Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceActual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceАктуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика2308-8877939710.12737/15973Секция: «Эффективные методы и инструменты исследования моделей систем и механизмов»Секция: «Эффективные методы и инструменты исследования моделей систем и механизмов»Field modelling of interaction of unmanned aerial vehicles using hardware-software complex «Skvorets»Натурное моделирование взаимодействия беспилотных летательных аппаратов с использованием аппаратно-программного комплекса «Скворец»ЗозуляМихаил МихайловичZozulyaMikhail МихайловичЗозуляМаксим МихайловичZozulyaMaksim Михайлович2411201524112015357175https://zh-szf.ru/en/nauka/article/9397/view
В статье рассматривается метод натурного моделирования процесса взаимодействия беспилотных летательных аппаратов по алгоритму стаи. Натурное моделирование предлагается осуществлять с использованием аппаратно-программного комплекса. Он позволяет эффективно исследовать возможности различных вычислительных машин для использования их в качестве бортового спецвычислителя, устанавливаемого на беспилотный летательный аппарат и обеспечивающего его взаимодействие в составе стаи.
This article describes the method of full-scale simulation of the process of interaction of unmanned air vehicles according to the algorithm of the swarm.Full-scale modeling proposed to use hardware-software complex. Itprovides efficiently exploring different computer possibilities,using them as a side specificities computer, mounted on an unmanned air vehicle and providing interaction in a swarm.
аппаратно-программный комплексбеспилотный летательный аппараталгоритм стаинатурное моделирование.hardware-software complexunmanned air vehiclesthe algorithm of the swarmfull-scale modeling.
УДК: 53.072НАТУРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА «СКВОРЕЦ»FIELD MODELLING OF INTERACTION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES USING HARDWARE-SOFTWARE COMPLEX «SKVORETS»Зозуля Михаил МихайловичЗозуля Максим МихайловичФГКВОУ ВО «ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж) г. Воронеж, Россияmmzozul@gmail.comDOI: 10.12737/15973 Аннотация: В статье рассматривается метод натурного моделирования процесса взаимодействия беспилотных летательных аппаратов по алгоритму стаи. Натурное моделирование предлагается осуществлять с использованием аппаратно-программного комплекса. Он позволяет эффективно исследовать возможности различных вычислительных машин для использования их в качестве бортового спецвычислителя, устанавливаемого на беспилотный летательный аппарат и обеспечивающего его взаимодействие в составе стаи. Summary: This article describes the method of full-scale simulation of the process of interaction of unmanned air vehicles according to the algorithm of the swarm.Full-scale modeling proposed to use hardware-software complex. Itprovides efficiently exploring different computer possibilities,using them as a side specificities computer, mounted on an unmanned air vehicle and providing interaction in a swarm.Ключевые слова: аппаратно-программный комплекс, беспилотный летательный аппарат, алгоритм стаи, натурное моделирование. Keywords: hardware-software complex, unmanned air vehicles, the algorithm of the swarm, full-scale modeling.
Роевой интеллект [Электронный ресурс] URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Роевой_интелект (дата обращения 10.10.2015).Roevoy intellekt [Elektronnyy resurs] URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Roevoy_intelekt (data obrashcheniya 10.10.2015).Швейцарцы научилироботов летать большой стаей[Электронный ресурс]URL: wiki.ru/sites/robototekhnika/id-news-142939.html (дата обращения 10.10.2015).Shveytsartsy nauchilirobotov letat´ bol´shoy staey[Elektronnyy resurs]URL: wiki.ru/sites/robototekhnika/id-news-142939.html (data obrashcheniya 10.10.2015).Беляев Р.В. Аппаратно-программный комплекс для макетирования и отладки цифровых устройств на базе микроконтроллеров: учеб.-метод. пособие. В 3 ч. Ч. 1. / Р.В. Беляев, М.М. Зозуля, А.В. Мельников - Воронеж: ВУНЦ ВВС «ВВА», 2015. - 74 с.Belyaev R.V. Apparatno-programmnyy kompleks dlya maketirovaniya i otladki tsifrovykh ustroystv na baze mikrokontrollerov: ucheb.-metod. posobie. V 3 ch. Ch. 1. / R.V. Belyaev, M.M. Zozulya, A.V. Mel´nikov - Voronezh: VUNTs VVS «VVA», 2015. - 74 s.Зозуля М.М. Использование аппаратно-программного комплекса для дистанционного управления движущимся объектом [Текст] / М.М. Зозуля, А.В. Мельников // Новое слово в науке: перспективы развития: Материалы IV Международной. научно-практической конференции. (Чебоксары, 29 май. 2015 г.) / Редкол.: О.Н. Широков [и др.]. - Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс», 2015. - С. 207-208.Zozulya M.M. Ispol´zovanie apparatno-programmnogo kompleksa dlya distantsionnogo upravleniya dvizhushchimsya ob´´ektom [Tekst] / M.M. Zozulya, A.V. Mel´nikov. Novoe slovo v nauke: perspektivy razvitiya: Materialy IV Mezhdunarodnoy. nauchno-prakticheskoy konferentsii. (Cheboksary, 29 may. 2015 g.) / Redkol.: O.N. Shirokov [i dr.]. - Cheboksary: TsNS «Interaktiv plyus», 2015. - S. 207-208.Митрофанов Д.В. Интеллектуальная культура в системе общей культуры будущего специалиста/Д.В. Митрофанов// Личностное и профессиональное развитие будущего специалиста: Сборник статей по итогам ХI Международной научно-практической интернет-конференции.Mitrofanov D.V. Intellektual´naya kul´tura v sisteme obshchey kul´tury budushchego spetsialista/D.V. Mitrofanov// Lichnostnoe i professional´noe razvitie budushchego spetsialista: Sbornik statey po itogam KhI Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy internet-konferentsii.