Transport engineering Transport engineering Транспортное машиностроение 2782-5957 65040 10.30987/2782-5957-2023-6-21-31 Машиностроение Mechanical engineering Машиностроение DEVELOPMENT OF MATHEMATICAL SUPPORT FOR THE ACCURACY OF SELECTING THE CRANE-MANIPULATOR TECHNICAL PROPERTIES OF THE MECHANICAL ASSEMBLY SITE СОЗДАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ТОЧНОСТИ ВЫБОРА ТЕХНИЧЕСКИХ СВОЙСТВ КРАН-МАНИПУЛЯТОРА МЕХАНОСБОРОЧНОГО УЧАСТКА Алиев Илгар Рафаель оглу Aliev Ilgar Rafael oglu cavan62@mail.ru

докторант технических наук;

doctoral candidate of technical sciences;

 https://orcid.org/0000-0002-1998-3137 Мамедов Джаваншир Фирудин оглу Mamedov Dzhavanshir Firudin oglu cavan62@mail.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Абдуллаев Гурбан Садых оглу Abdullaev Gurban Saduh oglu cavan62@mail.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Азербайджанский государственный нефтяной индустриальный университет Баку Азербайджан Azerbaijan State Oil and Industry University Baku Azerbaijan Сумгаитский государственный университет Сумгаит Азербайджан Sumgait State University Sumgait Azerbaijan Сумгаитский государственный университет Sumgait State University 30 06 2023 30 06 2023 2023 6 21 31 13 03 2023 15 05 2023 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/65040/view

Поставлена задача выбора и исследования информационно-измерительных элементов и исполнительных механизмов для комплексной автоматизации технологических станков на основе анализа механосборочных производственных участков в области машиностроения. Цель статьи: создание информационного обеспечения измерительных средств и исполнительных механизмов для реализации процесса автоматизации кран-манипулятора, обслуживающего гибкий производственный участок с механосборочными станками. Поставлены вопросы: технологический анализ объекта исследования на основе рекурсивных процедур; определение операций измерения и исполнительных механизмов на активных элементах гибкого производственного участка, в том числе, операций кран-манипулятора, токарного, фрезеровочного, радиально-сверлильного станков; исследование вопроса по проектированию кран-манипулятора с захватным устройством; расчет мощности исполнительного механизма кран-манипулятора для выбора грузоподъемности его захватного устройства. Поставлена задача создания информационного обеспечения измерительных и исполнительных устройств для механосборочных станков и кран-манипулятора, обслуживающего эти станки. Для ее реализации по определению мощности привода кран-манипулятора была построена математическая модель трансмиссии и требуемая характеристика отпускания нагрузки в режиме торможения.

The task is set to select and study information and measuring elements and actuating mechanisms for complex automation of CNC machines based on the analysis of mechanical assembly production sites in the field of mechanical engineering. Paper objective is to develop information support for measuring instruments and actuating mechanisms to implement the automation of a crane manipulator serving a flexible production site with mechanical assembly machines. The following problems are stated: technological analysis of the research object based on recursive procedures; determination of measurement operations and actuating mechanisms on the active elements of a flexible production site, including manipulator crane operations, turning, milling, radial drilling machines; study of the issue of designing a crane manipulator with a clamp; calculation of the power of the crane manipulator actuator to select the load capacity of its clamp. The task is set to develop information support for measuring and actuating devices for machine-assembling machines and crane manipulators servicing the machine body. To determine the power of the manipulator crane drive, a mathematical model of the transmission and the required characteristics of the load release in braking mode are constructed.

 механосборочный цех кран-манипулятор привод устройство информационное обеспечение mechanical assembly shop crane manipulator drive device information support

Грундиг, К.Г. Проектирование промышленных предприятий: Принципы. Методы. Практика / Клаус-Гарольд Грундиг; Пер. с нем. - М.: Альпина Бизнес Букс, 2007. - 340 с. Grundig KG. Design of industrial enterprises: Principles. Methods. Practice. Moscow: Alpina Business Books; 2007. Романенко, В. И. Проектирование механосборочных участков и цехов: пособие для студентов специальности 1-36 01 01 «Технология машиностроения» / В. И.Романенко, Ю. Ю. Ярмак ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра «Технология машиностроения». - Минск: БНТУ, 2022. - 57 с. Romanenko VI, Yarmak YuYu. Design of mechanical assembly sites and workshops: a manual for students of specialty 1-36 01 01 Technology of Mechanical Engineering. Minsk: BNTU; 2022. J. Mammadov, I. Aliyev, G. Huseynova, G. Orujova Algorithmic support for the management of the computer-aided design of flexible manufacture system and its equipment. Cybernetics and Systems Analysis.2021, V 57, p. 959-958. Mammadov J, Aliyev I, Huseynova G, Orujova G. Algorithmic support for the management of the computer-aided design of flexible manufacture system and its equipment. Cybernetics and systems analysis. 2021;57: 959-958. J.F. Mammadov, K.S. Abdullaev, U.H. Agaev, I.R. Aliev, G.G. Huseynova. Searching and Selection of a Flexible Manufacturing System by Means of Frame Model. Cyber-Physical Systems: Modelling and Intelligent Control, p.139-152. Mammadov JF, Abdullaev KS, Agaev UH, Aliev IR, Huseynova GG. Searching and selection of a flexible manufacturing system by means of frame model. Cyber-physical systems: modelling and intelligent control. p.139-152. Бакунина Т. А., Тимофеева Е. В. Проектирование механосборочных цехов: Учебное пособие. - Рыбинск: РГАТА имени П. А. Соловьева, 2011.-154 с. Bakunina TA, Timofeeva EV. Design of mechanical assembly shops: textbook. Rybinsk: RGATA named after P. A. Solovyov; 2011. Lagerev A.V., Lagerev I.A., Milto A.A. Universal technique for analysing hydraulic articulating crane dynamics, Vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta, 2013, No.3, pp. 24-31. Lagerev AV, Lagerev IA, Milto AA. Universal technique for analysing hydraulic articulating crane dynamics, Bulletin of Bryansk State Technical University. 2013;3:24-31. Lagerev I.A., Milto A.A., Lagerev A.V. Effectiveness of elastic damping in the pivot joints of cargo boom of crane-manipulating installations at large gaps, Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2016, No.1, pp. 18-36. Lagerev IA, Milto AA, Lagerev AV. Effectiveness of elastic damping in the pivot joints of cargo boom of crane-manipulating installations at large gaps. Bulletin of Bryansk State Technical University. 2016;1:18-36. Lagerev I.A., Lagerev A.V. Optimalnoe proektirovanie podyemno-transportnykh mashin [Optimal design of lifting-transport machines]. Bryansk, Bryanskiy Gosudarstvennyy Tekhnicheskiy Universitet, 2013. - 228 p. Lagerev IA, Lagerev A.V. Optimal design of lifting-transport machines. Bulletin of Bryansk State Technical University. 2013:228. Osipov O.I., Nazhivin A.E. Electromechanical Complex for Test of Power Transmission of Helicopters. 2015 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), Omsk, 21-23 may 2015, pp. 12-15. Osipov OI, Nazhivin AE. Electromechanical complex for test of power transmission of helicopters. 2015 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON), May 21-23, 2015; Omsk: 2015. p. 12-15. Rahul Tiwari, Dr. A.K. Bhardwaj. Analysis of Induction Motor with die cast rotor. International journal of innovative research in electrical, electronics, instrumentation and control engineering. Vol. 2, iss. 6, June 2014, pp. 1552-1558. Rahul Tiwari, Bhardwaj AK. Analysis of induction motor with die cast rotor. International journal of innovative research in electrical, electronics, instrumentation and control engineering. 2014;2(6):1552-1558.