Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceActual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceАктуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика2308-8877940610.12737/15982Секция: «Эффективные методы и инструменты исследования моделей систем и механизмов»Секция: «Эффективные методы и инструменты исследования моделей систем и механизмов»To the study kinematic scheme of manipulators machine to remove of unwanted vegetationК исследованию кинематических схем манипуляторов машин для удаления нежелательной растительностиДрапалюкМихаил ВалентиновичDrapalyukMikhail Valentinovichmichael1@yandex.ru
доктор технических наук;
doctor of technical sciences;
ПлатоноваМарина АлексеевнаPlatonovaMarina АлексеевнаПлатоновАлексей АлександровичPlatonovAleksey Александровичpaa5@rambler.ruФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»РоссияФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»Russian FederationФГБОУ ВО «Ростовский государственный университет путей сообщения»РоссияФГБОУ ВО «Ростовский государственный университет путей сообщения»Russian Federation241120152411201535108112https://zh-szf.ru/en/nauka/article/9406/view
В статье рассматриваются вопросы анализа кинематических схем манипуляторов машин, используемых при удалении нежелательной древесно-кустарниковой растительности с полосы отвода железных дорог.
The article considers issues the analysis of kinematic schemes of manipulators of machines used in the removal of unwanted trees and shrubs with a strip of tap of railways.
УДК 631.542К ИССЛЕДОВАНИЮ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕММАНИПУЛЯТОРОВ МАШИН ДЛЯ УДАЛЕНИЯНЕЖЕЛАТЕЛЬНОЙРАСТИТЕЛЬНОСТИTO THE STUDY KINEMATIC SCHEME OF MANIPULATORS MACHINE TO REMOVE OF UNWANTED VEGETATIONПлатонова М.А.1, к.т.н., ст. преп.Драпалюк М.В.2, д.т.н., проф.Платонов А.А.1, к.т.н., доц.1ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет путей сообщения» (Воронежский филиал)2ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф.Морозова»г. Воронеж, Россияpaa7@rambler.ruDOI: 10.12737/15982 Аннотация: В статье рассматриваются вопросы анализа кинематических схем манипуляторов машин, используемых при удалении нежелательной древесно-кустарниковой растительности с полосы отвода железных дорог.Summary: The article considers issues the analysis of kinematic schemes of manipulators of machines used in the removal of unwanted trees and shrubs with a strip of tap of railways.Ключевые слова: нежелательная растительность, кинематическая схема, манипуляторKeywords: unwantedvegetation,kinematic scheme, manipulator. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр. В настоящее время одной из задач, решаемых структурными подразделениями ОАО «РЖД» для повышения безопасности перевозочного процесса, является защита железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности (НДКР).
Гурко, А.Г. Математическая модель манипулятора экскаватора с обратной лопатой / А.Г. Гурко // Вестник ХНАДУ. - 2011. - вып. 55. - с. 79-89.Gurko, A.G. Matematicheskaya model´ manipulyatora ekskavatora s obratnoy lopatoy / A.G. Gurko. Vestnik KhNADU. - 2011. - vyp. 55. - s. 79-89.Платонова, М.А. К вопросу создания перспективных машин по удалению нежелательной древесно-кустарниковой растительности / М.А. Платонова // Современные проблемы и приоритетные направления развития транспорта и транспортной системы: Материалы I Международной научно-практической конференции 18 июня 2015 года, г. Рязань. - Рязань: Рязанский филиал МИИТ, 2015. - с. 332-338.Platonova, M.A. K voprosu sozdaniya perspektivnykh mashin po udaleniyu nezhelatel´noy drevesno-kustarnikovoy rastitel´nosti / M.A. Platonova. Sovremennye problemy i prioritetnye napravleniya razvitiya transporta i transportnoy sistemy: Materialy I Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii 18 iyunya 2015 goda, g. Ryazan´. - Ryazan´: Ryazanskiy filial MIIT, 2015. - s. 332-338.