<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Automation and modeling in design and management</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Automation and modeling in design and management</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматизация и моделирование в проектировании и управлении</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2658-3488</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6436</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">95854</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.30987/2658-6436-2025-1-59-64</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>ELECTRICAL COMPLEXES AND SYSTEMS</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И СИСТЕМЫ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">OPTIMIZATION OF THE ASYNCHRONOUS TRAC-TION DRIVE OF A LOCO-MOTIVE BY REDUCING THE TEMPERATURE OF THE ELECTRIC MOTOR ROTOR WINDINGS</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ОТИМИЗАЦИЯ РАБОТЫ АСИНХРОННОГО ТЯГОВОГО ПРИВОДА ЛОКОМОТИВА ЗА СЧЕТ СНИЖЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ОБМОТОК РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0005-6733-2039</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лукашов</surname>
       <given-names>Николай Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lukashov</surname>
       <given-names>Nikolay Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Суслов</surname>
       <given-names>Виталий Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Suslov</surname>
       <given-names>Vitaly Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>v.suslov99@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Масонов</surname>
       <given-names>Артём Михайлович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Masonov</surname>
       <given-names>Artem Mikhailovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>artemmasonov@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Маганков</surname>
       <given-names>Олег Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Magankov</surname>
       <given-names>Oleg Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>o.magankov@yandex.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
     <city>Bryansk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
     <city>Bryansk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Брянский государственный технический университет</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Bryansk State Technical University</institution>
     <city>Брянск</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-03-28T21:14:08+03:00">
    <day>28</day>
    <month>03</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-03-28T21:14:08+03:00">
    <day>28</day>
    <month>03</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>2025</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>59</fpage>
   <lpage>64</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-03-03T00:00:00+03:00">
     <day>03</day>
     <month>03</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-03-07T00:00:00+03:00">
     <day>07</day>
     <month>03</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/95854/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/95854/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>На грузовых локомотивах асинхронный тяговый привод работает при тяжелых режимах и небольшой интенсивности охлаждения, что способствует перегреву обмоток и тепловому пробою их изоляции. Исходя из этого, необходимо более детальное изучение теплового состояния тягового асинхронного двигателя, а также способов предотвращения его перегрева, способствующего быстрому изнашиванию обмоток ротора и их изоляции. В связи с чем актуальной является задача в определении влияния формы пазов ротора, которые, в свою очередь, определяют сечения стержней обмотки, на тепловое состояние тягового асинхронного двигателя. На основе проведенного анализа исследований отечественных и зарубежных ученых были рассмотрены варианты сечений стержней обмотки ротора такие как: прямоугольные, трапециевидные, лопаточные, грушевидные и колбообразные. Для каждого сечения стержней рассчитывались показатели теплового состояния, на основании которых предложен оптимальный вариант сечения, который снизит температуру обмоток ротора при работе тягового асинхронного двигателя.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>On freight locomotives, asynchronous traction drives operate under heavy-duty conditions with limited cooling intensity, which contributes to overheating the windings and thermal breakdown of their insulation. Therefore, a more detailed study of the thermal state of the traction asynchro-nous motor is necessary, as well as of the methods to prevent its overheating, which leads to rapid wear of the rotor windings and their insulation. Conse-quently, a key task is to determine the influence of the rotor slot shape, which in turn defines the cross-sectional area of the winding bars on the thermal state of the traction asynchronous motor. Based on the research analysis of domestic and foreign scientists, various cross-sectional shapes for the rotor winding bars are considered, such as rectangular, trapezoidal, blade-shaped, pear-shaped, and bulbous ones. For each cross-section of the bars, the authors calculate thermal performance indicators, based on which they propose an optimal cross-section variant that will reduce the temperature of the rotor windings during operation of the traction asynchronous motor.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>тяговый асинхронный двигатель</kwd>
    <kwd>обмотка</kwd>
    <kwd>ротор</kwd>
    <kwd>стержень</kwd>
    <kwd>теплоотдача</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>traction asynchronous motor</kwd>
    <kwd>winding</kwd>
    <kwd>rotor</kwd>
    <kwd>bar</kwd>
    <kwd>heat transfer</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Асинхронный тяговый привод нашел широкое применение на подвижном составе отечественного и зарубежного производства. К числу достоинств тягового асинхронного привода можно отнести следующие: простота устройства, высокая надежность, жесткая естественная характеристика, уменьшение веса за счет меньшего расхода меди, снижение затрат на техническое обслуживание и ремонт. Данные достоинства являются перспективными для применения электрических передач переменного тока при производстве отечественных локомотивов нового поколения, а совершенствование характеристик асинхронного тягового привода является передовой задачей для инженеров. В нашей стране такой вид передачи установлен на маневровых четырехосных тепловозах ТЭМ21 и 2ТЭ25А, построенных Брянским машиностроительным заводом. В грузовых локомотивах асинхронный тяговый привод работает при тяжелых режимах и небольшой интенсивности охлаждения, что способствует перегреву обмоток и тепловому пробою изоляции. В связи с чем необходимо более детальное изучение теплового состояния тягового асинхронного двигателя (ТАД), а также способов снижения быстрого изнашивания изоляции и обмоток.  Асинхронный тяговый двигатель в процессе эксплуатации имеет неустановившиеся тепловые режимы. Их инерция в большей степени превышает инерцию электромеханического состояния двигателя. Таким образом при определении изменения температур в обмотках ТАД учет тепловой энергии является условием, при котором будут получены наиболее достоверные результаты. Короткозамкнутая обмотка ротора асинхронного тягового двигателя за счет вытеснения тока создает момент на валу, увеличение которого возможно за счет изменения сечения стержней, используемых в конструкции обмотки, которые определяются формой пазов ротора. Правильно подобранная форма стержня способствует более точному распределению тока по сечению проводника, что улучшает электромеханические свойства двигателя. Однако следует отметить, что различные формы сечений стержней обмотки оказывают влияние также на теплотехнические свойства двигателя [1, 2]. В связи с чем актуальной является задача в определении влияния формы сечения стержней обмотки на тепловое состояние статора и ротора тягового асинхронного двигателя. В качестве объекта исследования был принят тяговый асинхронный электродвигатель ДТА-350Т. Данный ТАД применяется на тепловозах ТЭМ21 и 2ТЭ25А. Он предназначен для использования на колёсных парах локомотива, обладает мощностью на валу 350 кВт, работает при максимальном линейном напряжении 1410 В и обеспечивает частоту тока статора до125 Гц. Двигатель имеет шесть полюсов и в краткосрочном режиме (при трогании) может выдавать фазный ток до 470 А и вращающий момент не менее 10500 Н·м.Для установления эффективной формы сечения стержней обмотки ротора ТАД, которые будут иметь наименьшее нагрев в процессе эксплуатации, на основе проведенного анализа отечественных и зарубежных исследований, было рассмотрено несколько вариантов сечений: прямоугольные, трапециевидные, лопаточные, грушевидные и колбообразные (рис. 1) [3, 4].      а)                       б)                       в)                           г)                                        д)Рис. 1.  Формы стержней обмотки ротора:а – прямоугольная; б – трапециевидная; в – лопаточные; г – грушевидные; д – колбообразныеFig. 1. Shapes of rotor winding rods:a – rectangular; b – trapezoidal; c – blade-shaped; d – pear-shaped; d – flask-shaped Для увеличения пусковых моментов двигателей прямоугольные пазы делают узкими и глубокими, т.к. эффект вытеснения тока в них возрастает с увеличением высоты стержня. Роторы с такими пазами называют глубокопазными. Чтобы определить в какой степени форма стержня ротора влияет на температуру обмоток было проведено исследование температурных режимов работы тягового асинхронного двигателя с помощью моделирования протекания тепловых процессов в элементах машин в промышленном программном комплексе. При моделировании учитывалось, что поперечные сечения стержней обмотки ротора эквивалентны по значениям номинальных тяговых моментов и сопротивлений с реальными значениями сечений стержней принятого двигателя ДТА-350Т. В качестве материала стержней задавалась медь, а площади поперечных сечений каждой формы стержней ротора были идентичны между собой. При моделировании были получены параметры теплового состояния обмоток, такие как площади F теплоотдачи и теплопроводности, а также значение теплопередачи от стержней ротора в атмосферу [5 – 7].В ходе анализа полученных расчетных данных при моделировании установлено, что наибольшую поверхность теплоотдачи имеет стержень трапециевидной формы, которая составляет 0,121 м2, наименьшее значение этого параметра у сечения стержней обмотки грушевидной формы, которое составляет 0,026 м2 (рис. 2, а). Также установлено, что наибольшую площадь теплопроводности к ротору имеет сечение стержня грушевидной формы, которая составляет 0,84 м2 (рис. 2, б), трапециевидные, лопаточные и колбообразные сечения получили приблизительно одинаковые значения, которые составляют около 0,06 м2.а)б)Рис. 2. График значений площадей поверхности теплоотдачи (а) и теплопроводности к ротору (б)  для разных форм сечений обмотки ротора:1 – прямоугольные; 2 – трапециевидные; 3 – лопаточные; 4 – грушевидные; 5 – колбообразныеFig. 2. Graph of heat transfer surface area values ​​(a) and thermal conductivity to the rotor (b) for different rotor winding cross-section shapes:1 – rectangular; 2 – trapezoidal; 3 – blade-shaped; 4 – pear-shaped; 5 – flask-shaped В результате расчета также было получено значение теплоотдачи стержней в атмосферу q с разными сечениями (рис. 3). Установлено, что наибольшее значение этого показателя зафиксировано для трапециевидного сечения и составило около 274 Вт/°С, а наименьшее для грушевидного – 148,6 Вт/°С.Рис. 3. График значений теплоотдачи стержней ротора в атмосферу:1 – прямоугольные; 2 – трапециевидные; 3 – лопаточные; 4 – грушевидные; 5 – колбообразныеFig. 3. Graph of heat transfer values ​​of rotor rods into the atmosphere:1 – rectangular; 2 – trapezoidal; 3 – blade-shaped; 4 – pear-shaped; 5 – flask-shaped Основываясь на полученных данных, можно сделать вывод что наибольшей теплоотдачей обладает трапециевидная форма сечения обмотки статора ТАД, наименьшей – грушевидная. В связи с этим рекомендуется использование трапециевидной формы для избегания перегрева обмотки и теплового пробития изоляции ТАД на локомотиве.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Копылов И.П.  Проектирование электрических машин: учебник для вузов. − 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во Юрайт, 2025. − 828 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kopylov I.P. Design of Electri-cal Machines. 4th ed. Moscow: Yurait [Internet]. 2025 [cited 2025 Feb 14]. Available from: https://urait.ru/bcode/566208</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Проектирование электрических машин. Изд. 3-е, перераб. и доп. – М.: Энергия, 1970. – 632 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Design of Electrical Machines. 3rd ed. Moscow:Energia; 1970.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Разработка методов выбора параметров асинхронного тягового двигателя с учетом теплового состояния обмоток: дис. кан. техн. наук: 05.14.01/ Тихонов Филип Владимирович. – М., 2008. – 136 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tikhonov F.V. Developing Methods for Selectingthe Parameters of an Asynchronous Traction Motor Taking Into Account the Thermal State of the Winding. Candidate of Technical Sciences Thesis. Moscow; 2008.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Электрические машины. Асинхронные машины: учебное пособие для вузов / Е.И. Забудский. – М.: ООО «Мегаполис», 2017. − Ч. 2. – 304 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zabudsky E.I. Electrical Ma-chines. Asynchronous Machines. Part 2. Moscow: Megapolis; 2017.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Зюзев А.М., Метельков В.П. Оценка нагрева обмотки статора асинхронного двигателя в электроприводе с периодическим характером нагружения // Электротехнические системы и комплексы. – 2010. – №1. – 7 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zyuzev A.M., Metelkov V.P. Evaluation of Heating of the Stator Winding of an Asynchronous Motor in an Electric Drive With a Periodic Loading Pattern. Electrotechnical Sys-tems and Complexes.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Федорова К.Г. Обзор существующих тепловых моделей для частотно-регулируемого асинхронного электродвигателя // Главный энергетик. – 2018. – №7.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fedorova K.G. Review of Exist-ing Thermal Models for Frequency-Regulated Asynchronous Electric Mo-tor. Chief Power Engineer. 2018;7.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Расчет асинхронных двигателей: Пособие для выполнения курсовой работы / В.Н. Галушко, И.С. Евдасев и др. / М-во трансп. и коммуникаций Респ. Беларусь, Белорус. гос. ун-т трансп. – Гомель: БелГУТ, 2016. – 158 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Galushko V.N., Evdasev I.S., Patskevich V.A., Drobov A.V. Calcu-lation of Asynchronous Motors. Part 2. Gomel: Belarusian State University of Transport; 2016.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Копылов И.П. Проектирование электрических машин. – М.: Энергия, 1980. – 496 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kopylov I.P. Design of Electri-cal Machines. Moscow: Energy; 1980.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
