Mytischi, Moscow, Russian Federation
employee
Mytischi, Moscow, Russian Federation
in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines its own and cargo sustainability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.
УДК 630.37
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННОЙ И ГРУЗОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
DETERMINATION ITS OWN AND CARGO SUSTAINABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINE
Клубничкин В.Е., к.т.н., доцент,
Клубничкин Е.Е., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»
г. Мытищи, Россия.
Зезюлин Д.В., к.т.н., доцент,
Макаров В.С., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Нижегородский государственный технический
университет им. Р.Е. Алексеева»
DOI: 10.12737/16460
Аннотация:в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется собственная и грузовая устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
Summary:in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines its own and cargo sustainability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.
Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.
Для гусеничных лесозаготовительных машин определяют собственную и грузовую устойчивость, т. е. без груза и с грузом на манипуляторе при полностью заправленной гусеничной лесозаготовительной машине и с оператором на своем рабочем месте [3, 7]. Расчет устойчивости рассматривают при трех положениях стрелы: в транспортном на максимальном вылете манипулятора и наибольшем подъеме (см. рис. 1), когда гусеничная лесозаготовительная машина стоит на месте [11].
1. Kotikov, V.M. Vozdeystvie lesozagotovitel´nykh mashin na lesnye pochvy. / V.M. Kotikov. Dissertatsiya doktora tekhnicheskikh nauk. - M.: MLTI, 1995. - 214 s.
2. Klubnichkin, E.E. Khodovye sistemy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin [uchebno-metodicheskoe posobie dlya spetsial´nostey 150405 "Mashiny i oborudovanie lesnogo kompleksa", 190603 "Servis transportnykh i tekhnologicheskikh mashin i oborudovaniya", 250401 "Lesoinzhenernoe delo"] / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2010. - 110 s.
3. Ksenevich, I.P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy Tom 3. Tekhniko-ekonomicheskie osnovy proektirovaniya mashin i protsessov. Metodologicheskie aspekty upravleniya proektnoy deyatel´nost´yu i prinyatie resheniy. / I.P. Ksenevich, V.A. Goberman, L.A. Goberman. Entsiklopediya. -M. Mashinostroenie, 2003. -788 s.
4. Klubnichkin, V.E. Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovi-tel´nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.
5. Redkozubov, A.V. Matematicheskaya model´ poverkhnosti dvizheniya les-nykh dorog / A.V. Redkozubov, D.V. Zezyulin, V.S. Makarov, V.V. Belyakov. Trudy NGTU im. R.E. Alekseeva. 2014. № 4 (106). S. 348-352.
6. Klubnichkin, E.E. K obosnovaniyu udel´nogo davleniya gusenichnogo lesopromyshlennogo traktora / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk. Lesnoy vestnik. №8. 2012. S. 48-51.
7. L´vov E.D. Teoriya traktora. M.: Mashgiz, 1980. 370 s.
8. Klubnichkin, E.E. Izmenenie dliny oporno-aktivnykh uchastkov dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny s uchetom rezhimov nagruzheniya / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, Yu.V. Bashkirtsev, V.M. Krylov. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa - Lesnoy vestnik. - 2013. - № 2 (94). - S. 119-120.
9. Belyakov, V.V. Podvizhnost´ nazemnykh transportno-tekhnologicheskikh mashin / V.V. Belyakov, D.V. Zezyulin, V.E. Kolotilin, V.S. Makarov. Trudy NGTU im. R.E. Alekseeva. 2013. № 4 (101). S. 72-77.
10. Klubnichkin, E.E. Opredelenie nagruzhennosti khodovoy sistemy mnogooperatsionnoy lesosechnoy mashiny / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №3. 2013. S. 175-177.
11. Skrypnikov, A.V. Metodika otsenki ustoychivosti kolesnykh i guse-nichnykh mashin / A.V. Skrypnikov, A.A. Tursunov, E.V. Kondrashova, T.V. Skvortsova, M.N. Leonova Vestnik Tadzhikskogo tekhnicheskogo universiteta. 2013. №3 (23). S. 82-88.
