<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Actual directions of scientific researches of the XXI century: theory and practice</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2308-8877</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">9757</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.12737/16462</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Секция «Математическое моделирование и системы управления»</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Section &amp;#34;Perspective Technological Processes and Equipment&amp;#34;</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Секция «Математическое моделирование и системы управления»</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Determination of lateral stability of tracked harvesting machine</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Определение поперечной устойчивости гусеничной лесозаготовительной машины</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Клубничкин</surname>
       <given-names>Евгений Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Klubnichkin</surname>
       <given-names>Evgeniy Evgen'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>klubnichkin@mgul.ac.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Клубничкин</surname>
       <given-names>Владислав Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Klubnichkin</surname>
       <given-names>Vladislav Evgen'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>vklubnichkin@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Мытищинский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана</institution>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Moscow State Forest University</institution>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2015-12-09T00:00:00+03:00">
    <day>09</day>
    <month>12</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2015-12-09T00:00:00+03:00">
    <day>09</day>
    <month>12</month>
    <year>2015</year>
   </pub-date>
   <volume>3</volume>
   <issue>9</issue>
   <fpage>184</fpage>
   <lpage>188</lpage>
   <self-uri xlink:href="https://zh-szf.ru/en/nauka/article/9757/view">https://zh-szf.ru/en/nauka/article/9757/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется поперечная устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора. </p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>: in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines lateral stability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>устойчивость</kwd>
    <kwd>гусеничная машина</kwd>
    <kwd>манипулятор</kwd>
    <kwd>опрокидывание</kwd>
    <kwd>опорный контур.</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>sustainability</kwd>
    <kwd>tracked vehicle</kwd>
    <kwd>manipulator</kwd>
    <kwd>capsize</kwd>
    <kwd>reference circuit.</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>УДК 630.37ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОПЕРЕЧНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ГУСЕНИЧНОЙ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫDETERMINATION OF LATERAL STABILITY OF TRACKED HARVESTING MACHINEКлубничкин Е.Е., к.т.н., доцент,Клубничкин В.Е., к.т.н., доцентФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса»г. Мытищи, Россия.DOI: 10.12737/16462 Аннотация: в данной статье продолжаются исследования устойчивости харвестера. Определяется поперечная устойчивость гусеничного харвестера на базе Алтайского трактора ТТ-4М с передним расположением манипулятора. Summary: in this paper continues investigations of sustainability of the harvester. Determines lateral stability of tracked harvester on the basis of the Altai tractor TT-4M with front manipulator.Ключевые слова: устойчивость, гусеничная машина, манипулятор, опрокидывание, опорный контур. Keywords: sustainability, tracked vehicle, manipulator, capsize, reference circuit.</p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Клубничкин, В.Е Оценка влияния внешних условий на лесозаготови-тельные машины / В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №6. 2010. С. 119-123.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klubnichkin, V.E Otsenka vliyaniya vneshnikh usloviy na lesozagotovi-tel&amp;#180;nye mashiny / V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №6. 2010. S. 119-123.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1982. 384 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chudakov D.A. Osnovy teorii i rascheta traktora i avtomobilya. M.: Kolos, 1982. 384 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Клубничкин, Е.Е. Определение нагруженности ходовой системы многооперационной лесосечной машины / Е.Е. Клубничкин, В.А. Макуев, В.Е. Клубничкин // Лесной вестник. №3. 2013. С. 175-177.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klubnichkin, E.E. Opredelenie nagruzhennosti khodovoy sistemy mnogooperatsionnoy lesosechnoy mashiny / E.E. Klubnichkin, V.A. Makuev, V.E. Klubnichkin. Lesnoy vestnik. №3. 2013. S. 175-177.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Скрыпников, А.В. Методика оценки устойчивости колесных и гусе-ничных машин / А.В. Скрыпников, А.А. Турсунов, Е.В. Кондрашова, Т.В. Скворцова, М.Н. Леонова Вестник Таджикского технического университета. 2013. №3 (23). С. 82-88.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Skrypnikov, A.V. Metodika otsenki ustoychivosti kolesnykh i guse-nichnykh mashin / A.V. Skrypnikov, A.A. Tursunov, E.V. Kondrashova, T.V. Skvortsova, M.N. Leonova Vestnik Tadzhikskogo tekhnicheskogo universiteta. 2013. №3 (23). S. 82-88.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
