Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceActual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceАктуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика2308-8877975410.12737/16459Секция «Математическое моделирование и системы управления»Section "Perspective Technological Processes and Equipment"Секция «Математическое моделирование и системы управления»General provisions of investigation sustainability of tracked harvesting machinesОбщие положения исследования устойчивости гусеничной лесозаготовительной машиныКлубничкинЕвгений ЕвгеньевичKlubnichkinEvgeniy Evgen'evichklubnichkin@mgul.ac.ru
Мытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. БауманаMoscow State Forest University091220150912201539167170https://zh-szf.ru/en/nauka/article/9754/view
в данной статье даны общие положения по теоретическим основам исследования устойчивости гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
in this paper contains general provisions on the theoretical foundations investigations sustainability of tracked harvestеr on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
УДК 630.37ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫGENERAL PROVISIONS OF INVESTIGATION SUSTAINABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINESКлубничкин Е.Е., к.т.н., доцент,Клубничкин В.Е., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»г. Мытищи, Россия.DOI: 10.12737/16459 Аннотация: в данной статье даны общие положения по теоретическим основам исследования устойчивости гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора. Summary:in this paper contains general provisions on the theoretical foundations investigations sustainability of tracked harvestеr onthe basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit. ПредисловиеОтличительной особенностью современных лесозаготовительных машин является то, что они создаются на базе существующих машин. В данном случае проводились теоретические исследования вопроса устойчивости гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М. Поэтому такие показатели как устойчивость во много определяют эффективность лесозаготовительных машин и зачастую играют главенствующую роль [2]. В тяжёлых почвенно-грунтовых условиях лесосек основным видом вредных факторов определяющих устойчивость является: предельные углы подъема, крена и критическая скорость движения на повороте [1,3].
Клубничкин, Е.Е. Ходовые системы гусеничных лесозаготовительных машин [учебно-методическое пособие для специальностей 150405 "Машины и оборудование лесного комплекса", 190603 "Сервис транспортных и технологических машин и оборудования", 250401 "Лесоинженерное дело"] / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2010. - 110 с.Klubnichkin, E.E. Khodovye sistemy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin [uchebno-metodicheskoe posobie dlya spetsial´nostey 150405 "Mashiny i oborudovanie lesnogo kompleksa", 190603 "Servis transportnykh i tekhnologicheskikh mashin i oborudovaniya", 250401 "Lesoinzhenernoe delo"] / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2010. - 110 s.Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы Том 3. Технико-экономические основы проектирования машин и процессов. Методологические аспекты управления проектной деятельностью и принятие решений. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -788 с.Ksenevich, I.P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy Tom 3. Tekhniko-ekonomicheskie osnovy proektirovaniya mashin i protsessov. Metodologicheskie aspekty upravleniya proektnoy deyatel´nost´yu i prinyatie resheniy. / I.P. Ksenevich, V.A. Goberman, L.A. Goberman. Entsiklopediya. -M. Mashinostroenie, 2003. -788 s.Клубничкин, В.Е Оценка влияния внешних условий на лесозаготови-тельные машины / В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №6. 2010. С. 119-123.Klubnichkin, V.E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovi-tel´nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.Клубничкин, Е.Е. К обоснованию удельного давления гусеничного лесопромышленного трактора / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк // Лесной вестник. №8. 2012. С. 48-51.Klubnichkin, E.E. K obosnovaniyu udel´nogo davleniya gusenichnogo lesopromyshlennogo traktora / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk. Lesnoy vestnik. №8. 2012. S. 48-51.Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1980. 370 с.L´vov E.D. Teoriya traktora. M.: Mashgiz, 1980. 370 s.Клубничкин, Е.Е. Изменение длины опорно-активных участков движителя гусеничной лесозаготовительной машины с учетом режимов нагружения / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, Ю.В. Башкирцев, В.М. Крылов // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2013. - № 2 (94). - С. 119-120.Klubnichkin, E.E. Izmenenie dliny oporno-aktivnykh uchastkov dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny s uchetom rezhimov nagruzheniya / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, Yu.V. Bashkirtsev, V.M. Krylov. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa - Lesnoy vestnik. - 2013. - № 2 (94). - S. 119-120.Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1982. 384 с.Chudakov D.A. Osnovy teorii i rascheta traktora i avtomobilya. M.: Kolos, 1982. 384 s.Клубничкин, Е.Е. Определение нагруженности ходовой системы многооперационной лесосечной машины / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №3. 2013. С. 175-177.Klubnichkin, E.E. Opredelenie nagruzhennosti khodovoy sistemy mnogooperatsionnoy lesosechnoy mashiny / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №3. 2013. S. 175-177.Скрыпников, А.В. Методика оценки устойчивости колесных и гусе-ничных машин / А.В. Скрыпников, А.А. Турсунов, Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова, М.Н. Леонова Вестник Таджикского технического университета. 2013. №3 (23). С. 82-88.Skrypnikov, A.V. Metodika otsenki ustoychivosti kolesnykh i guse-nichnykh mashin / A.V. Skrypnikov, A.A. Tursunov, E.V. Kondrashova, T.V. Skvortsova, M.N. Leonova Vestnik Tadzhikskogo tekhnicheskogo universiteta. 2013. №3 (23). S. 82-88.