<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Forestry Engineering Journal</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Forestry Engineering Journal</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Лесотехнический журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2222-7962</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">64482</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.34220/issn.2222-7962/2023.1/13</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>TECHNOLOGIES. MACHINERY AND EQUIPMENT</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Технологии. Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Assessment of the reliability of metal structures of lifting and transport machines of the forest complex, taking into account the fatigue strength of the material</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Оценка надежности металлоконструкций подъемно-транспортных машин лесного комплекса с учетом усталостной прочности материала</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Попикова</surname>
       <given-names>Алина Викторовна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Popikova</surname>
       <given-names>Alina V.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>poalinka@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Конюхов</surname>
       <given-names>Андрей Валерьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Konyuhov</surname>
       <given-names>Andrey Valer'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Попиков</surname>
       <given-names>Сергей Константинович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Popikov</surname>
       <given-names>Sergei K.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>sergpopikov@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ООО «ИКПАД»</institution>
     <city>Воронеж</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Institute of Integrated Highway Design LLC</institution>
     <city>Воронеж</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2023-05-16T23:43:23+03:00">
    <day>16</day>
    <month>05</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2023-05-16T23:43:23+03:00">
    <day>16</day>
    <month>05</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <volume>13</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>194</fpage>
   <lpage>208</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-02-06T00:00:00+03:00">
     <day>06</day>
     <month>02</month>
     <year>2023</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2023-03-21T00:00:00+03:00">
     <day>21</day>
     <month>03</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="http://lestehjournal.ru/journal/2023/no-1-49/ocenka-nadezhnosti-metallokonstrukciy-podemno-transportnyh-mashin-lesnogo">http://lestehjournal.ru/journal/2023/no-1-49/ocenka-nadezhnosti-metallokonstrukciy-podemno-transportnyh-mashin-lesnogo</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В настоящее время в лесном комплексе условия работы подъемно-транспортных машин (ПТМ):самоходных лесопогрузчиков манипуляторного типа характеризуются интенсивными технологическими нагрузками, высокими скоростями подъема и перемещения грузов, при этом не всегда обеспечиваются требуемые ресурсные характеристики. Долговечность ПТМ в основном определяется долговечностью несущей металлоконструкции. Приведен анализ различных методик оценки надежности металлоконструкций ПТМ с учетом усталостной прочности материала. Установлено, что одним из способов проектирования конструкций с минимальной массой является повышение расчетных сопротивлений материалов, однако коэффициент запаса является неудобным для оценивания готовности конструкции к эксплуатации. Необходимо создание более универсального критерия – вероятности отказа. Целью работы является разработка методики и алгоритма количественной оценки вероятности безопасной работы металлоконструкции с учетом снижения несущей способности. Для исследования показателей усталостной прочности подкрановых балок машин лесного комплекса и факторов, оказывающих на нее влияние, рассмотрен кран грузоподъемности 32/5 т. Произведен расчет на усталостную прочность металлоконструкции крана. Количество циклов нагружения при режиме работы 3К по истечении срока 5 лет составляет N=3,0∙10^5. При используемом материале сталь С255 (ГОСТ 27772-88) с временным сопротивлением R_un=380 МПа, и расчетным сопротивлением усталостиR_v, принимаемым  в зависимости от временного сопротивления стали R_un, следовательно,  R_v=120 МПа, усталостная прочность составила для различных временных промежутков 5-50 лет от 328,88 МПа до 167,98 МПа. Получены расчетные зависимости коэффициента безопасности от времени эксплуатации крана грузоподъемностью 32/5 т в зависимости от режима работы крана от 7,9 до 2,01. Полученные результаты могут использоваться при проектировании металлоконструкций ПТМ лесного комплекса, а также в строительстве и сельском хозяйстве.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Currently, in the forest complex, the working conditions of lifting and transport machines (PTM): self-propelled manipulator-type loaders are characterized by intensive technological loads, high speeds of lifting and moving loads, while the required resource characteristics are not always provided. The durability of PTM is mainly determined by the durability of the supporting metal structure. The analysis of various methods for assessing the reliability of PTM metal structures, taking into account the fatigue strength of the material, is given. It is established that one of the ways of designing structures with a minimum mass is to increase the design resistances of materials, however, the margin factor is inconvenient for assessing the readiness of the structure for operation. It is necessary to create a more universal criterion – the probability of failure. The aim of the work is to develop a methodology and algorithm for quantifying the probability of safe operation of a metal structure, taking into account the reduction in load-bearing capacity. To study the fatigue strength indicators of crane beams of forest complex machines and the factors influencing it, a crane of various lifting capacities of 32/5 tons is considered. The calculation of the fatigue strength of the metal structure of the crane was made. The number of loading cycles in the 3K operating mode after the expiration of 5 years is N=3,0∙10^5. With the material used, steel C255 [GOST 27772-88] with a temporary Run=380 MPa and a calculated Rv fatigue resistance taken depending on the temporary resistance of steel Run, therefore, Rv=120 MPa, fatigue strength was from 328.88 MPa to 167.98 MPa for various time intervals of 5-50 years. The calculated dependences of the safety coefficient on the operating time of the crane with a lifting capacity of 32/5 tons, depending on the operating mode of the crane from 7.9 to 2.01, are obtained. The results obtained can be used in the design of PTM metal structures also in construction and agriculture.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>лесные машины</kwd>
    <kwd>металлоконструкция</kwd>
    <kwd>динамические нагрузки</kwd>
    <kwd>краны</kwd>
    <kwd>манипуляторы</kwd>
    <kwd>прочность</kwd>
    <kwd>уста-лость</kwd>
    <kwd>надежность</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>forest machines</kwd>
    <kwd>metal structure</kwd>
    <kwd>dynamic loads</kwd>
    <kwd>cranes. manipulators</kwd>
    <kwd>fatigue strength</kwd>
    <kwd>reliability</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лукашук О.А. Усталостный расчет металлоконструкций грузоподъемных машин /Лукашук О.А., Швецов В.В. // Сб. по материалам конференции «Инновационное развитие подъемно-транспортной техники» (26-27 мая 2022 года, г. Брянск), с.90-95. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49399814&amp;pff=1</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lukashuk O.A. Ustalostnyy raschet metallokonstrukciy gruzopod'emnyh mashin /Lukashuk O.A., Shvecov V.V. // Sb. po materialam konferencii «Innovacionnoe razvitie pod'emno-transportnoy tehniki» (26-27 maya 2022 goda, g. Bryansk), s.90-95. Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49399814&amp;pff=1</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Короткий А.А. Вопросы безопасности соединений конструкций грузоподъемных кранов / А. А. Короткий, А. Н. Павленко, Э. А. Панфилова, Д. Н. Симонов // Безопасность техногенных и природных систем. - 2022. - № 1. - С. 41-47. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48060515</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Korotkiy A.A. Voprosy bezopasnosti soedineniy konstrukciy gruzopod'emnyh kranov / A. A. Korotkiy, A. N. Pavlenko, E. A. Panfilova, D. N. Simonov // Bezopasnost' tehnogennyh i prirodnyh sistem. - 2022. - № 1. - S. 41-47. Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48060515</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Селиверстов В.Г. Взаимосвязь усталостных и коррозионных процессов при оценке ресурса несущих металлоконструкций грузоподъемных машин / Г. В. Селиверстов, К. С. Коломиец В. Ю. Анцев, Н. В. Анцева // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2021 - Вып. 3. - С. 132-137. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45684528</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Seliverstov V.G. Vzaimosvyaz' ustalostnyh i korrozionnyh processov pri ocenke resursa nesuschih metallokonstrukciy gruzopod'emnyh mashin / G. V. Seliverstov, K. S. Kolomiec V. Yu. Ancev, N. V. Anceva // Izvestiya Tul'skogo gosudarstvennogo universiteta. Tehnicheskie nauki. - 2021 - Vyp. 3. - S. 132-137. Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45684528</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Селиверстов Г.В., Моисеев В.И. Оценка накопленной поврежденности по критерию роста трещины // Строительные и дорожные машины. 2020. 7. С. 31-35. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44044596</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Seliverstov G.V., Moiseev V.I. Ocenka nakoplennoy povrezhdennosti po kriteriyu rosta treschiny // Stroitel'nye i dorozhnye mashiny. 2020. 7. S. 31-35. Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44044596</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Солодов Н.В., Водяхин Н.В., Ищук Я.Л. Повышение несущей способности нахлесточного соединения тонколистовых деталей // Вестник БГТУим.В.Г.Шухова,2019№9.С.30-35. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41213602</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Solodov N.V., Vodyahin N.V., Ischuk Ya.L. Povyshenie nesuschey sposobnosti nahlestochnogo soedineniya tonkolistovyh detaley // Vestnik BGTUim.V.G.Shuhova,2019№9.S.30-35. Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41213602</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Elkhabeery O.H., Safar S.S., Mourad S.A. Flexural strength of steel I-beams reinforced with CFRP sheets attension flange // Journal of Constructional Steel Research. 2018. Vol. 148. Pp. 572-588. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jcsr.2018.05.038</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Elkhabeery O.H., Safar S.S., Mourad S.A. Flexural strength of steel I-beams reinforced with CFRP sheets attension flange // Journal of Constructional Steel Research. 2018. Vol. 148. Pp. 572-588. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jcsr.2018.05.038</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Котесов, А. А. Методика обеспечения безотказности металлоконструкций грузоподъемных кранов в течение срока службы / А. А. Котесов, В. Е. Касьянов, А. А. Котесова // Вестник РГУПС. - 2020. - № 4. - С. 30-39. Режим доступа:https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44503577</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kotesov, A. A. Metodika obespecheniya bezotkaznosti metallokonstrukciy gruzopod'emnyh kranov v techenie sroka sluzhby / A. A. Kotesov, V. E. Kas'yanov, A. A. Kotesova // Vestnik RGUPS. - 2020. - № 4. - S. 30-39. Rezhim dostupa:https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44503577</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зверев И.А. Методика оценки статической прочности шарнирных соединений лесных машин с использованием программного обеспечения «ANSYS» / Зверев И.А., Трофимов А.В. // Повышение эффективности лесного комплекса : материалы Восьмой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным уча-стием / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, ФГБОУ Петрозав. гос. ун-т. - Петрозаводск : Издательство ПетрГУ, 2022, с.171-174 Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44119394</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zverev I.A. Metodika ocenki staticheskoy prochnosti sharnirnyh soedineniy lesnyh mashin s ispol'zovaniem programmnogo obespecheniya «ANSYS» / Zverev I.A., Trofimov A.V. // Povyshenie effektivnosti lesnogo kompleksa : materialy Vos'moy Vserossiyskoy nacional'noy nauchno-prakticheskoy konferencii s mezhdunarodnym ucha-stiem / M-vo nauki i vyssh. obrazovaniya Ros. Federacii, FGBOU Petrozav. gos. un-t. - Petrozavodsk : Izdatel'stvo PetrGU, 2022, s.171-174 Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44119394</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Мыльников в.в.1, Пронин а.и.2, Кондрашкин о.б.1, Шетулов д.и., Исследование строительной стали при испытаниях на усталость по схеме консольного изгиба с вращением/ «Механическое оборудование металлургических заводов». №2(17) 2021 с.3-8 Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47961181</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Myl'nikov v.v.1, Pronin a.i.2, Kondrashkin o.b.1, Shetulov d.i., Issledovanie stroitel'noy stali pri ispytaniyah na ustalost' po sheme konsol'nogo izgiba s vrascheniem/ «Mehanicheskoe oborudovanie metallurgicheskih zavodov». №2(17) 2021 s.3-8 Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47961181</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гучинский Р.В. Неопределенности в оценке усталости конструкций при проектировании и эксплуатации / Р. В. Гучинский, С. В. Петинов // Вестник Уральского государственного университета путей сообщения - 2021.- № 4 (52). - С. 35-44. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47395900.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Guchinskiy R.V. Neopredelennosti v ocenke ustalosti konstrukciy pri proektirovanii i ekspluatacii / R. V. Guchinskiy, S. V. Petinov // Vestnik Ural'skogo gosudarstvennogo universiteta putey soobscheniya - 2021.- № 4 (52). - S. 35-44. Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47395900.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Скобцов И.Г. Оценка вероятности отказа элементов конструкций лесных машин при неполной информации о нагруженности / И. Г. Скобцов, М. С. Королев, А. Д. Шабалин // Повышение эффективности лесного комплекса : материалы восьмой Всерос. нац. науч.-практ. конф. с междунар. участием. - Петрозаводск : Изд-во ПетрГУ, 2021, с.174-177. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47156156</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Skobcov I.G. Ocenka veroyatnosti otkaza elementov konstrukciy lesnyh mashin pri nepolnoy informacii o nagruzhennosti / I. G. Skobcov, M. S. Korolev, A. D. Shabalin // Povyshenie effektivnosti lesnogo kompleksa : materialy vos'moy Vseros. nac. nauch.-prakt. konf. s mezhdunar. uchastiem. - Petrozavodsk : Izd-vo PetrGU, 2021, s.174-177. Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47156156</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Pitukhin, A. V. Optimal Design Based on Probability Approach And Fracture Mechanics / A. V. Pitukhin, I. G. Skobtsov [Electronic resource] // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2019. - № 560. DOI:https://doi:10.1088/1757-899X/560/1/012085</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pitukhin, A. V. Optimal Design Based on Probability Approach And Fracture Mechanics / A. V. Pitukhin, I. G. Skobtsov [Electronic resource] // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2019. - № 560. DOI:https://doi:10.1088/1757-899X/560/1/012085</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тарбеев А. А. Обеспечение надежности гидроприводов лесных машин совершенствованием методов и средств их диагностирования Специальность 05.21.01 - технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства. Автореферат диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Йошкар-Ола, 2019. Режим доступа: https://www.volgatech.net/upload/documents/defence-of-theses/diss_TarbeevAA.pdf.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tarbeev A. A. Obespechenie nadezhnosti gidroprivodov lesnyh mashin sovershenstvovaniem metodov i sredstv ih diagnostirovaniya Special'nost' 05.21.01 - tehnologiya i mashiny lesozagotovok i lesnogo hozyaystva. Avtoreferat dissertaciya na soiskanie uchenoy stepeni kandidata tehnicheskih nauk, Yoshkar-Ola, 2019. Rezhim dostupa: https://www.volgatech.net/upload/documents/defence-of-theses/diss_TarbeevAA.pdf.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Черник Д. В., Черник К. Н. 2020 //  IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 919 052037 DOI: http://doi.org/10.1088/1757-899X/919/5/052037.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chernik D. V., Chernik K. N. 2020 //  IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 919 052037 DOI: http://doi.org/10.1088/1757-899X/919/5/052037.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Chernik D. V. Dynamic measurements of side loads on technological equipment of tracked forest loader 2019 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon) Режимдоступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43234115</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chernik D. V. Dynamic measurements of side loads on technological equipment of tracked forest loader 2019 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon) Rezhimdostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43234115</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лагерев А.В., Лагерев И.А. Моделирование рабочих процессов в дроссельнорегулируемом гидроприводе манипуляционных систем мобильных машин при раздельном движении звеньев // Научнотехнический вестник Брянского государственного университета. 2018. №4. С. 355- 379. DOI: https://doi.org/10.22281/2413-9920- 2018-04-04-355-379</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lagerev A.V., Lagerev I.A. Modelirovanie rabochih processov v drossel'noreguliruemom gidroprivode manipulyacionnyh sistem mobil'nyh mashin pri razdel'nom dvizhenii zven'ev // Nauchnotehnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta. 2018. №4. S. 355- 379. DOI: https://doi.org/10.22281/2413-9920- 2018-04-04-355-379</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ловейкин, В. С. Синтез оптимального динамического режима движения стрелы манипулятора, установленного на упругом основании / В. С. Ловейкин, Д. А. Мищук // Наука и техника. 2019. Т. 18, № 1. С. 55-61. Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37083940.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Loveykin, V. S. Sintez optimal'nogo dinamicheskogo rezhima dvizheniya strely manipulyatora, ustanovlennogo na uprugom osnovanii / V. S. Loveykin, D. A. Mischuk // Nauka i tehnika. 2019. T. 18, № 1. S. 55-61. Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37083940.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Попиков П.И., Четверикова И.В., Воскобойник М.Ю., Моделирование рабочих процессов гидропривода механизма подъема манипулятора автосортиментовоза// актуальные направления научных исследований ХХI века: теория и практика. 2018. Т. 6. №7 (43). С. 76-80 Режим доступа: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36745449</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Popikov P.I., Chetverikova I.V., Voskoboynik M.Yu., Modelirovanie rabochih processov gidroprivoda mehanizma pod'ema manipulyatora avtosortimentovoza// aktual'nye napravleniya nauchnyh issledovaniy HHI veka: teoriya i praktika. 2018. T. 6. №7 (43). S. 76-80 Rezhim dostupa: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36745449</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Jensen K. J., Ebbesen M. K., Hansen M. R. Novel Concept for Electro-Hydrostatic Actuators for Motion Control of Hydraulic Manipulators // Energies. - 2021. - Т. 14. - №. 20. - P. 6566. DOI: https://doi.org/10.3390/en14206566.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Jensen K. J., Ebbesen M. K., Hansen M. R. Novel Concept for Electro-Hydrostatic Actuators for Motion Control of Hydraulic Manipulators // Energies. - 2021. - T. 14. - №. 20. - P. 6566. DOI: https://doi.org/10.3390/en14206566.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Jensen K. J., Ebbesen M. K., Hansen M. R. Anti-swing control of a hydraulic loader crane with a hanging load // Mechatronics. - 2021. - Т. 77. - P. 102599. DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2021.102599.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Jensen K. J., Ebbesen M. K., Hansen M. R. Anti-swing control of a hydraulic loader crane with a hanging load // Mechatronics. - 2021. - T. 77. - P. 102599. DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2021.102599.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Agostini T. et al. Effect of energy recovery on efficiency in electro-hydrostatic closed system for differential actuator // Actuators. - 2020. - Т. 9. - №. 1. - P. 12. DOI: https://doi.org/10.3390/act9010012.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Agostini T. et al. Effect of energy recovery on efficiency in electro-hydrostatic closed system for differential actuator // Actuators. - 2020. - T. 9. - №. 1. - P. 12. DOI: https://doi.org/10.3390/act9010012.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Glushkov S. Rybak A., Popikov P., Uskov V., Bogdanov D., Konyukhov A. Modeling of the working energy-saving processes of the hydraulic drive of the lifting mechanism of a forestry manipulator // Forestry Engineering Journal. 2021. Т. 11. № 4 (44). P. 88-99. DOI:https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2021.4/8</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Glushkov S. Rybak A., Popikov P., Uskov V., Bogdanov D., Konyukhov A. Modeling of the working energy-saving processes of the hydraulic drive of the lifting mechanism of a forestry manipulator // Forestry Engineering Journal. 2021. T. 11. № 4 (44). P. 88-99. DOI:https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2021.4/8</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
