Введение Проектирование объемного гидропривода является сложной задачей, которая занимает большое количество времени и ориентирована на большой стаж инженера-конструктора и зачастую требует слаженной работы группы специалистов [1]. При проектировании объемного гидропривода используются системы автоматизированного проектирования (САПР), которые необходимы для создания трехмерных моделей и составления технической документации, остальная рутинная работа производится без использования автоматизированных систем, либо базируется на опыте проектировщика [2, 3]. Для достижения наилучших результатов работы предприятия, необходимо создание узкоспециализированных модулей, которые бы базировались уже на существующих системах автоматизированного проектирования, которые бы существенно облегчали и ускоряли работы проектировщиков, но данная процедура отнимает немало ресурсов у предприятия и поэтому необходимо правильно оценить ее значимость.  Необходимо отметить, что экономический эффект от внедрения средств автоматизации может быть косвенным, потому что непосредственно данные средства не являются главным источником дохода, а являются лишь вспомогательным инструментом для предприятия. Зачастую предприятия отказываются от готовых программных решений по причине, завышенных вложений. Руководство осознает, что внедрение информационных технологий является важной задачей, но не имея оценку выгоды зачастую отказывается от них. На сегодняшний день, все больше предприятий заинтересовано в отечественных компонентах гидравлических систем. Данная задача является важной для многих отраслей деятельности. На рис. 1 представлена потребность предприятий специализированного машиностроения в гидравлических компонентах (млн. руб.)  [4]. Рис. 1. Потребность гидравлических компонентовFig. 1. Requirement of hydraulic components Самым распространенным типом приводящих устройств является гидравлическая станция.  Зачастую проектирование новой станции занимает большое количество времени и требует высокого уровня знаний специалиста в области производства объемного гидропривода. В современных условиях конкуренции и спроса, необходимо существенно сокращать цикл «заявка – готовое изделие», данным вопросом было решено заняться на предприятии, которое занимается производством объемного гидропривода. Проанализировав продукцию, выпускаемую данным предприятием, руководству было предложено решение по оптимизации проектирования гидравлических станций высокого и низкого давления. Постановка задач Для достижения данной цели был поставлен ряд задач, которые включают в себя:– определение области применения гидравлических станций;– наложение определенных условий, в которых будет проводиться оптимизация гидравлической станции;– разработка единого бланка технического задания (ТЗ), по которому будет вестись дальнейшая работа;– определения связи между менеджментом, проектировщиком и производством;– выявления необходимого количества поставщиков комплектующих;– создание модулей для оптимизации процесса проектирования гидравлических станций и сокращения временных затрат на цикл «заявка – готовое изделие».Область применения гидравлических станций настолько обширна, что охватить ее всю просто не представляется возможным. Необходимо выделать основные области применения и дать их краткое описания для дальнейшего понимания:Дорожно-строительная техника. Экскаваторы, погрузчики, грейдера, бульдозеры, подъемные краны и т.д.Сельскохозяйственная техника.  Комбайны, сушилки, молотилки и т.д.Переработка отходов. Прессов для мусора, шредеров, мусоровозов, стационарных и мобильных кран-манипуляторных установок с грейферными захватами.Техника добычи полезных ископаемых. Машины для работы в шахтах, карьерах и горно-обогатительных комбинатах.Производственное оборудование. Станции для подачи смазки, станочное оборудование и т.д.Морская техника. Дноуглубительные суда, грузовые паромы, пассажирские крейсеры, частные яхты, а также портовые машины оборудованы гидравлическими станциями с компонентами стойкими к жесткой морской среде. Гидропривод в морской технике имеет широкое применение: рулевые машины, приводы рамп, якорей, манипуляторов и подъемников.Для перечисленных областей применения есть огромное количество условий, как эксплуатационных, так и технических. Для корректной работы в дальнейшем необходимо задать определенные ограничения, которые бы четко характеризовали тип и конструкцию гидравлической станции. Современные мощные вычислительные средства позволяют при решении математических моделей учитывать различные факторы, не рассмотренные ранее [5, 6]. Ограничения на область работы К основным параметрам гидравлической станции можно отнести: номинальное давление, номинальный расход, мощность приводного двигателя, одно- или много-поточность. Ограничения, которые были приняты в данной работе, представлены в табл. 1. Таблица 1Ограничения для проработки гидравлических станцийTable 1Limitations for the development of hydraulic stationsНоминальное давлениеНоминальный расходМощность приводного двигателяКоличество потоков1…700 bar0,2…200 л/мин0,25…50 кВтдо 2-х Данные ограничения были сделаны с условием того что, 95 % выпускаемых предприятием гидравлических станций попадают в данные ограничения, а станции, которые не соответствуют данным критериям будут изготавливаться имеющимися средствами предприятия.  На основании проработанных критериев был разработан единый бланк заказа гидравлической станции (рис. 2).  Рис. 2. Бланк заказа гидравлической станцииFig. 2. Hydraulic station order form Разработка модулей САПР В дальнейшем при разработке модулей автоматизации проектирования необходимо руководствоваться входными данными, согласного бланка заказа (см. рис. 2). Согласно наиболее обобщенной модели системы – модели «черного ящика», система автоматизированного проектирования гидравлического оборудования представляет собой средство преобразования входной информации в выходную (рис. 3) [7].   Рис. 3. Обобщенная функциональная модельFig. 3. Generalized functional model Входной информацией данного процесса является описание проектируемого объекта, которое содержится в техническом задании.Выходная информация в соответствии с функциональным назначением системы определяет конструктивное описание проектируемого объекта, общепринятой формой представления которого является проектная и конструкторская документация, а в компьютерной форме – графические модели, текстовые документы, реляционная и графическая базы данных.Для разработки системы автоматизированного проектирования гидравлического оборудования целесообразной является разработка структурно-функциональной схемы работы программы (рис. 4). С помощью данной схемы можно показать взаимодействие модулей разрабатываемого программного обеспечения.   Рис. 4. Структурно-функциональная схема САПРFig. 4. CAD structural and functional diagramВсе эти модули разрабатываются независимо друг от друга. Базы данных содержат исходные данные, параметры основных узлов гидравлической станции, правила построения параметрических моделей, сведения о вспомогательных элементах, правила формирования сборочных моделей, разработанные библиотеки элементов, различные константы и др. Применение разработанной САПР Главным фактором, который влияет на задачу автоматизации проектирования, является количество проектных решений, которое будет выполнять предприятие, имея большое количество заказов можно говорить о необходимости автоматизации их исполнения. Поэтому необходимо на самом первом этапе, а это этап «Запроса КП», оперативно и грамотно предложить заказчику необходимое ему решение, учитывая такие показатели, как надежность, стоимость и срок поставки, а за это на предприятии отвечают менеджеры.Организовав несколько запросов непосредственно с менеджерами по продажам гидравлики по всей России, можно с уверенностью сказать, что 8 из 10 из них не могут быстро и оперативно предложить необходимое решение для заказчика, потому что им приходится связываться с руководством, инженерами и т.д. Основываясь на полученных результатах, было принято решение разрабатывать программный модуль, который бы включал в себя 2 функции «Проектировщик – система» и «Менеджер – система».Результатом проделанной работы стала система автоматизированного проектирования гидравлических станций «HydraulicsCAD» (рис. 5), которая была внедрена на нескольких предприятиях.   Рис. 5. Интерфейс САПР  «HydraulicsCAD»Fig. 5. CAD interface «HydraulicsCAD» Преимуществами разработанной системы являются простата интерфейса и возможности работы пользователей разного уровня подготовки. Результатом работы в систему будет являться: гидравлическая схема, трехмерная модель гидравлической станции, спецификация на гидравлическую станцию и данные расчета основных параметров гидравлического оборудования.В конце 2019 года САПР «HydraulicsCAD» была внедрена на промышленном предприятии и зарекомендовала себя с лучшей стороны. Сегодня можно четко показать эффективность автоматизации производства на примере данного предприятия. Проанализируем несколько факторов, таких как время проектирования, количество выпускаемой продукции, количество заказчиков и один из самых главных показателей доходы от реализации. Сравнительный анализ проведем, начиная с 2019 года, у нас будут результаты до внедрения программы и включая 2022 год. Эффект от внедрения САПР уникальных гидравлических станций Самым явным и быстро оценивающимся параметром будет являться время проектирования гидравлической станции. До внедрения САПР «HydraulicsCAD» конструктору необходимо было проделать ряд следующих действий, чтобы получить конечный результат: Получена заявка на разработку.Уточнение необходимых параметров.Разработка принципиальной гидравлической схемы.Согласование с заказчиком гидравлической схемы.Подбор всех необходимых комплектующих.Создание 3D-модели и подготовка технической документации.Перечисленные этапы занимали в среднем от 10 до 16 часов работы конструктора, что не позволяло брать другие заявки. Теперь же данные этапы взяла на себя САПР  «HydraulicsCAD»,  в которой менеджер в течение часа, а иногда и намного быстрее, если подобный проект уже был создан, может согласовать с заказчиком все моменты и передать конструктору уже готовый комплект технической документации, который просто необходимо проверить и убедиться в его достоверности. Из вышесказанного можно сделать вывод, что время на проектирование сократилось в несколько раз, но данный показатель не может в полной мере показать эффективность автоматизации предприятия. Исходя из этого, нужно брать большое количество заказов, потому что есть свободное время, которое необходимо использовать для увеличения главного показателя эффективности – доход от реализации. На рост дохода от реализации влияет много факторов, которые в совокупности можно свести к двум: количество выпускаемой продукции и количество контрагентов.  В табл. 2 и 3 приведены данные показатели по годам.Таблица 2Количество выпускаемых изделийTable 2Number of products producedГод2019202020212022Количество, шт.734101211862640Изменения-37 %17 %122 %Изменения за 3 года составили 259 % Таблица 3Количество контрагентовTable 3Number of counterpartiesГод2019202020212022Количество, шт.12232432Изменения-91 %4 %33 %Изменения за 3 года составили 166 % Исходя из данных показателей, можно сделать выводы об эффективности работы, как менеджмента, так и производства в целом. Освободившее время от проектирования пошло на пользу организации, и она сумела правильно им распорядиться и увеличить свои показатели. Также данные изменения коснулись не только выпускаемой продукции, но еще и одного немаловажного показателя – заработная плата рабочих, которая по некоторым должностям выросла на 87 % за период 2019…2022 года. Экономические показатели при использовании САПР «HydraulicsCAD» Согласно предоставленным данным все показатели растут, но необходимо понимать, как изменяется главный показатель предприятия – доход от реализации. Данные о реализации предприятия попадают под требования о неразглашении, поэтому для сравнения этого показателя примем условно первоначальный 2019 год за переменную N-1 млн. руб., тогда сравнения по годам будет выглядеть следующем образом (табл. 4). Таблица 4Доходы от реализации предприятияTable 4Income from the sale of the enterpriseГод2019202020212022Млн. руб.11,741,82,13Изменения-74 %3%18 %Изменения за 3 года составили 114 % Эффект от автоматизации только лишь одного направления работы предприятия впечатляет. Правильное распределение освободившего времени и координация на предприятии позволяет получить значимые результаты. Заключение Выполненный в статье анализ эффективности применения разработанной САПР гидравлических станций «HydraulicsCAD» на промышленном предприятии, занимающимся производством объемного гидропривода, показал, что доходы от реализации предприятия выросли на 114 %, количество выпускаемых изделий увеличились на 259 %.