Анализ рынка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для сельского хозяйства показывает его значительный потенциал для роста и развития. Различные аналитические компании прогнозируют рост спроса на эти технологии в ближайшие годы. Согласно данным Markets and Markets, ожидается рост рынка на 35% до 2024 года. PricewaterhouseCoopers оценивает объём рынка в 32,4 миллиарда долларов. Goldman Sachs прогнозирует, что сегмент сельского хозяйства на рынке дронов станет крупнейшим в течение следующих пяти лет.Министерство сельского хозяйства России также отмечает потенциал цифровизации для увеличения производительности сельскохозяйственных предприятий в два раза к 2025 году. Ожидается, что мировая экономическая эффективность дронов в фермерском хозяйстве и аграрном секторе к 2025 году составит около 82 миллиардов долларов.Global Market Insights прогнозирует, что к 2025 году рынок агробеспилотников превысит 1 миллиард долларов. Международная ассоциация беспилотных систем отмечает, что 90% дронов в мире будут использоваться только в двух отраслях: сельском хозяйстве и безопасности, причём агросектор будет закупать в 10 раз больше дронов и станет крупнейшей сферой их применения.Эти данные подчёркивают важность и перспективность развития рынка беспилотных летательных аппаратов для сельского хозяйства, что открывает новые возможности для оптимизации сельскохозяйственных процессов и повышения эффективности производства [1].Применение авиации в сельском хозяйстве является инструментом повышения его эффективности [2]. А применение беспилотных воздушных судов (БВС) позволит повысить эффективность и безопасность выполнения этих работ [3].На сегодняшний день при обработке полей пестицидами применяются самоходные опрыскиватели (рис. 1а), однако у них есть свои недостатки, среди которых:- потеря урожая из-за наличия технологической колеи трактора;- насыщенная влагой почва часто становится причиной увязания тракторов;- дроны могут стать настоящим подспорьем для регионов с заметным дефицитом воды. Расход рабочей жидкости в 20 раз ниже, чем у наземной техники.                         а)                                                                    б)Рис 1. а) - самоходный опрыскиватель, б) - БАС  В современном сельском хозяйстве дроны находят широкое применение, особенно в процессах десикации и обработки высокостебельных культур фунгицидами и инсектицидами [4]. Это обусловлено несколькими ключевыми факторами, среди которых выделяется отсутствие риска для оператора, по сравнению с традиционными методами, такими как использование самолетов.Применение дронов (рис. 1б) в сельском хозяйстве позволяет существенно повысить эффективность и безопасность агрохимических работ [5]. Благодаря возможности точного и целенаправленного нанесения химических веществ, достигается значительная экономия ресурсов, снижается негативное воздействие на окружающую среду и повышается урожайность [6].Использование дронов открывает новые горизонты в области сельского хозяйства, позволяя оптимизировать процессы и повышать качество продукции при одновременном снижении затрат и рисков [7]. Беспилотные авиационные системы (БАС) демонстрируют ряд существенных преимуществ перед традиционной наземной агротехникой, что делает их ценным инструментом в арсенале современного сельского хозяйства [8]. Среди основных преимуществ БАС можно выделить:- отсутствие повреждений обрабатываемых растений. В отличие от наземных агрегатов, которые могут повреждать растения во время обработки, БАС обеспечивают точное и аккуратное нанесение агрохимикатов, минимизируя риск механического воздействия на культуры [9];- возможность выполнения обработки при влажной почве. Благодаря своей мобильности и способности работать в условиях насыщенной влагой почвы, БАС позволяют проводить необходимые агротехнические мероприятия даже в неблагоприятных погодных условиях, когда использование наземной техники затруднено или невозможно [10];- более высокая скорость и производительность обработки. Применение БАС обеспечивает значительное ускорение процесса обработки, что приводит к повышению общей производительности и сокращению сроков проведения агротехнических мероприятий [11];- оперативность и мобильность. Беспилотные системы отличаются высокой степенью оперативности и мобильности, что позволяет быстро реагировать на изменения в погодных условиях и оперативно перемещать оборудование между полями, оптимизируя процесс обработки [12].Эти преимущества делают БАС эффективным и перспективным инструментом для современного сельского хозяйства, способствуя повышению урожайности, снижению затрат и улучшению экологической ситуации в агропромышленном комплексе.В связи с этим целью проведения исследования стал анализ преимуществ использования беспилотных авиационных систем (БАС) в процессе обработки сельскохозяйственных угодий пестицидами. Исследование направлено на выявление способов, которыми применение БАС способствует повышению эффективности и точности обработки, а также снижению экологического воздействия.Условия, материалы и методы. В ходе подготовки статьи был проведён глубокий анализ 17 актуальных источников, индексируемых в международных базах данных PubMed, Web of Science, Google Scholar, доступных на платформе elibrary.ru и охватывающих период с 2014 по 2024 год.При написании статьи были рассмотрены новейшие исследования, посвящённые изучению эффективности внедрения современных технологий в сельское хозяйство, включая использование беспилотных авиационных систем.Выбор статей для анализа основывался на высоком уровне цитируемости и частоты упоминаний этих научных работ в других источниках.Результаты и обсуждение. Современный подход по применению бeспилотных систем позволяет минимизировать расходы химикатов, снизить химическую нагрузку на почву, воду, культуру, достигая при этом более высоких результатов выращивания культур, чем при традиционных подходах [13]. Это не значит, что технологии защиты растений с помощью БАС неэффективны – это очень перспективное направление, которое несомненно будет развиваться. По сути, самоходные опрыскиватели не конкурируют с авиационными системами – они просто решают разный спектр задач и даже могут успешно дополнять друг друга.                    а)                                                                           б)Рис 2. Схематический пример распыления пестицидов  Отличительной особенностью применения БАС от распылительного агрегата является то, что при обработке культур на малой высоте химическими препаратами распыление проводится с завихрением благодаря лопастям летательного аппарата (рис. 2). Стандартное опрыскивание наземным способом проводится лишь только на поверхности листьев. Из-за плотной растительности, препараты не полностью покрывают растение, что в свою очередь приводит к неполному уничтожению вредителей [14].Самоходный опрыскиватель универсален в плане четкого попадания в агрономические сроки, а за счет многомодульности закрывает весь спектр задач: обработка посевов пестицидами на различных стадиях вегетации, подкормка гранулированными (как разбрасыватель) и жидкими минеральными удобрениями (в режиме опрыскивания по листу или внутрипочвенно — с помощью мультиинжектора).Распылители — одна из важнейших частей самоходных, прицепных и прочих опрыскивателей. От качества распылителей напрямую зависит эффективность распыления химраствора, что напрямую влияет на урожайность обрабатываемой культуры [15]. Существует множество вариантов распылителей для опрыскивателей, которые отличаются конструкцией, материалом, размером формируемых капель, расходом химического раствора и рабочим давлением [16].Интересным решением стало то, что теперь в отличие от щелевых форсунок, на новые модели БПЛА мультироторного типа устанавливаются  два дисковых распылителя с моделью сопла LX8060SZ (рис.3).  Рис. 3 Дисковый распылитель  Данная дисковая система опрыскивания оснащена лопастным насосом с магнитным приводом. Лопастными называют динамические насосы, в которых жидкость перемещается путем обтекания лопастей [17]. Диапазон скоростей сопла: 8000-16000 об/мин, размер частиц распыления: 50-300 мкм. Суммарный максимальный двух сопел будет составлять 12 л/мин. Подобного рода решения обладают современные дроны Agras T40. Ширина захвата составляет 11 м при высоте полёта от листовой поверхности 2,5 м и скорости полета 7 м/с.Максимальная взлётная масса квадрокоптера DJI Agras T40 с полезной нагрузкой для опрыскивания составляет 90 кг (вес дрона без батареи 38 кг., с батареей 50 кг + 40 кг заправленный бак). Обрабатываемая площадь до 20 га (табл. 1).  Таблица 1. Характеристика Агродрона DJI Agras T40ХарактеристикаDJI Agras T40Количество винтов8Максимальное время полета11 минМаксимальная высота полета30 мМаксимальная скорость набора высоты10 м/сМаксимальная скорость полета10 м/сОбъем бака40 лПроизводительностьдо 20 га в часРасход раствора5-10 литров/гаКоличество распылителей2 шт.Стоимость1 633 500  руб.   Сравнивая цены современных опрыскивателей с беспилотными летательными апаратами то можно видеть, что Туман -3 на сегодняйшний день стоит порядка 11 717 760  руб. (табл. 2), а цена БАС Агродрон DJI Agras T40 стоит порядка 1 633 500 руб. Таблица 2. Характеристика штатного самоходного опрыскивателя ТУМАН – 3  ХарактеристикаТуман - 3Скорость в поледо 35 км/чПроизводительностьдо 80 га/чКоличество распылителей48 шт.Объем бака2500 лШирина захвата28 мРасход рабочей жидкости15–450 л/гаДавление на почву0,4–0,8 кг/см2Расход топливадо 0,35 л/гаКлиренсдо 0,8 мКолея2,03–2,1–2,25 мРабочее давление в нагнетательной магистрали0,15–0,6 МпаСтоимость11 717 760  руб. Расчеты стоимости опрыскивания БАС Агродрон DJI Agras T40 и самоходного опрыскивателя  Тумана – 3 приведены в таблицах 3 и 4.  Таблица 3. Анализ экономических показателей применения биспилотных авиационных систем  Стоимость 1 агродронаDJI Agras T40рубСредняя производительностьагродрона засезон, га(3 обработки)Возможные виды обработокСтоимость обработок- внесение СЗР и твердых удобрений;- посев и подсев покровных культур;- искуственное опыление и десикацияСтоимость ГСМ на 1 га, на 1 дрон, руб.Амортизация агродрона и батарей,руб.Зароботная плата персонала и прочие расходы, руб.Итого, руб.1 633 500 руб.60005028070400 Таблица 4. Анализ экономических показателей применения самоходного опрыскивателя  Стоимость Тумана - 3руб.Средняя производительностьсамоходного опрыскивателя засезон, га(3 обработки)Возможные виды обработокСтоимость обработок- внесение СЗР и твердых удобрений;- посев и подсев покровных культур;- искуственное опыление и десикация.Стоимость ГСМ на 1 га, на 1 самоходного опрыскивателя, руб.Амортизация самоходного опрыскивателя, руб.Заработная плата персонала и прочие расходы, руб.Итого, руб.11 717 760 руб.6000100610210920В контексте анализа экономической эффективности использования агродронов для обработки сельскохозяйственных угодий важно учитывать различные аспекты, включая расходы на горюче-смазочные материалы (ГСМ), затраты на приобретение дополнительных батарей и заработную плату персонала.Для обработки одного гектара земли требуется определённое количество топлива. В данном случае, учитывая совокупный расход грузовой техники и генератора, предполагается, что на гектар расходуется один литр бензина марки 92. Стоимость одного литра бензина составляет 50 рубля. Таким образом, общие затраты на ГСМ для обработки одного гектара составляют 50 рубля  на 2024 год.Для обеспечения бесперебойной работы агродронов необходимо периодически заменять батареи. В течение трёх лет эксплуатации потребуется приобрести шесть дополнительных батарей. Общие затраты на приобретение батарей составят 1  миллион 248 тысяч рублей. Разделив эту сумму на общее количество гектаров, которые планируется обработать за три года (18 000 гектаров), получаем дополнительные затраты на один гектар, равные 280 рублям.Помимо расходов на ГСМ и приобретение батарей, необходимо учесть заработную плату персонала и затраты на расходные материалы. При расчёте прибыли не учитывались работы по посеву дроном и опылению культур, которые существенно улучшают экономику приобретения агродронов.  В результате применения дрона средняя дополнительная прибыль при использовании агродронов варьируется от 3 до 12 миллионов рублей в зависимости от культуры и урожайности. При использовании собственного дрона средняя дополнительная прибыль составляет 4,4 миллиона рублей.Выводы. В завершение можно сказать, что наземная техника отличается более высокой производительностью, однако уступает агродронам в мобильности. Агродроны эффективно дополняют наземный парк, особенно при работе на удалённых небольших полях неправильной формы, где переброска наземной техники и доставка ресурсов затруднены [18].Современные самоходные опрыскиватели способны обрабатывать большие площади за смену, но они становятся нерентабельными для небольших хозяйств, где приобретение такой техники нецелесообразно из-за долгого срока окупаемости. В таких случаях агродроны становятся отличным решением для технологии опрыскивания. За одну смену не требуется подвозить химические средства и воду, что существенно снижает временные и финансовые затраты. Бригада из двух человек, используя два агродрона, может обработать до 600 гектаров за смену.Применение беспилотных авиационных систем (БАС) становится возможным после дождей, когда листья растений начинают высыхать, а также на полях с недостаточно плотной почвой, что делает невозможным использование наземной техники на начальных этапах. Это позволяет оптимизировать агротехнические мероприятия и повысить эффективность сельскохозяйственного производства.