Russian Federation
Voronezh, Voronezh, Russian Federation
Mytischi, Moscow, Russian Federation
Mytischi, Moscow, Russian Federation
Voronezh, Voronezh, Russian Federation
in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines longitudinal stability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.
УДК 630.37
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОДОЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ
DETERMINATION OF LONGITUDINAL STABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINE
Клубничкин В.Е., к.т.н., доцент,
Клубничкин Е.Е., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»
г. Мытищи, Россия.
Бухтояров Л.Д., к.т.н., доцент,
Дручинин Д.Ю., к.т.н., доцент,
Малюков С.В., к.т.н., доцент
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный
лесотехнический университет»
г. Воронеж, Россия
DOI: 10.12737/16461
Аннотация: в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется продольная устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора.
Summary: in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines longitudinal stability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.
Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур.
Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.
Гусеничные лесозаготовительные машины (ГЛЗМ) проверяют на продольную и поперечную устойчивость согласно требованиям СЭВ. При расчете принимают номинальный груз. Продольную устойчивость рассчитывают в пяти разных случаях [1,5,7,9].
Первый случай. ГЛЗМ с поднятым на полную высоту номинальным грузом и отклонением вперед до отказа гидроманипулятором и харвестерной головкой стоит на горизонтальной площадке. При расчете следует учитывать дополнительный наклон гидроманипулятора вперед из-за просадки пружины ходовой системы передней подвески и упругой деформации элементов конструкции (рис. 1,) [2,3,4,6,8,10].
1. Ksenevich, I.P. Nazemnye tyagovo-transportnye sistemy Tom 3. Tekhniko-ekonomicheskie osnovy proektirovaniya mashin i protsessov. Metodologicheskie aspekty upravleniya proektnoy deyatel´nost´yu i prinyatie resheniy. / I.P. Ksenevich, V.A. Goberman, L.A. Goberman. Entsiklopediya. -M. Mashinostroenie, 2003. -788 s.
2. Klubnichkin, V. E. Issledovanie kinematiki i dinamiki dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny / V.E. Klubnichkin, E.E. Klubnichkin, L.D. Bukhtoyarov. Lesotekhnicheskiy zhurnal. - 2014. -№ 4. -S. 179-190. DOI:https://doi.org/10.12737/8471
3. Klubnichkin, E.E. Khodovye sistemy gusenichnykh lesozagotovitel´nykh mashin / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. - Moskva : Izd-vo Mosk. gos. un-ta lesa, 2010. - 110 s.
4. Klubnichkin, V.E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovi-tel´nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.
5. Skrypnikov, A.V. Metodika otsenki ustoychivosti kolesnykh i guse-nichnykh mashin / A.V. Skrypnikov, A.A. Tursunov, E.V. Kondrashova, T.V. Skvortsova, M.N. Leonova Vestnik Tadzhikskogo tekhnicheskogo universiteta. 2013. №3 (23). S. 82-88.
6. Klubnichkin, E.E. K obosnovaniyu udel´nogo davleniya gusenichnogo lesopromyshlennogo traktora / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, V.M. Krylov, D.V. Kondratyuk. Lesnoy vestnik. №8. 2012. S. 48-51.
7. L´vov, E.D. Teoriya traktora. M.: Mashgiz, 1980. 370 s.
8. Klubnichkin, E.E. Izmenenie dliny oporno-aktivnykh uchastkov dvizhitelya gusenichnoy lesozagotovitel´noy mashiny s uchetom rezhimov nagruzheniya / E.E. Klubnichkin, V.E. Klubnichkin, Yu.V. Bashkirtsev, V.M. Krylov. Vestnik Moskovskogo gosudarstvennogo universiteta lesa - Lesnoy vestnik. - 2013. - № 2 (94). - S. 119-120.
9. Chudakov, D.A. Osnovy teorii i rascheta traktora i avtomobilya. M.: Kolos, 1982. 384 s.
10. Klubnichkin, E.E. Opredelenie nagruzhennosti khodovoy sistemy mnogooperatsionnoy lesosechnoy mashiny / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №3. 2013. S. 175-177.
