УДК 625.144.6ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ МАНИПУЛЯТОРОВЛЕСНЫХ МАШИНINVESTIGATION OF KINEMATIC SCHEME MANIPULATORS FOREST MACHINESПлатонова М.А.1, к.т.н.Драпалюк М.В.2, д.т.н., профессорПлатонов А.А.1, к.т.н., доцент1 – ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет путей сообщения», г. Москва, Российская Федерация2 – ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университетимени Г.Ф. Морозова», г. Воронеж, Российская Федерацияpaa7@rambler.ruDOI: 10.12737/16230 Аннотация: В статье рассматриваются вопросы удаления нежелательной растительности машинами с манипуляторными установками, на свободном конце которых установлен какой-либо рабочий орган (режущая головка, диск и т.д.). Приведены кинематические схемы существующих и перспективных манипуляторов с указанием их достоинств и недостатков.Summary: The article deals with the removal of unwanted vegetation machines with manipulator installation, the free end of which is mounted a working body (the cutting head, disk, etc.). Are given kinematics of existing and future manipulators indicating their advantages and disadvantages.Ключевые слова: нежелательная растительность, манипулятор, кинематическая схема.Keywords: unwantedvegetation,manipulator,kinematic scheme Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИв рамках научного проекта № 15-38-50524 мол_нр. В настоящее время для повышения безопасности перевозочного процесса структурными подразделениями ОАО «РЖД» решается актуальная задача защиты железнодорожного пути и других объектов производственной инфраструктуры железных дорог общего пользования от нежелательной древесно-кустарниковой растительности. При проведении работ по удалению нежелательной растительности существует два основных направления в технологии удаления деревьев и кустарников механическим методом: раздельное удаление надземной и корневой частей растений и удаление растущей древесно-кустарниковой растительности вместе с корнями. При этом, независимо от применяемого метода, стремятся к максимальному использованию средств механизации, так как это в значительной степени повышает производительность труда, сокращает сроки выполнения работ и в конечном итоге снижает их себестоимость. К подобным средствам механизации относятся, например, машины с манипуляторными установками, на свободном конце которых установлен рабочий орган (режущая головка, диск и т.д.) [1].