительной машины с грунтом. Основные нагрузки в трансмиссии возникают в результате внешнего воздействия со стороны опорной поверхности при движении машины.

This paper offers a model of loading of the transmission elements at controlled curvilinear motion of the tracked timber harvesting machine. This model is based on evaluation of the effect of the external and internal factors on the loading of the tracked machine transmission. The main loads in the transmission result from the external action of the ground contacting area during the vehicle movement.

лесозаготовительная машина движение ходовая система грунт опорная поверхность модель элемент гусеница. harvester motion propel system soi bearing surface model element track.

Котиков, В. М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы [Текст] : дисс. … док. техн. наук / В.М. Котиков. - М. : МЛТИ, 1995. - 214 с. Kotikov, V. M. Vozdeystvie lesozagotovitel´nykh mashin na lesnye pochvy [Tekst] : diss. … dok. tekhn. nauk / V.M. Kotikov. - M. : MLTI, 1995. - 214 s. Wong J.Y. Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering, 2nd Edition, 2009, 488 p. Wong J.Y. Terramechanics and Off-Road Vehicle Engineering, 2nd Edition, 2009, 488 p. Клубничкин, В. Е. Модель взаимодействия элементов опорной поверхности гусениц лесозаготовительной машины с грунтом [Текст] / В. Е. Клубничкин, Е. Е. Клубничкин, В. И. Запруднов, Л. Д. Бухтояров, Д. Ю. Дручинин, С. В. Малюков // Лесотехнический журнал. - 2014. - № 4. - С. 191-200. - DOI: 10.12737/8472. Klubnichkin, V. E. Model´ vzaimodeystviya elementov opornoy poverkhnosti gusenits lesozagotovitel´noy mashiny s gruntom [Tekst] / V. E. Klubnichkin, E. E. Klubnichkin, V. I. Zaprudnov, L. D. Bukhtoyarov, D. Yu. Druchinin, S. V. Malyukov. Lesotekhnicheskiy zhurnal. - 2014. - № 4. - S. 191-200. - DOI: 10.12737/8472. Said, Al-Milli Track-terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain [Text] / Said Al-Milli, Lakmal D. Seneviratne, Kaspar Althoefer // Journal of Terra-mechanics. - 2010. - Vol. 47. - Issue 3. - pp. 151-160. Said, Al-Milli Track-terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain [Text] / Said Al-Milli, Lakmal D. Seneviratne, Kaspar Althoefer. Journal of Terra-mechanics. - 2010. - Vol. 47. - Issue 3. - pp. 151-160. Ксеневич, И. П. Наземные тягово-транспортные системы. Технико-экономические основы проектирования машин и процессов [Текст] Методологические аспекты управления проектной деятельностью и принятие решений / И. П. Ксеневич, В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман // Энциклопедия. - М. : Машиностроение, 2003. - Т. 3. - 788 с. Ksenevich, I. P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy. Tekhniko-ekonomicheskie osnovy proektirovaniya mashin i protsessov [Tekst] Metodologicheskie aspekty upravleniya proektnoy deyatel´nost´yu i prinyatie resheniy / I. P. Ksenevich, V. A. Goberman, L. A. Goberman. Entsiklopediya. - M. : Mashinostroenie, 2003. - T. 3. - 788 s. Клубничкин, В. Е. Совершенствование расчётных моделей нагруженности трансмиссий гусеничных лесозаготовительных машин в зависимости от внешних условий движения [Текст] : автореф. … канд. техн. наук / В. Е. Клубничкин. - Москва : Моск. гос. ун-т леса, 2012. - 18 с. Klubnichkin, V. E. Sovershenstvovanie raschetnykh modeley nagruzhennosti transmissiy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin v zavisimosti ot vneshnikh usloviy dvizheniya [Tekst] : avtoref. … kand. tekhn. nauk / V. E. Klubnichkin. - Moskva : Mosk. gos. un-t lesa, 2012. - 18 s. Rakheja, S. Dynamic analysis of tracked vehicles with trailing arm suspension and as-sessment of ride vibrations [Text] / S. Rakheja, Afonso M.F.R. and Sankar S. // International Jour-nal of Vehicle Design. - 1992. - Vol.13. - no. 1. Rakheja, S. Dynamic analysis of tracked vehicles with trailing arm suspension and as-sessment of ride vibrations [Text] / S. Rakheja, Afonso M.F.R. and Sankar S.. International Jour-nal of Vehicle Design. - 1992. - Vol.13. - no. 1. Wong, J. Y. Theory of Ground Vehicles [Text] / J. Y. Wong - third ed. John Wiley & Sons, NY, 2001. ISBN 0-471-35461-9. Wong, J. Y. Theory of Ground Vehicles [Text] / J. Y. Wong - third ed. John Wiley & Sons, NY, 2001. ISBN 0-471-35461-9. Клубничкин, В. Е. Исследование кинематики и динамики движителя гусеничной лесозаготовительной машины [Текст] / В. Е. Клубничкин, Е. Е. Клубничкин, Л. Д. Бухтояров // Лесотехнический журнал. - 2014. - № 4. - С. 179-190. - DOI: 10.12737/8471. Klubnichkin, V. E. Issledovanie kinematiki i dinamiki dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny [Tekst] / V. E. Klubnichkin, E. E. Klubnichkin, L. D. Bukhtoyarov. Lesotekhnicheskiy zhurnal. - 2014. - № 4. - S. 179-190. - DOI: 10.12737/8471. Анисимов, Г. М. Основные направления повышения эксплуатационной эффектив-ности гусеничных трелевочных тракторов [Текст] / Г. М. Анисимов, А. М. Кочнев. - СПб.: изд-во СПбГПУ, 2007. - 456 с. Anisimov, G. M. Osnovnye napravleniya povysheniya ekspluatatsionnoy effektiv-nosti gusenichnykh trelevochnykh traktorov [Tekst] / G. M. Anisimov, A. M. Kochnev. - SPb.: izd-vo SPbGPU, 2007. - 456 s. Bekker, M. G. Introduction to Terrain-Vehicle Systems [Text] / M. G. Bekker. - The University of Michigan Press, Ann Arbor, 1969. Bekker, M. G. Introduction to Terrain-Vehicle Systems [Text] / M. G. Bekker. - The University of Michigan Press, Ann Arbor, 1969. Bodin, A. Development of a tracked vehicle to study the influence of vehicle parameters on tractive performance in soft terrain [Text] / A. Bodin // Journal of Terramechanics. - 1999. - Vol. 36. - Issue 3. - pp. 167-181. Bodin, A. Development of a tracked vehicle to study the influence of vehicle parameters on tractive performance in soft terrain [Text] / A. Bodin. Journal of Terramechanics. - 1999. - Vol. 36. - Issue 3. - pp. 167-181.