<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Forestry Engineering Journal</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Forestry Engineering Journal</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Лесотехнический журнал</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2222-7962</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">824</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/1773</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Machinery and Equipment</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Машины и оборудование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Justification operation modes of column rotation mechanism of forest manipulator with energy-saving hydraulic drive</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Обоснование режимов работы механизма поворота колонны лесного манипулятора с энергосберегающим гидроприводом</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Бухтояров</surname>
       <given-names>Леонид Дмитриевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bukhtoyarov</surname>
       <given-names>Leonid Dmitrievich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vglta-mlx@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Долженко</surname>
       <given-names>Сергей Валерьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Dolzhenko</surname>
       <given-names>Sergey Валерьевич</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>svdwolf@mail.ru</email>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Попиков</surname>
       <given-names>Виктор Петрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Popikov</surname>
       <given-names>Viktor Petrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vglta-mlx@yandex.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Voronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. Morozov</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2013-12-02T00:00:00+04:00">
    <day>02</day>
    <month>12</month>
    <year>2013</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2013-12-02T00:00:00+04:00">
    <day>02</day>
    <month>12</month>
    <year>2013</year>
   </pub-date>
   <volume>3</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>109</fpage>
   <lpage>113</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/824/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/824/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Анализ исследования динамики гидропривода лесных манипуляторов показывает, что рабочие процессы механизмов поворота колонны сопровождаются большими динамическими нагрузками, вызывающими  резкие скачки давления рабочей жидкости в пуско-тормозных режимах. Наиболее  эффективными являются энергосберегающие гидропневматические приводы колонны манипулятора, которые способны рекуперировать энергию при переходных режимах и возвращать часть  энергии обратно в систему. Разработана математическая модель рабочих режимов. </p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The analysis of the study of the dynamics of hydraulic drive of forest manipulators shows that work processes of column rotation mechanisms are accompanied by large dyna-mic loads that cause sudden changes of fluid pressure in the start-up and braking modes. The most effective are energy efficient hydro-pneumatic actuators of manipulator column that can recover energy during transient conditions and return some of the energy back into the system. A mathematical model of the operating modes was designed. </p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>энергосбережение</kwd>
    <kwd>демпфер</kwd>
    <kwd>гидропривод</kwd>
    <kwd>манипулятор</kwd>
    <kwd>математическая модель</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>energy saving</kwd>
    <kwd>damper</kwd>
    <kwd>hydraulic drive</kwd>
    <kwd>manipulator</kwd>
    <kwd>mathematical model</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Анализ исследования динамики гидропривода лесных манипуляторов показывает, что рабочие процессы механизмов поворота колонны сопровождаются большими динамическими нагрузками, вызывающими резкие скачки давления рабочей жидкости в пуско-тормозных режимах. Общим недостатком демпфирующих устройств является то, что при остановках поворотной колонны в различных положениях демпфирование колебаний давления рабочей жидкости происходит за счет ее перетекания из одной полости в другую через дроссельные отверстия, при этом гидравлическая энергия превращается в тепловую, что приводит к перегреванию жидкости и потере энергии. При остановках манипулятора происходит раскачивание груза, которое вызывает колебательные процессы и знакопеременные напряжения в металлоконструкции, что снижает их надежность и производительность. Наиболее эффективными являются гидропневматические приводы колонны манипулятора, которые способны рекуперировать энергию при переходных режимах и возвращать часть энергии обратно в систему [1].Предлагаем новый механизм поворота колонны лесного манипулятора (рис. 1).Механизм поворота содержит поворотную колонну 1 с закрепленной на ней шестерней 2, зубчатую рейку 3, размещенную внутри гидроцилиндров 4, 5, отличающийся тем, что в крышках гидроцилиндров выполнены каналы, сообщающиеся с распределителем 6 гидросистемы базовой машины и с полостями дополнительного демпфера 7 с внутренними возвратными плунжерами, а механизм поворота снабжен дополнительными пневмоцилиндрами 8, 9, включающими в себя поршни, установленные на штоках выполненных в виде рейки, находящейся в зацеплении с шестерней поворотной колонны [2, 3]. Начальное давление в пневмоцилиндрах создается компрессором тормозной системы базового транспортного средства. Дополнительный демпфер с возвратными пружинами гасит динамические нагрузки и раскачивание груза при остановках поворотной колонны в промежуточных положениях, а пневмоцилиндры обеспечивают плавные остановки колонны в крайних положениях, при этом аккумулируют энергию торможения, а затем возвращают её обратно в систему, т.е. происходит процесс рекуперации.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гидроманипуляторы и лесное технологическое оборудование: монография / И.М. Бартенев, З.К. Емтыль, А.П. Татаренко [и др.] / под ред. д-ра технических наук, проф. И.М. Бартенева. М.: ФЛИНТА: Наука, 2011. 409 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gidromanipulyatory i lesnoe tekhnologicheskoe oborudovanie: monografiya / I.M. Bartenev, Z.K. Emtyl', A.P. Tatarenko [i dr.] / pod red. d-ra tekhnicheskikh nauk, prof. I.M. Barteneva. M.: FLINTA: Nauka, 2011. 409 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. на изобретение 2479481 РФ, МПКВ 66 С 13/42. Механизм поворота колонны стрелового манипулятора / П.И. Попиков, Д.В. Обоянцев, С.В. Долженко; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2011148369/11; заяв. 28.11.2011; опубл. 20.04.2013, Бюл. № 115.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. na izobretenie 2479481 RF, MPKV 66 S 13/42. Mekhanizm povorota kolonny strelovogo manipulyatora / P.I. Popikov, D.V. Oboyantsev, S.V. Dolzhenko; zayavitel' i patentoobladatel' VGLTA. № 2011148369/11; zayav. 28.11.2011; opubl. 20.04.2013, Byul. № 115.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пат. на полезную модель 125571 РФ, МПКВ 66 С 13/42 Механизм поворота колонны стрелового манипулятора / П.И. Попиков, Д.Ю. Дручинин, С.В. Долженко [и др.]; заявитель и патентообладатель ВГЛТА. № 2012143435/11; заяв. 10.10.2012; опубл. 10.03.2013.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pat. na poleznuyu model' 125571 RF, MPKV 66 S 13/42 Mekhanizm povorota kolonny strelovogo manipulyatora / P.I. Popikov, D.Yu. Druchinin, S.V. Dolzhenko [i dr.]; zayavitel' i patentoobladatel' VGLTA. № 2012143435/11; zayav. 10.10.2012; opubl. 10.03.2013.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
