УДК 621.793.74Кадырметов А.М.док. техн. наук, профессор кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин Воронежской государственной лесотехнической академии, РФKadyrmetov A. M. Professordepartment of production, repair and service of machines, Voronezh StateForestry EngineeringAcademy, Russian FederationБухтояров В.Н.,канд. техн. наук, доцент кафедры производства, ремонта и эксплуатации машин Воронежской государственной лесотехнической академии, РФBuhtoyarov V. N. Ph.D., assistant professor department of production, repair and service of machines, Voronezh StateForestry EngineeringAcademy, Russian Federation DOI: 10.12737/14669ОБЗОР МАНИПУЛЯТОРОВ ДЛЯ НАПЫЛЕНИЯПОКРЫТИЙ НА ДЕТАЛИ СЛОЖНОЙ ФОРМЫOVERVIEW OF MANIPULATORS FOR SPRAYING COATINGS ON PARTS OF COMPLEX SHAPE Ключевые слова: напыление, манипулятор, оборудованиеАннотация: в работе рассматриваются различные конструкции манипуляторов для напыления деталей сложной формы. Key words: spray, manipulator, equipmentSummary: the paper deals with different designs of manipulators for spraying workpieces with a complicated shape. Газотермические покрытия используют для повышения износостойки, жаростойки, коррозионной стойкости и др. свойств поверхностей деталей. Широкая область функциональных применений газотермических покрытий позволяет их использовать на поверхностях деталей различного назначения, начиная от оборудования для текстильной и заканчивая автомобильной промышленностью. Все это создает условия для развития газотермических технологий и разработки оборудования для ее осуществления [1].Основные физико-механические свойства покрытий определяются большим количеством технологических режимов и факторов. К основным факторам процессов напыления покрытий относятся параметры профиля напыляемой поверхности и режимные параметры, к которым относятся скорость взаимного перемещения горелки и обрабатываемой детали, частота вращения детали, продольная подача, дистанция напыления, угол напыления. Данные факторы зависят от технических характеристик таких устройств как манипуляторы. Обзор манипуляторов для газотермического напыления представлен в работах [2, 3]. Специфические требования, предъявляемые к ним, заключаются в том, что они должны обеспечивать:– надёжную работу в агрессивных средах;– возможность механизации и автоматизации перемещения плазматрона для обеспечения равномерного нанесения слоя и необходимой толщины покрытия; – наличие защиты от перегрева узлов манипулятора в зоне возможных высоких температур.