1 Состояние вопроса исследования и актуальность работы Одной из основных причин потери работоспособности машин является изнашивание деталей, вследствие которого процент отказов в процессе эксплуатации достигает 80 процентов и более [1-6]. Это обусловливает актуальность задачи повышения качества и износостойкости рабочих поверхностей деталей пар трения и режущих элементов рабочих органов машин, решение которой позволяет обеспечить увеличение ресурса машин. При этом использование подхода нанесения покрытий с переменным составом как функции координат поверхности дополнительно позволяет, во-первых, обеспечить равномерность изнашивания поверхностей трения при пространственно неравномерных изнашивающих воздействиях и, во-вторых, сэкономить на дорогостоящих высокоизносостойких составляющих покрытия [7].К одному из эффективных подходов создания поверхностных слоев относится нанесение покрытий с помощью прогрессивных плазменных методов нанесения покрытий [8]. Имеющиеся недостатки данных методов, обусловленные перегревом, рекристаллизацией материала детали и ее короблением для плазменной наплавки, и недостаточными прочностными характеристиками покрытия для плазменного напыления, устраняются путем совершенствования самого процесса плазменного нанесения и упрочнением полученного покрытия (рис. 1) [9]. Одним из эффективных способов упрочнения покрытий является использование двухдуговых плазмотронов в режиме модуляции электрической мощности косвенной и прямой дуг (рис. 2), что позволяет повысить адгезионную и когезионную прочность покрытия, твердость и износостойкость. Однако данный способ не обеспечивает равномерности износа покрытия на всех участках рабочих поверхностей деталей при неравномерных изнашивающих нагрузках, и для данного способа не известны зависимости критериев комбинированного двухдугового процесса от его факторов как для трущихся поверхностей пар трения, так и для режущих поверхностей лезвий рабочих органов лесных машин. Типичным примером первой группы поверхностей являются рабочие поверхности цилиндров ДВС, второй группы ‒ лемехи плугов. Анализ современной информации подтвердил актуальность решения данной проблемы и позволил выдвинуть гипотезы по устранению неравномерности изнашивания покрытия использованием покрытий переменного состава путем модуляции мощности выносной дуги плазмотрона и регулирования расхода твердой составляющей порошка в процессе нанесения покрытия (рис. 3) [7,10-13].   Рисунок 1 ‒ Пути повышения эффективности плазменного нанесения и упрочнения покрытий  ++––ИП-2ИП-1Vṁп ,ṁтрṁплLh1256341 – катод; 2 – анод; 3 – косвенная (пилотная) дуга; 4 – прямая (вынесенная) дуга; 5 – подложка; 6 – покрытие; ИП-1, ИП-2 – источник питания косвенной и прямой дуги соответственно;V – скорость перемещения (подача) плазмотрона; ṁпл , ṁп , ṁтр – расход плазмообразующего газа, материала покрытия и транспортирующего газа соответственно; h – толщина покрытия; L – дистанция нанесения и/или упрочнения покрытия1 – плазматрон; 2 – подложка; 3 – источник питания;4 – катушка индуктивности; 5 – балластное сопротивление; 6 – модулятор; 7 – блок управления;8 – косвенная дуга; 9 – балластное сопротивление;10, 11 – модуляторы; 12 – блок управления;13 – прямая дуга  Рисунок  2 ‒ Схема источника питания и процесса плазменного нанесения и упрочнения покрытия с обработкой поверхности выносной (прямой) дугой