Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceActual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practiceАктуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика2308-8877975610.12737/16461Секция «Математическое моделирование и системы управления»Section "Perspective Technological Processes and Equipment"Секция «Математическое моделирование и системы управления»Determination of longitudinal stability of tracked harvesting machineОпределение продольной устойчивости гусеничной лесозаготовительной машиныДручининДенис ЮрьевичDruchininDenis Yur'evichdruchinin.denis@rambler.ru
Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. МорозоваВоронежРоссияVoronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. MorozovVoronezhRussian FederationВоронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. МорозоваVoronezh State University of Forestry and Technologies named after G.F. MorozovМытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. БауманаMoscow State Forest UniversityВоронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. МорозоваРоссияVoronezh State University of Forestry and TechnologiesRussian Federation091220150912201539176184https://zh-szf.ru/en/nauka/article/9756/view
в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется продольная устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines longitudinal stability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
УДК 630.37ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОДОЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫDETERMINATION OF LONGITUDINAL STABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINEКлубничкин В.Е., к.т.н., доцент,Клубничкин Е.Е., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»г. Мытищи, Россия.Бухтояров Л.Д., к.т.н., доцент,Дручинин Д.Ю., к.т.н., доцент, Малюков С.В., к.т.н., доцентФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет»г. Воронеж, РоссияDOI: 10.12737/16461 Аннотация: в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется продольная устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора. Summary: in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines longitudinal stability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit. Гусеничные лесозаготовительные машины (ГЛЗМ) проверяют на продольную и поперечную устойчивость согласно требованиям СЭВ. При расчете принимают номинальный груз. Продольную устойчивость рассчитывают в пяти разных случаях [1,5,7,9]. Первый случай. ГЛЗМ с поднятым на полную высоту номинальным грузом и отклонением вперед до отказа гидроманипулятором и харвестерной головкой стоит на горизонтальной площадке. При расчете следует учитывать дополнительный наклон гидроманипулятора вперед из-за просадки пружины ходовой системы передней подвески и упругой деформации элементов конструкции (рис. 1,) [2,3,4,6,8,10].
Ксеневич, И.П. Наземные тягово-транспортные системы Том 3. Технико-экономические основы проектирования машин и процессов. Методологические аспекты управления проектной деятельностью и принятие решений. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // Энциклопедия. -М. Машиностроение, 2003. -788 с.Ksenevich, I.P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy Tom 3. Tekhniko-ekonomicheskie osnovy proektirovaniya mashin i protsessov. Metodologicheskie aspekty upravleniya proektnoy deyatel´nost´yu i prinyatie resheniy. / I.P. Ksenevich, V.A. Goberman, L.A. Goberman. Entsiklopediya. -M. Mashinostroenie, 2003. -788 s.Клубничкин, В. Е. Исследование кинематики и динамики движителя гусеничной лесозаготовительной машины / В.Е. Клубничкин, Е.Е. Клубничкин, Л.Д. Бухтояров // Лесотехнический журнал. - 2014. -№ 4. -С. 179-190. DOI: 10.12737/8471Klubnichkin, V. E. Issledovanie kinematiki i dinamiki dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny / V.E. Klubnichkin, E.E. Klubnichkin, L.D. Bukhtoyarov. Lesotekhnicheskiy zhurnal. - 2014. -№ 4. -S. 179-190. DOI: 10.12737/8471Клубничкин, Е.Е. Ходовые системы гусеничных лесозаготовительных машин / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // - Москва : Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2010. - 110 с.Klubnichkin, E.E. Khodovye sistemy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2010. - 110 s.Клубничкин, В.Е Оценка влияния внешних условий на лесозаготови-тельные машины / В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №6. 2010. С. 119-123.Klubnichkin, V.E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovi-tel´nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.Скрыпников, А.В. Методика оценки устойчивости колесных и гусе-ничных машин / А.В. Скрыпников, А.А. Турсунов, Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова, М.Н. Леонова Вестник Таджикского технического университета. 2013. №3 (23). С. 82-88.Skrypnikov, A.V. Metodika otsenki ustoychivosti kolesnykh i guse-nichnykh mashin / A.V. Skrypnikov, A.A. Tursunov, E.V. Kondrashova, T.V. Skvortsova, M.N. Leonova Vestnik Tadzhikskogo tekhnicheskogo universiteta. 2013. №3 (23). S. 82-88.Клубничкин, Е.Е. К обоснованию удельного давления гусеничного лесопромышленного трактора / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, В.М. Крылов, Д.В. Кондратюк // Лесной вестник. №8. 2012. С. 48-51.Klubnichkin, E.E. K obosnovaniyu udel´nogo davleniya gusenichnogo lesopromyshlennogo traktora / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk. Lesnoy vestnik. №8. 2012. S. 48-51.Львов, Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1980. 370 с.L´vov, E.D. Teoriya traktora. M.: Mashgiz, 1980. 370 s.Клубничкин, Е.Е. Изменение длины опорно-активных участков движителя гусеничной лесозаготовительной машины с учетом режимов нагружения / Е.Е. Клубничкин, В.Е. Клубничкин, Ю.В. Башкирцев, В.М. Крылов // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2013. - № 2 (94). - С. 119-120.Klubnichkin, E.E. Izmenenie dliny oporno-aktivnykh uchastkov dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny s uchetom rezhimov nagruzheniya / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, Yu.V. Bashkirtsev, V.M. Krylov. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa - Lesnoy vestnik. - 2013. - № 2 (94). - S. 119-120.Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1982. 384 с.Chudakov, D.A. Osnovy teorii i rascheta traktora i avtomobilya. M.: Kolos, 1982. 384 s.Клубничкин, Е.Е. Определение нагруженности ходовой системы многооперационной лесосечной машины / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №3. 2013. С. 175-177.Klubnichkin, E.E. Opredelenie nagruzhennosti khodovoy sistemy mnogooperatsionnoy lesosechnoy mashiny / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №3. 2013. S. 175-177.