Transport engineering Transport engineering Транспортное машиностроение 2782-5957 70040 10.30987/2782-5957-2023-9-37-44 Транспортные системы Transport systems Транспортные системы AUTOMATIC SPEED OF MOVEMENT CONTROL SYSTEM FOR SHUNTING LOCOMOTIVE СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАНЕВРОВОГО ЛОКОМОТИВА Журавлев Сергей Николаевич Zhuravlev Sergey Nikolaevich s_zhyravlev@mail.ru АО «Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава» (АО «ВНИКТИ») Коломна Россия JSC "Research and Design-Technological Institute of Rolling Stock" (JSC "VNIKTI") Kolomna Russian Federation 29 09 2023 29 09 2023 2023 9 37 44 16 05 2023 18 08 2023 https://zh-szf.ru/en/nauka/article/70040/view

Описан опыт развития систем автоматического управления маневровыми локомотивами на сортировочной станции. Приведена структурная схема взаимодействия бортовых систем тепловоза с функцией автоматического управления. Представлен алгоритм работы режима поддержания заданной скорости и дано его описание. Отображены результаты имитационного моделирования надвига и роспуска состава на сортировочную горку с реализацией указанного алгоритма (с различными скоростями движения и массами состава).

The experience of developing automatic control systems for switchers at a marshalling yard is described. The structural diagram of the interaction of the locomotive onboard systems with the automatic control function is given. The algorithm of the mode of maintaining a given speed is presented and its description is given. The results of simulation modeling of the train pushing and splitting on the gravity hump with the implementation of the specified algorithm (with different speeds and weights of the train) are displayed.

 локомотив управление скорость движение моделирование надвиг и роспуск составов locomotive control speed movement modeling train pushing and splitting

Шелухин В.И. Автоматизация и механизация сортировочных горок. М.: Маршрут, 2005. 240 с. Shelukhin VI. Automation and mechanization of gravity humps. Moscow: Marshrut; 2005. Коваленко Н.А., Бородин А.А. О расчете оптимальной величины отцепа при роспуске составов на сортировочных горках // Железнодорожный транспорт. 2021. № 3. С. 40-43. Kovalenko NA, Borodin AA. On the calculation of the optimal value of uncoupling during splitting of trains on gravity humps. Zheleznodorozhny Transport. 2021;3:40-43. Nikitin D., Nikitin A., Manakov A., Popov P., Kotenko A. Automatic locomotive signalization system modification with weightbased sum codes // Proceedings of 2017 IEEE 2017 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS 2017). 2017. P. 374-378. Nikitin D, Nikitin A, Manakov A, Popov P, Kotenko A. Automatic locomotive signalization system modification with weightbased sum codes. Proceedings of 2017 IEEE 2017 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS 2017); 2017. p. 374-378. Журавлев С.Н. Система управления силовой установкой маневрового тепловоза с алгоритмом автоматического регулирования скорости // Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении. 2021. № 3-4. С. 31-38. Zhuravlev SN. Power equipment control system of shunting locomotive with automatic speed control algorithm. Automation and Modeling in Design and Management. 2021;3-4:31-38. To the issue of creating a “smart” locomotive = К вопросу создания "умного" локомотива) / Babkov Yu.V., Kim S.I., Zhuravlev S.N., Pronin A.A. = Бабков Ю.В., Ким С.И., Журавлев С.Н., Пронин А.А. // AIP Conference Proceedings. 2021. Vol. 2389. Iss. 1. 7 р. Babkov YuV, Kim SI, Zhuravlev SN, Pronin AA. To the issue of creating a “smart” locomotive. AIP Conference Proceedings. 2021;2389(1):7. Патент № 2616111 Российская Федерация, МПК B60L 15/20 (2006.01), B60L 11/02 (2006.01). Способ регулирования скорости движения тепловоза с электрической передачей: № 2016103650: заявл. 04.02.2016: опубл. 12.04.2017 / Ким C.И., Журавлев С.Н., Пронин А.А., Воронкова Л.М., Харитонов В.И., Грачев В.В.; заявитель ОАО «РЖД». 9 с. Kim CI, Zhuravlev SN, Pronin AA, Voronkova LM, Kharitonov VI, Grachev VV. Patent No. 2616111 Russian Federation, IPC B60L 15/20 (2006.01), B60L 11/02 (2006.01). Method of regulating the speed of a locomotive with an electric transmission. 2017 Apr 12. Ким С.И., Пронин А.А., Журавлев С.Н., Харитонов В.И., Грачев В.В., Базилевский Ф.Ю., Курилкин Д.Н. Система автоматического поддержания заданной скорости горочного локомотива // Вестник ВНИКТИ. - 2017. - № 100. - С. 80-86. Kim SI, Pronin AA, Zhuravlev SN, Kharitonov VI, Grachev VV, Bazilevsky FYu, Kurilkin DN. The system of automatic maintenance of the stipulated rate of a hump locomotive. Vestnik VNIKTI. 2017;100:80-86. Ким С.И., Журавлев С.Н., Фомин А.Ю. Расчет тормозных характеристик и структура системы регулирования электрической передачи в режиме электрического тормоза модуля тормозного МТ-01 // Вестник ВНИКТИ. - 2018. - № 101. - С.73-75. Kim SI, Zhuravlev SN, Fomin AYu. Calculation of braking characteristics and structure of the electric transmission control system in the electric brake mode of MT-01 torsion module. Vestnik VNIKTI. 2018;101:73-75. Pudovikov O.E., Murov S.A. A microprocessor system of automatic control by pneumatic braking of freight long trains // Russian Electrical Engineering. 2014. № 85. P. 505-508. Pudovikov OE, Murov S.A. A microprocessor system of automatic control by pneumatic braking of freight long trains. Russian Electrical Engineering. 2014;85:505-508. Ang K.H., Chong G., Li Y. PID control system analysis, design, and technology // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2005. Vol. 13. No. 4. P. 559-576. Ang KH, Chong G, Li Y. PID control system analysis, design, and technology. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2005;13(4):559-576. Зайцев А.П. Основы теории автоматического управления. Томск, 2000. С. 83-84. Zaitsev AP. Fundamentals of the theory of automatic control. Tomsk; 2000.