УДК 512.563.6 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМОЙ С ТРЕМЯ КОЛЕСАМИ DEVELOPMENT OF CONTROL ALGORITHM FOR MOVING PLATFORM WITH THREE WHEELSТаболин И.И., студентВоронежский государственный технический университетг. Воронеж, Россияiwan.tabolin@yandex.ruDOI: 10.12737/16005 Аннотация: Поставлена задача: разработать схему управления подвижной платформы с тремя независимыми ведущими электродвигателями-колёсами, органы управления – кнопки «Вперёд», «Назад», «Вращение».Summary: The task: to develop a scheme of control for moving platform with three independent leading motor-wheels, controls are - buttons "Forward", "Back", "Rotation".Ключевые слова: алгоритм управления, Булева алгебра.Keywords:control algorithm, Boolean algebra. Для начала обозначим кнопки управления иксами, а движение колёс – игреками:x1 – кнопка «Вперёд»;x2 – кнопка «Назад»;x3 – кнопка «Вращение»;y1 – левое колесо вращается вперёд;y2 – левое колесо вращается назад;y3 – правое колесо вращается вперёд;y4 – правое колесо вращается назад;y5 – переднее колесо вращается вперёд;y6 – переднее колесо вращается назад.При нажатии кнопки «Вперёд» (x1), левое колесо вращается вперёд (y1), правое колесо вращается вперёд (y3), переднее колесо вращается вперёд (y5) – платформа едет вперёд. При нажатии кнопки «Назад» (x2), левое колесо вращается назад (y2), правое колесо вращается назад (y4), переднее колесо вращается назад (y6) – платформа едет назад.